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差分放大器_集成电路原理与设计: 差分放大器_集成电路原理与设计陈中建副教授主进.本节讲述差分放大器简介，简单差分放大器，基本差分放大器，MOS管做负载的差分放大器。差分放大器是一种将两个输入端电压的差以一固定增益放大的电子放大器，有时简称为“差放”。差分放大器通常被用作功率放大器（简称“功放”）和发射极耦合逻辑电路 (ECL, Emitter Coupled Logic) 的输入级。

2009/10/26
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CMOS集成电路闩锁效应_集成电路原理与设计: 集成电路原理与设计贾嵩副教授主讲。CMOS集成电路闩锁效应的行成；防止闩锁效应的措施。闩锁效应是CMOS工艺所特有的寄生效应，严重会导致电路的失效，甚至烧毁芯片。闩锁效应是由NMOS的有源区、P衬底、N阱、PMOS的有源区构成的n-p-n-p结构产生的，当其中一个三极管正偏时，就会构成正反馈形成闩锁。避免闩锁的方法就是要减小衬底和N阱的寄生电阻，使寄生的三极管不会处于正偏状态。静电是一种看不见的破坏力，会对电子元器件产生影响。ESD 和相关的电压瞬变都会引起闩锁效应（latch-up）是半导体器件失效的主要原因之一。如果有一个强电场施加在器件结构中的氧化物薄膜上，则该氧化物薄膜就会因介质击穿而损坏。很细的金属化迹线会由于大电流而损坏，并会由于浪涌电流造成的过热而形成开路。这就是所谓的“闩锁效应”。在闩锁情况下，器件在电源与地之间形成短路，造成大电流、EOS（电过载）和器件损坏。防御措施：　　1）在输入端和输出端加钳位电路，使输入和输出不超过不超过规定电压。　　2）芯片的电源输入端加去耦电路，防止VDD端出现瞬间的高压。　　3）在VDD和外电源之间加线流电阻，即使有大的电流也不让它进去。　　4）当系统由几个电源分别供电时，开关要按下列顺序：开启时，先开启COMS电路得电源，再开启输入信号和负载的电源；关闭时，先关闭输入信号和负载的电源，再关闭COMS电路的电源。

2009/10/25
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福禄克Fluke 110 系列数字多用表: Fluke 110系列真有效值数字万用表是供现场维护技术人员使用的紧凑型真有效值仪表。特点：白色 LED背光照明即使在光线较弱的位置也能有效读数；最小值/最大值/平均值测量功能，记录信号波动情况；内置用于 HVAC 应用的温度计，用于测试火焰传感器的微安测量 (F116C)；具有用于非接触电压检测的 VoltAlert™ 技术，AutoVolt 自动直流/交流电压选择 (F117C)；LoZ 功能：低输入阻抗，可防止因虚假电压引起的错误读数 (F116C、 F117C)；可测量 20 A(30 秒瞬时；10 A 连续)(F116C 、F117C)；真有效值，电阻、连续性、频率和电容测量；紧凑的人体工程学设计，适合单手操作；可使用选配的磁性仪表悬挂索带 (ToolPak™) 不用手握住也能测量；安全等级 CAT III 600 V。

2009/10/23
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概述-机电传动控制第1讲: 1　机电传动的目的和任务 1.2 机电传动及其控制系统的发展概况!《机电传动控制》是根据机械设计制造及其自动化专业“机电传动控制”课程教学大纲编写的。全书共分14章，内容包括：电机，控制电器，检测元件，拖动基础，传动系统的过渡过程，有触点制，可编程序控制器，电力电子技术，直流伺服、交流伺服、步进电动机的开、闭环控制系统等。本书力求突出机电结合、电为机用的特点，力求理论联系实际，元器件的介绍着重于外部特性和在拖动控制系统中的应用。

2009/10/23
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可编程控制器基本使用操作－上海交通大学电子实验中心多媒体课件: 一、实验目的 1、学习自己设计梯形图。 2、熟练应用MELSEC-FFX软件进行编程，并在ON LINE 状态下运行负载。 3、学习用可编程控制器控制交流异步电动机正反转，并对电动机正反转进行接线。二、实验器材： 1．个人电脑PC。 2．PLC程控器实验装置。 3．RS—232数据通信线。 4．继电控制装置实验板。 5．异步电动机一台。 6．导线若干。三、实验内容说明吊车或某些生产机械的提升机构需要作左右上下两个方向的运动，拖动它们的电动机必须能作正、反两个方向的旋转。由异步电动机的工作原理可知，要使电动机反向旋转，需对调三根电源线中的两根以改变定子电流的相序。因此实现电动机的正、反转需要两个接触器。

