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数字电子技术02: 第二讲：第二节数制与代码（续）第二章逻辑代数和函数化简　　第一节基本逻辑运算和复合逻辑运算

2008/1/3
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数字电子技术01: 第一章绪论　　第一节概述　　第二节数制与代码

2008/1/2
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ABB Freelance8.1视频教程第8集: 本视频是ABB AC800F控制站组态软件Freelance8.1视频教程的第8集。

2008/1/1
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ABB Freelance8.1视频教程第7集: 本视频是ABB AC800F控制站组态软件Freelance8.1视频教程的第7集。

2008/1/1
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ABB Freelance8.1视频教程第6集: 本视频是ABB AC800F控制站组态软件Freelance8.1视频教程的第6集。

2008/1/1
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数控技术教程9: 数控机床回转工作台!2. 物质条件准备好通用的和某台数控机床专用的电气备件。非必要的常备电器元件应做到采购渠道快速畅通。必要的维修工具、仪器仪表等，最好配有笔记本电脑并装有必要的维修软件。每台数控机床所配有的完整的技术图样和资料。数控机床使用、维修技术档案材料。

2007/12/29
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数控技术教程8: 数控机床主的结构 !二、维修工作的基本条件数控机床的身价从几十万元到上千万元，一般都是企业中关键产品关键工序的关键设备，一旦故障停机，其影响和损失往往很大。但是，人们对这样的设备往往更多地是看重其效能，而不仅对合理地使用不够重视，更对其保养及维修工作关注太少，日常不注意对保养与维修工作条件的创造和投入，故障出现临时抱佛脚的现象很是普遍。因此，为了充分发挥数控机床的效益，我们一定要重视维修工作，创造出良好的维修条件。由于数控机床日常出现的多为电气故障，所以电气维修更为重要。 1. 人员条件数控机床电气维修工作的快速性、优质性关键取决于电气维修人员的素质条件。 (1) 首先是有高度的责任心和良好的职业道德。 (2) 知识面要广。要学习并基本掌握有关数控机床电气控制的各学科知识，如计算机技术、模拟与数字电路技术、自动控制与拖动理论、控制技术、加工工艺以及机械传动技术，当然还包括上节所讲的基本数控知识。 (3) 应经过良好的技术培训。数控技术基础理论的学习，尤其是针对具体数控机床的技术培训，首先是参加相关的培训班和机床安装现场的实际培训，然后向有经验的维修人员学习，而更重要且更长时间的是自学。 (4) 勇于实践。要积极投入数控机床的维修与操作的工作中去，在不断的实践中提高分析能力和动手能力。 (5) 掌握科学的方法。要做好维修工作光有热情是不够的，还必须在长期的学习和实践中总结提高，从中提炼出分析问题、解决问题的科学的方法。 (6) 学习并掌握各种电气维修中常用的仪器、仪表和工具。 (7) 掌握一门外语，特别是英语。起码应做到能看懂技术资料。

2007/12/29
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英威腾企业宣传片: 随着全球经济的迅猛发展与市场竞争的日益加剧，提高生产自动化水平、节能降耗已成为全球工业领域关注的焦点，身为高科技的电气传动设备制造专家--深圳市英威腾电气股份有限公司，以变频器及相关电力电子产品为主导, 集研发、制造与销售为一体，为全球客户提供专业、系统、权威、高效的电气传动与控制系统解决方案。

2007/12/26
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数控技术教程7: 第二章数控机床的结构第三节数控机床主的进给系统!(4) 前馈控制与反馈相反，它是将指令值取出部分预加到后面的调节电路，其主要作用是减小跟踪误差以提高动态响应特性从而提高位置控制精度。因为多数机床没有设此功能，故本文不详述，只是要注意，前馈的加入必须是在上述三个控制环均最佳调试完毕后方可进行。

2007/12/26
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数控技术教程5: 第二章数控机床的结构!2. 数控机床运动坐标的电气控制数控机床一个运动坐标的电气控制由电流(转矩)控制环、速度控制环和位置控制环串联组成。其控制框图如图2。图2 运动坐标电气控制系统 (1) 电流环是为伺服电机提供转矩的电路。一般情况下它与电动机的匹配调节已由制造者作好了或者指定了相应的匹配参数，其反馈信号也在伺服系统内联接完成，因此不需接线与调整。 (2) 速度环是控制电动机转速亦即坐标轴运行速度的电路。速度调节器是比例积分(PI)调节器，其P、I调整值完全取决于所驱动坐标轴的负载大小和机械传动系统(导轨、传动机构)的传动刚度与传动间隙等机械特性，一旦这些特性发生明显变化时，首先需要对机械传动系统进行修复工作，然后重新调整速度环PI调节器。速度环的最佳调节是在位置环开环的条件下才能完成的，这对于水平运动的坐标轴和转动坐标轴较容易进行，而对于垂向运动坐标轴则位置开环时会自动下落而发生危险，可以采取先摘下电动机空载调整，然后再装好电动机与位置环一起调整或者直接带位置环一起调整，这时需要有一定的经验和细心。速度环的反馈环节见前面“速度测量”一节。

2007/12/25
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