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配置I/O模块----Step by Step 学习Step 7 十: 一些输入输出模块能测量不同范围的电压和电流，或支持不同的诊断功能。STEP 7 运用其硬件组态工具来观察并修改这些选项。此例展示了如何组态一个具有多个变化范围的模拟量模块。

2009/9/21
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分配或修改I/O地址----Step by Step 学习Step 7 九: 在组态一个PLC或PC站时，输入输出模块需要一个寻址方案来把真实设备和编程地址关联起来。STEP 7 和S7 的硬件可以为数字量和模拟量I/O自动分配缺省的地址。利用硬件组态工具可以修改这个缺省方案（对于CPU315或更高级CPU），如例所示。

2009/9/21
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向PROFIBUS DP网络添加一个设备----Step by Step 学习Step 7 七

向PROFIBUS DP网络添加一个设备----Step by Step 学习Step 7 七: 这部分内容介绍了如何向PROFIBUS DP网络中添加外围设备或从站。西门子向客户提供了从组件式到紧凑型的各种类型从站。此例展示了如何使用一个简易的分布式输入输出模块（ET200L）。其他的模块，例如在其他西门子控制器(S5/SIMATIC TI)中所使用的，可以按照同样的方法使用。此外，这一程序还可用于添加其他设备（例如驱动设备），或其他PROFIBUS 适用的设备。

2009/9/21
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DAQ十讲4：模拟I/O与数字I/O: 本集中将给大家介绍如何简单使用NI数据采集板卡完成模拟输入输出以及数字输入输出功能，帮您轻松完成模拟I/O以及数字I/O功能。

2009/9/18
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插入一个硬件站----Step by Step 学习Step 7 四: 一个硬件站点包括所有的物理设备的组态信息，例如：机架，电源，CPU和输入输出模块。通过此例，您将看到如何建立一个站点。当您从硬件目录中选择了正确的设备和订货号，STEP 7的组态将自动提供输入输出寻址，和与槽号相关的文件位置。在 SIMATIC Manager 中，选择您的项目文件夹。然后选择菜单项 Insertà Station. 选择您的站点类型。在此例中，使用 SIMATIC 300 站点。

2009/9/16
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[第9讲] S7-200中的扫描周期、扫描输入输出、立刻输入输出: 本节重点讲解了扫描周期、扫描输入输出、立刻输入输出等，课堂上与学生互动，举例说明符合实际应用要求的简单编程方法及常出现的错误例程。

2009/9/15
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频率特性的概念-吉大自动控制原理34讲(14): 讨论线性定常系统 (包括开环、闭环系统)在正弦输入信号作用下的稳态输出。频率特性法是经典控制理论中对系统进行分析与综合的又一重要方法。与时域分析法不同，频率特性法不是根据系统的闭环极点和零点来分析系统的时域性能指标，而是根据系统对正弦信号的稳态响应，即系统的频率特性来分析系统的频域性能指标。。频率特性虽然是系统对正弦信号的稳态响应，但它不仅能反映系统的稳态性能，而且可以用来研究系统的稳定性和动态性能，频域性能指标与时域性能指标之间有着内在的联系。通过这种内在联系，可以系统的频域性能指标求出时域性能指标或反之。因此，频率特性法与时域分析法是统一的。应用时域分析法法分析系统时，应先知道系统的开环传递函数，而频率特性法既可以根据系统的开环传递函数采用解析的方法得到系统的频率特性，也可以用实验方法测出稳定系统或元件的频率特性。实验法对于那些已经构成系统，但不知道其内部结构和传递函数的系统，或难于用分析方法列写动态方程的系统或环节是很有用的。本章将介绍频率特性的基本概念，典型环节和系统的频率特性的极坐标图(Nyquist)和伯得图 (Bode)，奈奎斯特稳定判据和频域性能指标与时域性能指标之间的关系等。

2009/9/14
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扰动量作用下系统的稳态误差计算-吉大自动控制原理34讲(12): 控制系统除承受给定输入信号作用外，还经常处于各种扰动作用之下。如：负载力矩的变动、电源电压的波动等。因此，控制系统在扰动作用下产生的稳态误差值，反映了系统在稳态过程中的搞干扰能力。

2009/9/14
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给定稳态误差的计算-吉大自动控制原理34讲(11): 控制系统对给定输入信号作用下所产生的稳态误差，称给定稳态误差。它反映了系统对给定输入信号在稳态时的跟踪能力（跟踪精度）

2009/9/14
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离散系统设计(双语教学)_自动控制原理4: 主讲：西北工业大学李俨：(双语教学) 介绍离散系统设计的几种方法，引出本次课程的重点—离散系统的最少拍控制，具体内容包括：（1）最少拍系统定义；（2）典型输入的统一描述；（3）最少拍控制的设计条件；（4）最少拍控制的设计原则；（5）最少拍控制的设计步骤；（6）典型输入作用下最少拍系统的设计；（7）举例。通过本次课程，使同学们理解和掌握最少拍系统的设计思想和设计方法。

2009/9/14
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