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Linux进程的创建与进程间的通信(三)_嵌入式linux14: 信号通信。信号(signal)机制是Unix系统中最为古老的进程之间的通信机制。它用于在一个或多个进程之间传递异步信号。很多条件可以产生一个信号。当用户按某些终端键时，产生信号。在终端上按DELETE键通常产生中断信号（SIGINT）。这是停止一个已失去控制程序的方法。（第11章将说明此信号可被映射为终端上的任一字符。）硬件异常产生信号：除数为0、无效的存储访问等等。这些条件通常由硬件检测到，并将其通知内核。然后内核为该条件发生时正在运行的进程产生适当的信号。例如，对执行一个无效存储访问的进程产生一个SIGSEGV。

2009/12/31
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数控机床故障诊断与维修(3)下集: 进给伺服系统的常见故障有以下几种： 1．超程当进给运动超过由软件设定的软限位或由限位开关设定的硬限位时，就会发生超程报警，一般会在crt上显示报警内容，根据数控系统说明书，即可排除故障，解除报警。 2．过载当进给运动的负载过大，频繁正、反向运动以及传动链润滑状态不良时，均会引起过载报警。一般会在crt上显示伺服电动机过载、过热或过流等报警信息。同时，在强电柜中的进给驱动单元上、指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过电流等信息。 3．窜动在进给时出现窜动现象：①测速信号不稳定，如测速装置故障、测速反馈信号干扰等；②速度控制信号不稳定或受到干扰；③接线端子接触不良，如螺钉松动等。当窜动发生在由正方向运动与反向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所致。 4．爬行发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是：伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于联接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠转动与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢，产生爬行现象。 5．机床出现振动机床以高速运行时，可能产生振动，这时就会出现过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以就应去查找速度环；而机床速度的整个调节过程是由速度调节器来完成的，即凡是与速度有关的问题，应该去查找速度调节器，因此振动问题应查找速度调节器。主要从给定信号、反馈信号及速度调节器本身这三方面去查找故障。 6．伺服电动机不转数控系统至进给驱动单元除了速度控制信号外，还有使能控制信号，一般为dc+24v继电器线圈电压。伺服电动机不转，常用诊断方法有：①检查数控系统是否有速度控制信号输出；②检查使能信号是否接通。通过crt观察i/o状态，分析机床plc梯形图(或流程图)，以确定进给轴的起动条件，如润滑、冷却等是否满足；③对带电磁制动的伺服电动机，应检查电磁制动是否释放；④进给驱动单元故障；⑤伺服电动机故障。

2009/12/30
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Agilent高级定制环境逻辑分析仪: 通过这个开发和运行时间选件包，您可以定制逻辑分析仪的数据分析和显示，并创建脚本和交互式对话框来自动完成重复任务。

2009/12/30
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Linux编程基础与GNU.make项目管理工具介绍及使用_嵌入式linux11

Linux编程基础与GNU.make项目管理工具介绍及使用_嵌入式linux11: 通过对本章的学习，读者应该掌握以下主要内容： Linux编程风格, Linux下使用GNU cc开发应用程序,Linux程序的调试!Linux程序需要首先转化为低级机器语言即所谓的二进制代码以后，才能被操作系统执行。例如编程时，先用普通的编程语言生成一系列指令，这些指令可被翻译为适当的可执行应用程序的二进制代码。这个翻译过程可由解释器一步步来完成，或者也可以立即由编译器明确地完成。shell编程语言如BASH、TCSH、GAWK、Perl、Tcl和Tk都利用自己的解释器。用这些语言编制的程序尽管是应用程序文件，但可以直接运行。编译器则不同，它将生成一个独立的二进制代码文件然后才可以运行。

2009/12/29
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Linux编程基础与GNU.make项目管理工具介绍及使用_嵌入式linux11: 通过对本章的学习，读者应该掌握以下主要内容： Linux编程风格, Linux下使用GNU cc开发应用程序,Linux程序的调试!Linux程序需要首先转化为低级机器语言即所谓的二进制代码以后，才能被操作系统执行。例如编程时，先用普通的编程语言生成一系列指令，这些指令可被翻译为适当的可执行应用程序的二进制代码。这个翻译过程可由解释器一步步来完成，或者也可以立即由编译器明确地完成。shell编程语言如BASH、TCSH、GAWK、Perl、Tcl和Tk都利用自己的解释器。用这些语言编制的程序尽管是应用程序文件，但可以直接运行。编译器则不同，它将生成一个独立的二进制代码文件然后才可以运行。

