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罗克韦尔新款Micro850 Micro830 发布-gongkong《行业快讯》2012年第37期(总第56期)
10 月 29 日,罗克韦尔自动化发布了新款 AB Micro850 PLC 和增强型 Micro830 PLC。这两款微型 PLC 均以内置运动控制功能为特色,最多支持三个运动轴,因此可为各种应用提供支持。Micro850 微型 PLC 的封装形式、插件支持、指令/数据规模和运动控制功能与 24 点和 48 点 Micro830 控制器相同,但增加了以太网功能和扩展 I/O 功能。Micro850 控制器专门针对 OEM 的需求,尤其适用于独立机器应用。
  1. 2012/11/19
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机械手运动方程的求解2——机器人技术(15)
名称:东南大学-机器人技术 64讲.主讲:王兴松! 机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。现在在工业方面,机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。 介绍: 1.机器人技术 绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式 与48讲《机器人原理及应用》的区别: 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深,适合有一定基础的爱好者学习,也可用作专业课备考的参考资料
  1. 2012/11/14
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机械手运动方程的求解1——机器人技术(14)
名称:东南大学-机器人技术 64讲.主讲:王兴松! 机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。现在在工业方面,机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。 介绍: 1.机器人技术 绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式 与48讲《机器人原理及应用》的区别: 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深,适合有一定基础的爱好者学习,也可用作专业课备考的参考资料
  1. 2012/11/2
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海德汉iTNC 530:成熟可靠的面向车间的通用数控系统
iTNC 530是海德汉高端铣削数控系统。它是加工质量要求苛刻公司的最佳选择。精度对这些应用最重要:表面质量高和位置准确是其精度最高的证明。iTNC 530的运动控制性能好,程序段处理速度快并有特殊控制方式。
  1. 2012/11/1
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机器人运动学——机器人技术(12)
名称:东南大学-机器人技术 64讲.主讲:王兴松! 机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。现在在工业方面,机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。 介绍: 1.机器人技术 绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式 与48讲《机器人原理及应用》的区别: 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深,适合有一定基础的爱好者学习,也可用作专业课备考的参考资料
  1. 2012/10/25
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通用旋转变换1——机器人技术(10)
名称:东南大学-机器人技术 64讲.主讲:王兴松! 机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。现在在工业方面,机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。 介绍: 1.机器人技术 绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式 与48讲《机器人原理及应用》的区别: 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深,适合有一定基础的爱好者学习,也可用作专业课备考的参考资料
  1. 2012/10/19
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结构化编程_西门子SETP7视频教程(7)
结构化编程!STEP 7-Micro/WIN是在Windows平台上运行的SIMATIC S7-200 PLC编程软件,简单、易学,能够解决复杂的自动化任务。 (1)运动控制 S7-200提供有开环运动控制的三种方式: 脉宽调制(PWM)-内置于S7-200,用于速度、位置或占空比控制。 脉冲串输出(PTO)-内置于S7-200,用于速度和位置控制。 EM253位控模块-用于速度和位置控制的附加模块。 为了简化您应用程序中位控功能的使用,STEP7-Micro/WIN提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、PTO或位控模块的组态。该向导可以生成位控指令,您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。对于位控模块,STEP 7-Micro/WIN还提供了一个控制面板,可以控制、监视和测试您的运动操作。
  1. 2012/9/29
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自建库_西门子SETP7视频教程(8)
自建库!STEP 7-Micro/WIN是在Windows平台上运行的SIMATIC S7-200 PLC编程软件,简单、易学,能够解决复杂的自动化任务。 (1)运动控制 S7-200提供有开环运动控制的三种方式: 脉宽调制(PWM)-内置于S7-200,用于速度、位置或占空比控制。 脉冲串输出(PTO)-内置于S7-200,用于速度和位置控制。 EM253位控模块-用于速度和位置控制的附加模块。 为了简化您应用程序中位控功能的使用,STEP7-Micro/WIN提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、PTO或位控模块的组态。该向导可以生成位控指令,您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。对于位控模块,STEP 7-Micro/WIN还提供了一个控制面板,可以控制、监视和测试您的运动操作。
  1. 2012/9/29
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凌华科技推出旗舰型四轴与八轴高级运动控制卡-gongkong《行业快讯》2012年第32期(总第50期)
近日,凌华科技发布旗下旗舰型高级四轴与八轴运动控制卡——PCI-8254/8258,PCI-8254/8258是第一张功能与性能可直接与欧美大厂相媲美的运动控制卡,具备高性能的运动控制表现,通过硬件实现的全闭环控制、含PID前馈增益控制,伺服更新率可高达20 kHz。支持多样化运动控制功能,如实时的轨迹多轴插补运动。
  1. 2012/9/21
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gongkong《行业快讯》2012年第32期(总第50期)
施耐德电气发布一体式伺服电机 ABB为中石化提供一站式电气成套设备全面解决方案 凌华科技推出单板计算机新品 NI发布全球首台射频矢量信号收发仪 (VST) NI PXIe-5644R 霍尼韦尔发布最新BMA R400.1解决方案 凌华科技推出旗舰型四轴与八轴高级运动控制卡 美国邦纳THM-HP系列人机界面登场 泰克公司推出用于改进射频信号监测的Sentry Edge II解决方案 Moxa推出工业级PROFIBUS转光纤转换
  1. 2012/9/17
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