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[第41讲]扩展模块（1）
[第41讲]扩展模块（1）
本节重点讲解了扩展模块的应用，课堂上与学生互动，举例说明符合实际应用要求的简单编程方法及常出现的错误例程。
  1. 2009/10/29
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[第40讲（上）]读/写功能指令的应用
[第40讲（上）]读/写功能指令的应用
本节重点讲解了读/写功能指令的应用，课堂上与学生互动，举例说明符合实际应用要求的简单编程方法及常出现的错误例程。
  1. 2009/10/29
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[第39讲（下）]变频器参数介绍
[第39讲（下）]变频器参数介绍
本节重点讲解了变频器参数，课堂上与学生互动，举例说明符合实际应用要求的简单编程方法及常出现的错误例程。
  1. 2009/10/29
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[第39讲（上）]读/写指令功能介绍
[第39讲（上）]读/写指令功能介绍
本节重点讲解了读/写指令功能，课堂上与学生互动，举例说明符合实际应用要求的简单编程方法及常出现的错误例程。
  1. 2009/10/29
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[第24讲]uC/OS-II的简单应用(4)
[第24讲]uC/OS-II的简单应用(4)
在uC/OS-II里，每个任务都有一个任务控制块(Task Control Block)，这是一个比较复杂的数据结构。在任务控制快的偏移为0的地方，存储着一个指针，它记录了所属任务的专用堆栈地址。事实上，再uC/OS-II内，每个任务都有自己的专用堆栈，彼此之间不能侵犯。这点要求程序员再他们的程序中保证。一般的做法是把他们申明成静态数组。而且要申明成OS_STK类型。
  1. 2009/10/28
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[第23讲]uC/OS-II的简单应用(3)
[第23讲]uC/OS-II的简单应用(3)
本节重点介绍了多任务机制，前面已经说过，uC/OS-II是一种基于优先级的可抢先的多任务内核。那么，它的多任务机制到底如何实现的呢？了解这些原理，可以帮助我们写出更加健壮的代码来。
  1. 2009/10/28
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[第22讲]uC/OS-II的简单应用(2)
[第22讲]uC/OS-II的简单应用(2)
本节重点介绍了多任务机制，前面已经说过，uC/OS-II是一种基于优先级的可抢先的多任务内核。那么，它的多任务机制到底如何实现的呢？了解这些原理，可以帮助我们写出更加健壮的代码来。
  1. 2009/10/28
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[第21讲]uC/OS-II的简单应用(1)
[第21讲]uC/OS-II的简单应用(1)
uC/OS-II是一种基于优先级的可抢先的硬实时内核。自从９２年发布以来，在世界各地都获得了广泛的应用，它是一种专门为嵌入式设备设计的内核，目前已经被移植到４０多种不同结构的CPU上，运行在从８位到６４位的各种系统之上。尤其值得一提的是，该系统自从２.51版本之后，就通过了美国FAA认证，可以运行在诸如航天器等对安全要求极为苛刻的系统之上。鉴于uC/OS-II可以免费获得代码，对于嵌入式RTOS而言，选择uC/OS无疑是最经济的选择。
  1. 2009/10/28
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[第20讲]USB主从设备(3)
[第20讲]USB主从设备(3)
USB设备的软件设计主要包括两部分：一是USB设备端的单片机软件，主要完成USB协议处理与数据交换以及其它应用功能程序（比如A/D转换、MP3解码等）。二是PC端的程序，由USB通信程序和用户服务程序两部分组成，用户服务程序通过USB通信程序与系统USBDI(USB Device Interface）通信，由系统完成USB协议的处理与数据传输。
  1. 2009/10/28
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[第19讲]USB主从设备(2)
[第19讲]USB主从设备(2)
主机向设备循环发出GetDescriptor(Configuration)请求，以取得其全部配置信息（其个数由设备描述符bNumConfiguration字段指出），包括配置描述符、接口描述符、端点描述符以及各种设备类定义描述符和供应商自定义描述符等。
  1. 2009/10/28
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