ABB工业机器人 高精度运动控制 绕易拉罐饮料瓶

面对中国制造业转型升级大势，ABB中国离散自动化与运动控制业务部对2015年将有怎样的期许？未来机器人的发展方向又如何？新的一年，ABB离散自动化与运动控制业务部将关注哪些新兴领域？

2015年3月6日，gongkongCEO李小勇对话ABB集团高级副总裁亚文霖（Pauli Järvinen），聚焦ABB离散自动化与运动控制业务的最新动态。亚文霖是ABB离散自动化与运动控制业务部亚洲、中东及非洲区负责人，同时也是ABB离散自动化与运动控制业务部中国负责人。

随着工业自动化市场的快速发展，工业自动化水平及机器的功能将越来越全面，程序越来越复杂，控制周期越来越短，同时，机器视觉、运动控制、工业通讯、传统控制等将集成到同一硬件和软件平台，这对于嵌入式系统设计人员提出了越来越严峻的要求和挑战。

NI作为领先的测试、测量与控制领域的领导者和创新者，一直致力于为工业自动化与控制领域及机器设备制造商提供领先的嵌入式系统解决方案，并坚持不断创新。NI针对新一代嵌入式测控应用提供了一种新的架构——LabVIEW RIO架构，通过将最新的Intel, ARM处理器、FPGA技术及丰富的模块化I/O紧密结合在一起，提供了令人难以置信的高性能、灵活性和耐用性。同时，单一的LabVIEW 图形化系统设计环境，将帮助嵌入式设计团队更快速地实现嵌入式系统的设计、原型验证及系统部署。通过本次在线讲解，您将了解如何利用最为先进的嵌入式平台加速您的嵌入式应用开发。

台达AH中型PLC系列中新一代的四轴脉冲型运动控制器，采用 CPU架构，内置多组功能模块，满足精确、高速运动控制需求。台达资深技术专家将为您重点介绍这款新品机器在高端轴控行业的解决方案和经典应用。

随着控制面板和面板型 PC 系列的不断完善和补充，Beckhoff 现在能够提供理想的产品系列，解决机器设备中的所有 PLC、运动控制和 HMI 任务 — 具有通用、灵活且统一的外观。CP2xxx 系列适合控制柜安装的面板型 PC 将先进的多点触控界面的优势与针对自动化和控制任务的高性能多核处理器完美结合于一体。

西门子Sinamics V20变频器新增全新E尺寸模块，其最大功率为30kW;·  E尺寸模块具有重过载和轻过载的双重模式，可以实现小功率变频器驱动动大电机，有效降低采购成本;·  E尺寸模块适用于风机、水泵、压缩机、输送设备、搅拌机、石材切割等大功率的应用场合。

西门子在“2014中国国际工业博览会”现场发布了Sinamics V20变频器全新E尺寸模块。该模块的最大功率可达30kW，适用于风机、水泵、压缩机、输送设备、搅拌机、石材切割等大功率应用场合，并具有重过载和轻过载的双重模式，可以实现小功率变频器驱动大电机，有效降低客户的采购成本。Sinamics V20变频器是西门子于2012年推出的一款适合基本应用的变频器，由西门子中、德、英三国工程师共同设计研发，并在西门子数控（南京）有限公司生产。凭借调试过程快捷、易于操作、稳定可靠及经济高效等优势，面市两年间，Sinamics V20变频器已经成为风机水泵、物料输送类及加工类设备等行业客户对驱动产品的首选，可以为他们提供简易、经济的驱动解决方案。此前，Sinamics V20变频器有4种外形尺寸可供选择，最大功率为15kW。E尺寸模块的推出使Sinamics V20变频器适用的最高功率提升到30kW。该模块继承Sinamics V20变频器可靠性高、故障率低等特点，结构设计更优化，且发布前在全球多个国家进行应用测试，并得到了一致认可。  “E尺寸模块的推出拓展了西门子Sinamics V20变频器的适用范围，为有大功率需求的客户提供了又一个高性价比的选择。”西门子（中国）有限公司数字化工厂集团运动控制部总经理夏伟中说，“同时这也是西门子运动控制业务在本土化研发、生产方面的又一个成功尝试。西门子将会持续以市场为导向，推出能更好满足客户需求的产品。”与此同时，西门子根据全球几十个国家和地区客户需求的调研结果，对所有Sinamics V20变频器的软件功能进行了全面的升级。增加了故障数据记录功能，使客户在处理故障报警的时候追踪到故障发生时刻的内部信息，更加清楚故障发生的原因，能够有的放矢地解决技术问题，减少故障处理时间。在新的软件版本中，调试工程师无需做记录，也可以方便地查看自己修改的参数，调试变得更加简单顺手。这些改进使Sinamics V20家族能更好地满足客户的需求。

