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定向气垫船_Festo仿生技术: 定向气垫船 – 带可靠定向的气垫船在仿生教学网络的空气应用示例中，有许多将仿生与气动相结合的新理念。气垫船就是在陆地和水上进行高度精确操控的一个非常好的例子。由Bielefeld大学应用学专业的学生开发的可靠控制系统的工作模式基于履带车的导向原理。推进器产生的空气分别进入两个通道。每个通道有一对薄片，它的作用类似于涡轮驱动的反推力系统，能够无级调节空气的向后或向前排放。因而也就可以实现刹车和反向运行。

2009/10/15
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抗干扰技术_机电一体化技术: 抗干扰技术_机电一体化技术!干扰问题是机电一体化系统设计和使用过程中必须考虑的重要问题。在机电一体化系统的工作环境中，存在大量的电磁信号，如电网的波动、强电设备的启停、高压设备和开关的电磁辐射等，当它们在系统中产生电磁感应和干扰冲击时，往往就会扰乱系统的正常运行，轻者造成系统的不稳定，降低了系统的精度；重者会引起控制系统死机或误动作，造成设备损坏或人身伤亡。

2009/10/15
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类人机器人_Festo仿生技术: 在地球、太空或海洋：类人机器人可完成非常复杂的运动程序! Festo的气动肌腱正在进行一项完全不同的仿生任务，即类人肌腱机器人，它是EvoLogics GmbH 和柏林科技大学仿生和进化系合作完成的一个项目。从2000年开始的简单仿生手臂功能性研究，到中间若干个研究阶段，现在项目已进展到两个仿生手臂带五根手指的半成品阶段。技术改造的关键部件是Festo气动肌腱，它的张力通过人造神经进行无扭矩传送，人造神经由绝对抗拉断的 Dyneema®绳索构成，甚至可将几根绳索结合在一起，连接到所需的终端控制元件。这样，驱动单元可自由放置在身体部位，运动部件也可保持较小的重量。机器人可执行程序设置好的动作或通过数据衣或数据手套进行远程控制。注：仿生教学网络是Festo AG & Co. KG、Festo Didactic GmbH & Co. KG与大学以及研究所合作开展的项目。 Robotino 是 Festo Didactic GmbH & Co. KG 的产品。除此之外，其它装置只是模型，不用于销售。未来驱动单元的世界首次展示无论在地球或太空、深海或高空，Festo“仿生教学网络”有一个共同的特点：它把自然作为模型。基于对运行程序的优化，它的运动更灵活自由。这一切离不开千年的进化演变过程和最前沿的科技。2006年汉诺威展览会上，Festo公司现场展示了如何将仿生技术转化为各种不同的应用创新。

2009/10/13
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配置CPU中断----Step by Step 学习Step 7 十二: PLC编程中，中断是指暂时离开主程序去执行一个子程序，然后返回。例如当一个任务需要在每日特定时间执行时，或在循环计算中运行一个子程序时。其他的执行中断信号发生在计算出错时，例如软件或硬件出了问题。此例展示了如何给某个时间中断设置触发点。

2009/9/24
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可编程控制器(PCC)在工业控制中的应用: 贝加莱（B&R）PCC 比传统 PLC更加合理地利用了CPU资源!贝加莱控制系统的核心产品是可编程计算机控制器(Programmable Computer Controller，PCC)，代表目前自动化领域最先进的控制技术，综合了PLC和工业PC两者的技术优势，如前者的高可靠性和定时时钟，后者的多任务运行、高速运算能力、良好的扩展性和开放的通信等。详细介绍

2009/9/10
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IDMax -康耐视VisionPro Power Tools识别和验证: 视频显示 IDMax 二维符号解码器如何解码不同的直接刻印标记。此工具无需学习；仅提供一张带有代码的图像并开始运行即可。优势：对带有二维符号编码的任何图像进行快速、可靠的解码自动学习提供的二维符号编码的功能和设置 COGNEX康耐视IDMax 甚至可以读取最差的数据矩阵码，为工件追踪提供始终如一的高读取率。OCVMax 通过基于图像和打印机字体的培训，提供高速的代码验证，即使是非常扭曲的打印效果。

2009/9/9
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滑动窗口模型-[网络工程师培训视频教程]: TCP协议在工作时，如果发送端的TCP协议软件每传输一个数据分组后，必须等待接收端的确认才能够发送下一个分组，由于网络传输的时延，将有大量时间被用于等待确认，导致传输效率低下。为此TCP在进行数据传输时使用了滑动窗口机制。 TCP滑动窗口用来暂存两台计算机问要传送的数据分组。每台运行TCP协议的计算机有两个滑动窗口：一个用于数据发送，另一个用于数据接收。发送数据的滑动窗口如图3-9所示：发送端待发数据分组在缓冲区排队等待送出。被滑动窗口框入的分组，是可以在未收到接收确认的情况下最多送出的部分。滑动窗口左端标志X的分组，是已经被接收端确认收到的分组。随着新的确认到来，窗口不断向右滑动。 TCP协议软件依靠滑动窗口机制解决传输效率和流量控制问题。它可以在收到确认信息之前发送多个数据分组。这种机制使得网络通信处于忙碌状态，提高了整个网络的吞吐率，它还解决了端到端的通信流量控制问题，允许接收端在拥有容纳足够数据的缓冲之前对传输进行限制。在实际运行中，TCP滑动窗口的大小是可以随时调整的。收发端TCP协议软件在进行分组确认通信时，还交换滑动窗口控制信息，使得双方滑动窗口大小可以根据需要动态变化，达到在提高数据传输效率的同时，防止拥塞的发生。

2009/9/9
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[第4讲]多语言解决方案-MPGS昆仑通态软件中级教程

2009/9/7
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[第3讲]配方解决方案-MPGS昆仑通态软件中级教程: [第3讲]配方解决方案-MPGS昆仑通态软件中级教程

2009/9/7
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[第2讲]报警解决方案-MPGS昆仑通态软件中级教程: [第2讲]报警解决方案-MPGS昆仑通态软件中级教程

2009/9/7
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