2009/10/23
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集成运算放大器---上海交通大学电子实验中心多媒体课件: 一、实验目的： 1．通过对集成运算放大器μA741参数的测试，了解集成运算放大器组件主要参数的定义和表示方法。 2．掌握运算放大器主要参数的测试方法。二、实验原理：集成运算放大器是一种使用广泛的线性集成电路器件，和其它电子器件一样，其特性是通过性能参数来表示的。集成电路生产厂家为描述其生产的集成电路器件的特性，通过大量的测试，为各种型号的集成电路制定了性能指标。符合指标的就是合格产品，否则就是不合格产品。要能够正确使用集成电路器件，就必须了解集成电路各项参数的含义及数值范围。集成电路的性能指标可以从产品说明书或器件手册查到，因此，我们必须学会看产品说明书和查阅器件手册。由于集成电路是半导体器件，而半导体器件的性能参数常常有较大的离散性，因此，我们还必须掌握各项参数的测试方法，这样才能保证在电路中使用的器件是合格产品，满足电路设计的需要。运算放大器的性能参数可以使用专用的测试仪器进行测试（“运算放大器性能参数测试仪”），也可以根据参数的定义，采用一些简易的方法进行测试。本次实验是学习使用常规仪表，对运算放大器的一些重要参数进行简易测试的方法。

2009/10/23
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水下企鹅AquaPenguins_Festo仿生技术: 水下企鹅- 技术-水下自动运载工具AquaPenguins - technology-bearers as autonomous underwater vehicle.与它自然界的原型一样，来自费斯托（Festo）公司的水下企鹅具有一个带水动力的身体轮廓。其优雅的推进力以及其可向各个方向移动的机翼头部和尾部，让机器人企鹅可以在狭窄的空间条件下自由穿行，并且在必要时及时出现甚至可以向后游——这一点可不像它们的自然界的原型。仿生企鹅设计成水下自动运载工具，可以自由定位并且可在水池中穿行。这种工具有一个3D的海豚音声纳系统，使得“企鹅”可以与周围的伙伴们交流，比如避免互相碰撞。Like its natural archetype, the AquaPenguin from Festo has a hydrodynamic body contour. Its elegant wing propulsion and its head and tail sections, which can be moved in all directions, allow the robotic penguins to manoeuvre in cramped spatial conditions, to turn on the spot when necessary and – unlike their biological counterparts – even to swim backwards. The bionic Penguins are designed as autonomous underwater vehicles that independently orient themselves and navigate through the water basin. They are supported by a 3D sonar system which, as with dolphins, allows communication with their surroundings and with other robotic penguins – for example to avoid collisions.

2009/10/22
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逻辑代数基本运算_数字逻辑电路2: 逻辑代数三种基本运算。逻辑代数的基本公式和常用公式逻辑代数的基本运算逻辑代数是1847 年由英国数学家乔治·布尔（George Boole)首先创立的，所以通常人们又称逻辑代数为布尔代数。逻辑代数与普通代数有着不同概念，逻辑代数表示的不是数的大小之间的关系，而是逻辑的关系，它仅有两种状态即：0,1。它是分析和设计数字系统的数学基础。逻辑代数的运算规则也不同于普通的运算规则，它有三个基本的运算—— 与、或、非。基本的逻辑运算（Base Logic Operations) 与逻辑(AND Logic) 与逻辑又叫做逻辑乘!

2009/10/22
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Fluke 337系列钳形表Clamp Meters 产品演示: Fluke 337系列钳形表Clamp Meters 产品演示! 与惊人的设计福禄克330系列，我们已经采取了新的方式看待你目前的测量。你是如何使用你的工具，以及如何获得您需要的结果，更快捷，更方便。其结果是一个新的，符合人体工程学的概念，形成以适合你的手，并很容易地获得紧点。该系列具有大屏幕的背光，在大多数模型，以便读数可采取在几乎任何光线条件下。自动关闭最大化电池寿命，因此米的时候你需要它。选择5个型号为您提供正确的功能为您的测量。

2009/10/21
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连续系统的结构图仿真程序_计算机仿真技术: 计算机仿真技术吴旭光老师课堂视频.本课程是机械电子专业选修课。本课程的主要任务是系统地阐述控制系统分析和设计中的有关概念、原理和方法，涉及计算机原理、数值分析、自动控制理论以及控制系统设计等诸多方面的内容。培养学生掌握控制系统计算机仿真的方法、技术，培养学生初步的控制系统设计能力；

2009/10/21
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