这一节我们将带您了解M100和M200控制器的高级指令：

高速计数器功能块的最大工作频率为 60 kHz。

加/减计数器将脉冲应用到物理输入，由物理输入 IB 的状态给出当前操作（加计数或者减计数）。

双相位计数器将编码器的 2 个相位应用到物理输入 IA 和 IB。

单加计数器将脉冲应用到物理输入 IA。

接下来我们来介绍一下PTO运动功能块，分别为：

MC_Power_PTO功能块：该功能块用于启用和禁用运动控制轴；

MC_MoveVel_PTO功能块：该功能块为速度模式功能块；

MC_MoveRel_PTO功能块：该功能块为相对定位模式功能块；

MC_MoveAbs_PTO功能块：该功能块为绝对定位模式功能块；

MC_Stop_PTO功能块：该功能块用于紧急停止；

MC_Halt_PTO功能块：该功能块用于正常停止；

MC_Home_PTO功能块：该功能块用于建立轴控制程序与轴机械定位系统之间的关系；

MC_SetPos_PTO功能块：该功能块用于修改运动轴的坐标位置值；

MC_ReadActVel_PTO功能块：该功能块用于读取轴当前速度；

MC_ReadActPos_PTO功能块：该功能块用于读取轴当前位置；

MC_ReadSts_PTO功能块：该功能块用于读取轴状态

MC_ReadMotionState_PTO功能块：该功能块用于读取轴的运动状态；

MC_TouchProbe_PTO功能块：该功能块可以实现类似于M218Movefast的功能，Probe输入可以看成是一个外部事件任务，Probe硬件输入信号来时立即触发一个PTO命令执行；

MC_AbortTrigger_PTO功能块：该功能块用于中断MC_TouchProbe_PTO功能，以及用Trigger模式的运动功能块；

MC_ReadAxisError_PTO功能块：该功能块用于读取轴错误；

MC_Reset_PTO功能块：该功能块用于复位所有轴错误；

MC_ReadPar_PTO功能块：该功能块用于读轴参数；

MC_WritePar_PTO功能块：该功能块用于写轴参数。

第八届全国大学生“西门子杯”工业自动化挑战赛在中国石油大学（华东）青岛校区落下帷幕。大赛面向全国自动化和机电一体化相关专业大学生和高职高专在校学生，通过工程应用、设计开发、创新研发和运动控制四种赛项设置，培养学生的实际应用能力和创新能力，为中国培养优秀的自动化工程人才做出贡献。

随着工业自动化市场的快速发展，工业自动化水平及机器的功能将越来越全面，程序越来越复杂，控制周期越来越短，同时，机器视觉、运动控制、工业通讯、传统控制等将集成到同一硬件和软件平台，这对于嵌入式系统设计人员提出了越来越严峻的要求和挑战。 NI作为领先的测试、测量与控制领域的领导者和创新者，一直致力于为工业自动化与控制领域及机器设备制造商提供领先的嵌入式系统解决方案，并坚持不断创新。NI针对新一代嵌入式测控应用提供了一种新的架构——LabVIEW RIO架构，通过将最新的Intel, ARM处理器、FPGA技术及丰富的模块化I/O紧密结合在一起，提供了令人难以置信的高性能、灵活性和耐用性。同时，单一的LabVIEW 图形化系统设计环境，将帮助嵌入式设计团队更快速地实现嵌入式系统的设计、原型验证及系统部署。通过本次在线讲解，您将了解如何利用最为先进的嵌入式平台加速您的嵌入式应用开发。