当今社会，快递已经与我们的生活密不可分，快递寄取点随处可见，我们设计的快递抓取机械手的目的是节省人力。当收件人来取快递时，可以不受时间的约束，只需扫描给的条码或者是输入快递小哥的编号，机械手就会把对应的快递取出来。存放快递时，放上快递扫码，机械手就会自动将快递放入货架。

（1）完全由机械手臂端茶倒水、操纵方便、安全可靠  （2）用台达PLC实现餐桌圆盘的旋转，既方便简单又很实用。 （3）突破传统设计思路，采用圆桌与机械臂相结合的控制方式，更体现了当今社会的智能化主题。（4）桌面有温度控制加热装置，使就餐更舒适安心。（5）机械手配合传送带进行传菜上菜，既避免意外发生又让人感到科技感十足 。

本项目设计了一种智能交叉口检测及诱导装置，集控制交叉口信号配时、绿灯延时车辆检测、车辆交叉口处违章检测于一体。利用台达DWV机械视觉系统采集交叉路口车辆信息，并将采集到的信息传输到台达工业电脑DIAVH I5中进行相应功能处理分析，并对台达网络PLC DVP12SE11R中的信号配时方案进行控制调用和优化。本项目利用台达工业设备为基础，结合智能交通的高速发展，将此系统运用到交通检测及信号诱导领域，能够促进交通运输安全、有序与高效的发展。

本系统针对集装箱码头装船作业任务，设计智能优化调度和装船作业方案。借助于物联网、云计算技术，建立基于信息感知的物流系统全过程智能调度方案，并通过对自动导引运输车、龙门吊、桥吊三个环节的实时协同优化控制，实现自主装卸。该方案在提高货物运输效率、减少存储成本的同时，大幅减少码头人工费用以及由于人工误操作造成的事故发生率。

传统病床当进行病人转移的时候，需要进出病房门和经过带拐角的走廊。实际上大多数医院的病房门并不宽敞，医院走廊也相对狭窄拥堵，这就造成了较多的时间延误。而对于急诊患者而言，较长的转移时间会错过宝贵的救治时间。为此，我们拟设计一种基于麦克纳姆轮的智能移动病床，该病床可以选择最优路线，将病人送达至指定地点。它能够灵活进行转弯和进出门，同时具有避障功能，可有效解决传统病床存在的人力、时间上的浪费问题，为病人争得更多的救治时间。

1. 机械手的设计完全模拟人工取书的过程，即普遍意义上利用拇指、食指和中指取书的过程，使得取书功能具有绝对的实际可行性。

2. 将机器人技术应用到传统图书馆，代替传统的人工取书过程，有效推动图书馆向现代化转型。

在AGV小车引导方面，我们摒弃了现如今比较成熟的激光引导、电磁引导技术，采用性价比更高的视觉引导。同时，我们设计的AGV小车还可通过摄像头，对位置信息进行收集，实现对AGV小车的定位，而在其他AGV小车上，还要安装用于定位的检测仪器。我们还通过调度系统对采集到的信息进行分析，在地图上显示AGV小车当前运行状态，实现AGV小车的最优路径规划。与其它类型AGV小车相比，我们的AGV小车引导技术上更具创新，在工厂复杂环境的工作能力更强。

我们以台达SCARA工业机器人和台达机器视觉系统为主要设备设计应用于工业生产的自主高速分拣系统，实现对圆形、多边形等对象的颜色及位置的自主识别，完成不同环境下对不同对象的分拣操作。本项目选题将与生产实践相结合并进行思路创新，机器视觉的技术突破为机器人发展中重点环节，项目将机器视觉与多机器人协同工作相结合，并引入人工智能算法进行自主学习，设计具有自适应功能的高速分拣系统，具有实际生产使用价值

这是一款服务果农摘果、喷药的机器。借助可视化镜头，简便的操作方法，摘取高处、危险处、不易察觉处的果子；通过加装喷药头，实现自动多模式喷药和定点除虫操作；利用云平台实现远程监控和精细化管理，可开展个性化定制采摘服务。装置采用一体化设计，灵巧、紧凑完整，满足复杂地形采摘和喷药的需求。

本系统由PLC、变频器、压力传感器等组成的变频恒压供水系统，充分发挥了PLC内置的PID运算模块，自动调节变频器的输出频率、投运台数，达到变频恒压供水的目的，各大模块组成一个多功能完善的智能化系统。本方案设计中应用台达公司的PLC DVP32ES200R作为主控器，编程简单，易于实现，具有一定的推广价值。