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引论_机电一体化技术
主讲:邱士安,成都电子机械高等专科学校。机电一体化系统组成和技术组成模块。了解机电一体化技术的系统思维体系,学会用系统的观点分析问题。 机电一体化机械系统设计理论 机电一体化机械系统设计理论模块。分析机械传动部件的静态设计要求,重点掌握应用自动控制理论进行动态设计方法;了解从系统的角度进行产品优化设计的思路。 机电一体化的机械设计 机电一体化机械设计模块。介绍目前应用较多的机电一体化机械设计的方法。主要包括传动、支承、导轨等设计内容及提高传动精度的方法。了解机电一体化产品的常用机械结构。 计算机控制及接口技术 计算机控制及接口技术模块。了解工业控制计算机;计算机控制系统的基本原理;掌握计算机数据通信方式、计算机网络控制;掌握A/D、D/A转换及接口技术。 伺服控制系统 伺服控制模块。系统介绍机电一体化控制系统中常用的电气伺服控制系统:步进电动机控制;直流伺服控制;交流伺服控制和SPWM变频器的工作原理。 抗干扰技术 抗干扰技术模块。介绍电磁干扰的相关内容;干扰抑制与处理方法;掌握机电一体化产品抗干扰设计思路。。 自动化制造系统 自动化制造系统模块。介绍典型的现代机械制造装备的工作原理,以数控线切割机床为案例,详细介绍数控机床的结构原理和控制原理。
  1. 2009/10/12
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模拟量开关设定指令-PLC原理与编程实例分析第十六讲(3)
介绍了模拟量开关设定指令的助记符、指令代码、操作数、程序步、指令格式等内容,并且结合利用模拟量调整器设计一个具有11档的旋转开关的示例介绍了该指令的应用。
  1. 2009/9/29
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添加通信、扩展I/O和机器视觉_NI CompactRIO 开发者指南(2)
为了适应复杂机器控制应用的要求,NI针对CompactRIO和NI触摸屏式计算机推出了CompactRIO开发者指南,该指南为CompactRIO的编程提供了推荐架构以及开发实例。作为NI LabVIEW实时(Real-Time)模块标准培训教材的补充材料,该指南为您提供了多样的文档和范例,可作为工业控制应用程序的设计框架!扩展基本控制架构继而与其它系统进行通讯,并学习如何添加网络I/O、与其它设备的I/O集成、添加更高级的功能(如:机器视觉)。 本节内容: NI CompactRIO提供的网络通信 确定性分布式I/O 机器视觉的扩充
  1. 2009/9/28
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用于控制的LabVIEW体系结构_NI CompactRIO 开发者指南(1)
为了适应复杂机器控制应用的要求,NI针对CompactRIO和NI触摸屏式计算机推出了CompactRIO开发者指南,该指南为CompactRIO的编程提供了推荐架构以及开发实例。作为NI LabVIEW实时(Real-Time)模块标准培训教材的补充材料,该指南为您提供了多样的文档和范例,可作为工业控制应用程序的设计框架。了解嵌入式系统编程中的关键性的第一步: 配合应用程序的规模实现合适的架构,设计模块化的代码、简化验证与调试。 本节内容: 可扩展的架构用于NI CompactRIO 编辑范例, 以便快速开发 错误与故障处理和实时看门狗
  1. 2009/9/28
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库文件的编译-学ARM像学单片机一样简单(5)
库文件的编译!ARM是ARM公司设计先进的数字产品核心应用技术,应用领域涉及:无线、网络、消费娱乐、影像、汽车电子、安全应用及存储装置。 ARM提供广泛的产品,包括:16/32位RISC微处理器、数据引擎、三维图形处理器、数字单元库、嵌入式存储器、外设、软件、开发工具以及模拟和高速连接产品。 ARM公司协同众多技术合作伙伴为业界提供快速、稳定的完整系统解决方案。
  1. 2009/9/27
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在NI LabVIEW应用中结合多物理场或多域(领域)模型
了解如何使用外部模块界面(EMI)把第三方软件中的复杂多域模块引入LabVIEW平台。使用MapleSim,Imagine AMESim,SimulationX创建的模块可以i在LabVIEW中进行控制设计并且深入到硬件在环(HIL)和快速控制原型(RCP)应用的实时系统。
  1. 2009/9/27
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NAND Flash读写-学ARM像学单片机一样简单(4)
Nand flash是一种掉电非易失的存储器,一种闪存。nand是指内部结构是用与非门组成存储单元的。ARM是ARM公司设计先进的数字产品核心应用技术,应用领域涉及:无线、网络、消费娱乐、影像、汽车电子、安全应用及存储装置。 ARM提供广泛的产品,包括:16/32位RISC微处理器、数据引擎、三维图形处理器、数字单元库、嵌入式存储器、外设、软件、开发工具以及模拟和高速连接产品。 ARM公司协同众多技术合作伙伴为业界提供快速、稳定的完整系统解决方案。
  1. 2009/9/24
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NI定义机器人系统的通用构架
NI定义机器人系统的通用构架!了解对于无人操作系统关键的硬件和软件构成。想想世界周边,对于一个自主移动机器人这是一个高水平的典型系统架构。您可以一步步了解设计元素,并且了解会影响机器人设计的关键技术。
  1. 2009/9/23
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中断模式-学ARM像学单片机一样简单(3)
中断模式-学ARM像学单片机一样简单!ARM是ARM公司设计先进的数字产品核心应用技术,应用领域涉及:无线、网络、消费娱乐、影像、汽车电子、安全应用及存储装置。 ARM提供广泛的产品,包括:16/32位RISC微处理器、数据引擎、三维图形处理器、数字单元库、嵌入式存储器、外设、软件、开发工具以及模拟和高速连接产品。 ARM公司协同众多技术合作伙伴为业界提供快速、稳定的完整系统解决方案。
  1. 2009/9/22
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启动代码分析_学ARM像学单片机一样简单(2)
启动代码分析.学ARM像学单片机一样简单!ARM是ARM公司设计先进的数字产品核心应用技术,应用领域涉及:无线、网络、消费娱乐、影像、汽车电子、安全应用及存储装置。 ARM提供广泛的产品,包括:16/32位RISC微处理器、数据引擎、三维图形处理器、数字单元库、嵌入式存储器、外设、软件、开发工具以及模拟和高速连接产品。 ARM公司协同众多技术合作伙伴为业界提供快速、稳定的完整系统解决方案。
  1. 2009/9/22
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