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齐次坐标变换——机器人技术(8): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/4/12
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德国倍福全新推出CX9020嵌入式控制器_gongkong《行业快讯》2012年第7期(总第25期)

德国倍福全新推出CX9020嵌入式控制器_gongkong《行业快讯》2012年第7期(总第25期): 目前，倍福推出全新CX9020 嵌入式控制器，结构极为紧凑，代表着尖端的 PC 控制技术。无风扇型 CX9020 采用的是功能强大的 1 GHz ARM Cortex™ A8 处理器，适用于中小型设备、系统或楼宇中的各种 PLC 和运动控制应用。在出厂前可配置多个接口，还可提供多个扩展接口，从音频接口到用于连接现场总线主站或从站的接口。

2012/3/19
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台达工业自动化CNC数控系统宣传短片: “高速高精完美智控——台达CNC数控系统上市发表会”于2012年3月15日在北京隆重举行，台达集团运动控制专家、管理层和全国近50家机床行业专业媒体和自动化媒体朋友欢聚一堂，共同见证台达CNC数控系统的创新与震撼，感受到台达搏击机床行业的决心与实力，探讨台达CNC系统即将为机床数控领域带来的变革与冲击！先进的自动化技术对于机床产业的速度、精度、智能化等方面的发展有着至关重要的作用，每一次先进自动化技术的诞生都会为机床产业带来技术上的强大变革。CNC数控系统是台达集团历时四年、完全自行研发的、在台湾CNC产业发展史上具有重要里程碑意义的革新型解决方案，针对大陆市场又进行了定制化开发，相信这一产品的出现必将能为国内机床客户带来新契机、新空间，更会为机床产业带来更高价值、更多启迪，奠定国内机床产业的自主核心技术的坚实基础。

2012/3/16
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台达集团机电事业部总经理张训海先生CNC数控系统上市发布会致辞: “高速高精完美智控——台达CNC数控系统上市发表会”于2012年3月15日在北京隆重举行，台达集团运动控制专家、管理层和全国近50家机床行业专业媒体和自动化媒体朋友欢聚一堂，共同见证台达CNC数控系统的创新与震撼，感受到台达搏击机床行业的决心与实力，探讨台达CNC系统即将为机床数控领域带来的变革与冲击！先进的自动化技术对于机床产业的速度、精度、智能化等方面的发展有着至关重要的作用，每一次先进自动化技术的诞生都会为机床产业带来技术上的强大变革。CNC数控系统是台达集团历时四年、完全自行研发的、在台湾CNC产业发展史上具有重要里程碑意义的革新型解决方案，针对大陆市场又进行了定制化开发，相信这一产品的出现必将能为国内机床客户带来新契机、新空间，更会为机床产业带来更高价值、更多启迪，奠定国内机床产业的自主核心技术的坚实基础。

2012/3/16
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台达深耕机床行业---蔡清雄博士发布会主题演讲: “高速高精完美智控——台达CNC数控系统上市发表会”于2012年3月15日在北京隆重举行，台达集团运动控制专家、管理层和全国近50家机床行业专业媒体和自动化媒体朋友欢聚一堂，共同见证台达CNC数控系统的创新与震撼，感受到台达搏击机床行业的决心与实力，探讨台达CNC系统即将为机床数控领域带来的变革与冲击！先进的自动化技术对于机床产业的速度、精度、智能化等方面的发展有着至关重要的作用，每一次先进自动化技术的诞生都会为机床产业带来技术上的强大变革。CNC数控系统是台达集团历时四年、完全自行研发的、在台湾CNC产业发展史上具有重要里程碑意义的革新型解决方案，针对大陆市场又进行了定制化开发，相信这一产品的出现必将能为国内机床客户带来新契机、新空间，更会为机床产业带来更高价值、更多启迪，奠定国内机床产业的自主核心技术的坚实基础。

2012/3/16
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台达CNC数控系统解决方案---CNC产品部经理苏祥瑞: “高速高精完美智控——台达CNC数控系统上市发表会”于2012年3月15日在北京隆重举行，台达集团运动控制专家、管理层和全国近50家机床行业专业媒体和自动化媒体朋友欢聚一堂，共同见证台达CNC数控系统的创新与震撼，感受到台达搏击机床行业的决心与实力，探讨台达CNC系统即将为机床数控领域带来的变革与冲击！先进的自动化技术对于机床产业的速度、精度、智能化等方面的发展有着至关重要的作用，每一次先进自动化技术的诞生都会为机床产业带来技术上的强大变革。CNC数控系统是台达集团历时四年、完全自行研发的、在台湾CNC产业发展史上具有重要里程碑意义的革新型解决方案，针对大陆市场又进行了定制化开发，相信这一产品的出现必将能为国内机床客户带来新契机、新空间，更会为机床产业带来更高价值、更多启迪，奠定国内机床产业的自主核心技术的坚实基础。

2012/3/16
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顾纯元挂帅ABB北亚区自动化业务_gongkong《行业快讯》2012年第6期(总第24期)

顾纯元挂帅ABB北亚区自动化业务_gongkong《行业快讯》2012年第6期(总第24期): ABB集团近期任命本地经理人顾纯元出任北亚区和中国公司离散自动化与运动控制业务部负责人。该部门是ABB 5大业务部门之一，下设传动、电机、电力电子和机器人4个业务单元，为客户提供提升生产效率和能源效率的产品、系统和解决方案。该任命将于2012年3月1日起生效。

2012/3/16
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台达CNC数控系统NC300应用方案: “高速高精完美智控——台达CNC数控系统上市发表会”于2012年3月15日在北京隆重举行，台达集团运动控制专家、管理层和全国近50家机床行业专业媒体和自动化媒体朋友欢聚一堂，共同见证台达CNC数控系统的创新与震撼，感受到台达搏击机床行业的决心与实力，探讨台达CNC系统即将为机床数控领域带来的变革与冲击！先进的自动化技术对于机床产业的速度、精度、智能化等方面的发展有着至关重要的作用，每一次先进自动化技术的诞生都会为机床产业带来技术上的强大变革。CNC数控系统是台达集团历时四年、完全自行研发的、在台湾CNC产业发展史上具有重要里程碑意义的革新型解决方案，针对大陆市场又进行了定制化开发，相信这一产品的出现必将能为国内机床客户带来新契机、新空间，更会为机床产业带来更高价值、更多启迪，奠定国内机床产业的自主核心技术的坚实基础。

2012/3/16
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高速高精完美智控---台达CNC数控系统上市发布会: “高速高精完美智控——台达CNC数控系统上市发表会”于2012年3月15日在北京隆重举行，台达集团运动控制专家、管理层和全国近50家机床行业专业媒体和自动化媒体朋友欢聚一堂，共同见证台达CNC数控系统的创新与震撼，感受到台达搏击机床行业的决心与实力，探讨台达CNC系统即将为机床数控领域带来的变革与冲击！先进的自动化技术对于机床产业的速度、精度、智能化等方面的发展有着至关重要的作用，每一次先进自动化技术的诞生都会为机床产业带来技术上的强大变革。CNC数控系统是台达集团历时四年、完全自行研发的、在台湾CNC产业发展史上具有重要里程碑意义的革新型解决方案，针对大陆市场又进行了定制化开发，相信这一产品的出现必将能为国内机床客户带来新契机、新空间，更会为机床产业带来更高价值、更多启迪，奠定国内机床产业的自主核心技术的坚实基础。

2012/3/15
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坐标变换——机器人技术(7): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/2/23
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