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数据类型和结构之LabVIEW簇_NI LabVIEW基本概念系列视频: LabVIEW基本概念系列视频。与其它程序设计语言一样，NI LabVIEW软件也有多种不同的数据类型，以及组织这些数据类型的不同方法。可以通过颜色与标识区分数据类型，且各有其特殊的使用理由。该视频针对簇进行说明。

2012/8/20
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数据类型和结构之NI LabVIEW数据类型_NI LabVIEW基本概念系列视频

数据类型和结构之NI LabVIEW数据类型_NI LabVIEW基本概念系列视频: LabVIEW基本概念系列视频。与其它程序设计语言一样，NI LabVIEW软件也有多种不同的数据类型，以及组织这些数据类型的不同方法。可以通过颜色与标识区分数据类型，且各有其特殊的使用理由。该视频针对簇进行说明。

2012/8/16
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数据流编程基本概念_NI LabVIEW基本概念系列视频: 该视频是LabVIEW基本概念系列视频。在NI LabVIEW图形化编程语言中，鼠标是主要的编程环境交互工具。鼠标需要用来完成各种不同的任务，如选择、连线、高亮文本等等。该视频探讨了使用鼠标即可在LabVIEW中实现的功能。

2012/8/14
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NI LabVIEW 工具选板_NI LabVIEW基本概念系列视频: 该视频是LabVIEW基本概念系列视频。鼠标是NI LabVIEW图形化编程语言中主要的编程环境交互工具。该视频不仅探讨了使用鼠标即可在LabVIEW中实现的功能，还探讨了如何完成这些任务。

2012/8/9
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机器人运动方程的表示——机器人技术(13): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/7/30
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福禄克推出中文版750 EL-gongkong《行业快讯》2012年第22期(总第40期)

福禄克推出中文版750 EL-gongkong《行业快讯》2012年第22期(总第40期): 福禄克公司日前推出了750 EL系列（包括753 EL/754 EL两款）文档化全功能过程校准器，该校准器在去年9月推出的750 系列文档化全功能过程校准器基础上，全面升级了语言操作系统，提供简洁友好的中文操作界面，更便于中国用户操作，极大地提升了专业人员进行现场校准和故障诊断的工作效率同时，福禄克公司还对之前购买过750的用户提供免费的语言包升级服务。

2012/7/9
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SFC的编程方法: SFC的编程方法 - 通过对两个步进电机的联动控制，详细介绍了SFC的编程方法。SFC是一个英文字母的缩写，它的英文全称是Sequential Function Chart，中文名字叫做顺序功能流程图。SFC的历史来源于传统的DCS系统，当年HONEYWELL的TDC2000和横河的uXL都提供各自顺序控制工具，TDC2000使用CL语言一种类似Basic语言的方式来完成顺序控制而uXL使用顺控表以一种填表方式来完成。时至近代随着混合型DCS的走入自控时代，大型PLC厂商和DCS厂商都纷纷提供了基于windows平台使用SFC工具。并且SFC进入了工业控制编程语言形成了国际化标准，这就是IEC61131-3的标准。 SFC的构成 SFC主要是一种可视化并且支持拖拽形式的组态方式，它的主要构成包括四部分，分别是步（STEP）、转换（Transition）、行为（Action）、锁（interlock）的功能。

2012/6/25
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通用旋转变换2——机器人技术(11): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/6/17
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腾控科技T9系列宽温以太网PLC T910产品介绍及接线: 腾控科技T9系列宽温以太网PLC T910产品介绍及接线!T910是腾控科技推出的一款一体化工业级高性能可编程控制器，集成了以太网、三串口、12DI（支持高速脉冲）、8DO、8AI（16位AD转换）、2AO（12位DA转换）于一体，可以工作在零下40到85度，支持IEC61131-3编程语言，可实现在线扩展、在线升级、在线调试等功能。

2012/6/15
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KingSCADA第二讲画面制作以及命令语言: ● 本项比赛为团体赛，参赛者以团队形式参加本次大赛，每支队伍不超过3名学生和2名指导教师。 ● 初赛阶段：本项比赛内容为组态软件应用设计，初赛采用场外作业、提交作品方式。参赛队在指定时间按要求完成作品设计，每队选手在大赛指定组态软件上自行选择任意行业、了解行业需求，按比赛要求设计完成组态工程，并在指定时间提交作品申报表、工程程序电子档、工程介绍WORD文档。通过初审的作品和参赛队进入北京的决赛。 ● 决赛阶段：决赛内容在初赛内容基础上进一步加大应用设计水平的考核，各参赛团队需在初赛阶段提交的工程基础上，按照决赛新的要求及提示（2012年11月15日组委会统一发布）准备决赛内容。决赛由现场工程介绍、工程演示、现场答辩等环节组成，由评审专家组现场打分。

2012/6/13
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