2009/12/29
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数控机床故障诊断与维修(3)上集: 进给伺服系统的常见故障有以下几种： 1．超程当进给运动超过由软件设定的软限位或由限位开关设定的硬限位时，就会发生超程报警，一般会在crt上显示报警内容，根据数控系统说明书，即可排除故障，解除报警。 2．过载当进给运动的负载过大，频繁正、反向运动以及传动链润滑状态不良时，均会引起过载报警。一般会在crt上显示伺服电动机过载、过热或过流等报警信息。同时，在强电柜中的进给驱动单元上、指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过电流等信息。 3．窜动在进给时出现窜动现象：①测速信号不稳定，如测速装置故障、测速反馈信号干扰等；②速度控制信号不稳定或受到干扰；③接线端子接触不良，如螺钉松动等。当窜动发生在由正方向运动与反向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所致。 4．爬行发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是：伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于联接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠转动与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢，产生爬行现象。 5．机床出现振动机床以高速运行时，可能产生振动，这时就会出现过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以就应去查找速度环；而机床速度的整个调节过程是由速度调节器来完成的，即凡是与速度有关的问题，应该去查找速度调节器，因此振动问题应查找速度调节器。主要从给定信号、反馈信号及速度调节器本身这三方面去查找故障。 6．伺服电动机不转数控系统至进给驱动单元除了速度控制信号外，还有使能控制信号，一般为dc+24v继电器线圈电压。伺服电动机不转，常用诊断方法有：①检查数控系统是否有速度控制信号输出；②检查使能信号是否接通。通过crt观察i/o状态，分析机床plc梯形图(或流程图)，以确定进给轴的起动条件，如润滑、冷却等是否满足；③对带电磁制动的伺服电动机，应检查电磁制动是否释放；④进给驱动单元故障；⑤伺服电动机故障。

2009/12/29
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应用视频第5集_Agilent N6700小型模块化电源系统: 应用视频第5集- 测量正在拍照的数码相机，以确定拍照时电池输出的瞬时电流。N6700提供电源，用来进行动态电流测量，并在类似于示波镜的测量缓冲器内存储电流测量值。 Agilent N6700小型模块化电源系统简化了测试系统的组装、设计、调试和运行。它具有灵活，体积小和指令处理快的特点，非常适合ATE和产品测试环境。

2009/12/29
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应用视频第4集_Agilent N6700小型模块化电源系统: 应用视频第4集- 对一个无线局域网的PCI卡进行极限测试，以确保它能在背板电源电压下正常工作。N6700 的每个输出可以用来提供5V、+12V、和-12V的电压。然后，N6700的输出电压可以迅速同步通过所要求的电压组合。Agilent N6700小型模块化电源系统简化了测试系统的组装、设计、调试和运行。它具有灵活，体积小和指令处理快的特点，非常适合ATE和产品测试环境。

2009/12/28
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实用数控机床故障检修500例[课件]: 随着科学技术的迅速发展，数控机床以其高效、高精度以及加工灵活可变的特点，在各行各业取得了越来越广泛的应用，在许多场合，它已成为企业保证产品质量、提高生产效率和管理水平的关键设备之一。通过科学的方法、行之有效的措施，迅速判别故障发生的原因，随时解决出现的问题，既是保证数控机床安全、可靠运行，提高设备使用率的关键所在，也是当前数控机床使用过程中亟待解决的问题之一。本书从典型数控系统、伺服驱动、主轴驱动以及常见的机械结构、功能部件的原理分析入手，深入浅出地阐明了数控机床故障诊断的理论根据；全面系统地叙述了故障诊断与维修的基本方法和步骤：并通过精选来自一线的各类典型故障500 例，具体详细地介绍了故障的分析与处理过程：突出了内容的先进性、实用性与技术的综合性，旨在提高数控机床维修工作的快速性与针对性，克服盲目性与片面性，以期达到多、快、好、省的维修效果。为了提高本书的实用性与参考价值，全书对工程实际中最为常见的FANUC,西门子数控系统及驱动的故障诊断与维修作了全面、系统的阐述：并将其他常见系统的介绍与故障诊断维修的基本方法穿插于实例中，书中涉及的各种数控系统与驱动数十种；全部实例均来自编者的亲身经历或生产一线，选材全面、典型、实用。为便于读者参考使用，书中除原理介绍部分采用国家标准规定外，其他测绘、引用的全部图中所采用的图形符号、元器件标记均与实际系统完全对应。全书共分10章，第1章为维修基础；第2章为FANUC系统的故障诊断与维修；第3章为SIEMENS 系统的诊断与维修；第4章为各类数控系统故障维修200例；第5章为伺服进给系统的故障诊断与维修；第6章为各类伺服驱动系统故障维修100 例；第7章为主轴系统故障诊断与维修以及各类主轴驱动系统故障维修50例；第8章为机械部件的维修与调整以及维修36例，第9章为辅助控制装置的维修以及维修14例；第10章为其他故障维修100例。

2009/12/27
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应用视频第3集_Agilent N6700小型模块化电源系统: 应用视频第3集-当烧录混合集成电路时，许多的集成电路都需要并行操作。作为一个多输出电源，N6700的输出通过程序控制，可以同时在许多集成电路上循环给出烧录的电压序列。 Agilent N6700小型模块化电源系统简化了测试系统的组装、设计、调试和运行。它具有灵活，体积小和指令处理快的特点，非常适合ATE和产品测试环境。

2009/12/27
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