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第一章：绪论（2）: 现代控制理论英文名: Modern Control Theory课程类型: 电工学校: 西北工业大学主讲人: 周军!第一章绪论1.1 现代控制理论的产生与发展 1.2 现代控制理论的内容1.3 现代控制理论与经典控制理论的差异1.4 现代控制理论的应用！现代控制理论所包含的学科内容十分广泛,主要的方面有:线性系统理论、非线性系统理论、最优控制理论、随机控制理论和适应控制理论。　　线性系统理论它是现代控制理论中最为基本和比较成熟的一个分支，着重于研究线性系统中状态的控制和观测问题，其基本的分析和综合方法是状态空间法。按所采用的数学工具，线性系统理论通常分成为三个学派：基于几何概念和方法的几何理论，代表人物是W.M.旺纳姆;基于抽象代数方法的代数理论,代表人物是R.E.卡尔曼；基于复变量方法的频域理论，代表人物是H.H.罗森布罗克。　　非线性系统理论非线性系统的分析和综合理论尚不完善。研究领域主要还限于系统的运动稳定性、双线性系统的控制和观测问题、非线性反馈问题等。更一般的非线性系统理论还有待建立。从70年代中期以来，由微分几何理论得出的某些方法对分析某些类型的非线性系统提供了有力的理论工具。　　最优控制理论最优控制理论是设计最优控制系统的理论基础，主要研究受控系统在指定性能指标实现最优时的控制规律及其综合方法。在最优控制理论中，用于综合最优控制系统的主要方法有极大值原理和动态规划。最优控制理论的研究范围正在不断扩大，诸如大系统的最优控制、分布参数系统的最优控制等。　　随机控制理论随机控制理论的目标是解决随机控制系统的分析和综合问题。维纳滤波理论和卡尔曼-布什滤波理论是随机控制理论的基础之一。随机控制理论的一个主要组成部分是随机最优控制，这类随机控制问题的求解有赖于动态规划的概念和方法。　　适应控制理论适应控制系统是在模仿生物适应能力的思想基础上建立的一类可自动调整本身特性的控制系统。适应控制系统的研究常可归结为如下的三个基本问题：①识别受控对象的动态特性；②在识别对象的基础上选择决策；③在决策的基础上做出反应或动作。

2013/5/8
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生成电线编号——SEE Elcetrica V7R1教学视频: 生成电线编号！SEE Electrical V7R1相比V6R1是一个全面的优化，它涉及综合功能、电路图模块、外观、数据库列表、图形列表、机柜模块、设施模块、PDF模块、智能视图模块以及环境同步模块等功能的优化与增强，给用户提供更加完善的电气设计解决方案。

2013/5/5
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德国Deutschmann产品理念视频介绍: 公司总部位于德国Bad Camberg，德国Deutschmann在自动化工程领域已有超过36年的经验，早在20世纪80年代初就以电子凸轮控制而闻名。1989年，Deutschmann公司开始专注于工业通讯领域，专业开发和生产UNIGATE品牌所属的各种不同现场总线及工业以太网通讯产品系列。我们的UNIGATE产品系列包含： UNIGATE CL - 将串行接口转换成现场总线和工业以太网总线的协议转换器 UNIGATE IC - 一体化总线节点设计的单芯片嵌入式协议接口模块 UNIGATE FC - 嵌入式多协议工业以太网接口模块 UNIGATE CX - 各种现场总线和工业以太网协议之间实现互连的智能网关 UNIGATE AS-i - 将AS-i接入各种现场总线及工业以太网协议的智能网关总线范围包括: CANopen, DeviceNet, Profibus, Interbus, LonWorks, Modbus RTU, MPI, Powerlink, EthernetIP, Ethercat, Profinet,AS-i, BACnet, CC-Link, Modbus TCP/IP等。

2013/5/3
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第二讲：CX-P 基本操作--CX-P软件操作视频教程: 本视频课程共分五讲第一讲 CX-P 软件介绍：主要介绍CX-P 软件的适用机型、功能作用和编程界面。第二讲 CX-P 基本操作：主要介绍CX-P在PLC程序设计和维护操作过程中的基本操作。第三讲 CX-P 参数设置：主要介绍CX-P对PLC CPU参数设置和IO表设置。第四讲 CX-P 辅助操作：主要介绍程序设计、程序调试和程序维护及备份中的一些辅助功能操作。第五讲 CX-P 操作案例：主要利用案例进行新建项目、程序编辑、程序加密及数据下载等过程的演示。

2013/5/2
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第一讲：CX-P 软件介绍--CX-P软件操作视频教程: 本视频课程共分五讲第一讲 CX-P 软件介绍：主要介绍CX-P 软件的适用机型、功能作用和编程界面。第二讲 CX-P 基本操作：主要介绍CX-P在PLC程序设计和维护操作过程中的基本操作。第三讲 CX-P 参数设置：主要介绍CX-P对PLC CPU参数设置和IO表设置。第四讲 CX-P 辅助操作：主要介绍程序设计、程序调试和程序维护及备份中的一些辅助功能操作。第五讲 CX-P 操作案例：主要利用案例进行新建项目、程序编辑、程序加密及数据下载等过程的演示。

2013/5/2
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2013/5/2
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生成BOM表及接线图——SEE Elcetrica V7R1教学视频: 生成BOM表及接线图！SEE Electrical V7R1相比V6R1是一个全面的优化，它涉及综合功能、电路图模块、外观、数据库列表、图形列表、机柜模块、设施模块、PDF模块、智能视图模块以及环境同步模块等功能的优化与增强，给用户提供更加完善的电气设计解决方案。

2013/5/2
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2013/4/28
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创建新组件——SEE Elcetrica V7R1教学视频: 创建新组件！SEE Electrical V7R1相比V6R1是一个全面的优化，它涉及综合功能、电路图模块、外观、数据库列表、图形列表、机柜模块、设施模块、PDF模块、智能视图模块以及环境同步模块等功能的优化与增强，给用户提供更加完善的电气设计解决方案。

2013/4/27
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创建新项目1——SEE Elcetrica V7R1教学视频: 创建新项目1！SEE Electrical V7R1相比V6R1是一个全面的优化，它涉及综合功能、电路图模块、外观、数据库列表、图形列表、机柜模块、设施模块、PDF模块、智能视图模块以及环境同步模块等功能的优化与增强，给用户提供更加完善的电气设计解决方案。

2013/4/26
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