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扰动量作用下系统的稳态误差计算-吉大自动控制原理34讲(12)
扰动量作用下系统的稳态误差计算-吉大自动控制原理34讲(12)
控制系统除承受给定输入信号作用外，还经常处于各种扰动作用之下。如：负载力矩的变动、电源电压的波动等。因此，控制系统在扰动作用下产生的稳态误差值，反映了系统在稳态过程中的搞干扰能力。
  1. 2009/9/14
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给定稳态误差的计算-吉大自动控制原理34讲(11)
给定稳态误差的计算-吉大自动控制原理34讲(11)
控制系统对给定输入信号作用下所产生的稳态误差，称给定稳态误差。它反映了系统对给定输入信号在稳态时的跟踪能力（跟踪精度）
  1. 2009/9/14
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离散系统设计(双语教学)_自动控制原理4
离散系统设计(双语教学)_自动控制原理4
主讲：西北工业大学李俨：(双语教学) 介绍离散系统设计的几种方法，引出本次课程的重点—离散系统的最少拍控制，具体内容包括： （1）最少拍系统定义； （2）典型输入的统一描述； （3）最少拍控制的设计条件； （4）最少拍控制的设计原则； （5）最少拍控制的设计步骤； （6）典型输入作用下最少拍系统的设计； （7）举例。 通过本次课程，使同学们理解和掌握最少拍系统的设计思想和设计方法。
  1. 2009/9/14
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静态误差系数法_自动控制原理3
静态误差系数法_自动控制原理3
主讲：西北工业大学卢京潮：在定义稳态误差概念，介绍计算稳态误差一般方法的基础上，讲授“静态误差系数法”。推导静态误差系数法的计算公式，总结其计算规律；分析算法的内在机理，阐明方法的应用条件。通过课程学习，使同学们理解并掌握运用静态误差系数法计算系统稳态误差的方法和规律。
  1. 2009/9/14
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线性系统的稳定误差分析计算-吉大自动控制原理34讲(10)
线性系统的稳定误差分析计算-吉大自动控制原理34讲(10)
劳斯-霍尔维茨稳定性判据。线性系统的稳定误差分析计算!控制系统的稳定误差，是控制系统的稳定性能指标！
  1. 2009/9/4
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劳斯阵列表-吉大自动控制原理34讲(9)
劳斯阵列表-吉大自动控制原理34讲(9)
劳斯阵列表!劳斯-霍尔维茨稳定性判据。稳定性是控制系统中最重要的问题，也是对系统最基本的要求。控制系统在实际运行中，一定会受到外界和内部因素的扰动，如负载或者能源的波动、环境的变化、系统参数的变化等。如果系统不稳定，当他受到扰动时各系统物理量就会偏移其平衡工作点，并随时间推移而发散，即使扰动消失了，也不能回到原来的平衡点，因此，分析系统的稳定性，并提出保障系统稳定的措施，是自动控制的基本任务之一。常用的稳定性分析方法有：1：劳斯-赫尔维茨（routh-hurwitz）判据：这是一种代数判据。2：根轨迹法3：奈魁斯特（nyquist）判据4：李雅普诺夫方法
  1. 2009/9/4
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劳斯判据-吉大自动控制原理34讲(8)
劳斯判据-吉大自动控制原理34讲(8)
系统稳定性的简单例子。系统的稳定性与输入信号和初始条件无关，仅由系统的结构和参数决定。
  1. 2009/9/4
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系统稳定性-吉大自动控制原理34讲(7)
系统稳定性-吉大自动控制原理34讲(7)
劳斯-霍尔维茨稳定性判据。稳定性是控制系统中最重要的问题，也是对系统最基本的要求。控制系统在实际运行中，一定会受到外界和内部因素的扰动，如负载或者能源的波动、环境的变化、系统参数的变化等。如果系统不稳定，当他受到扰动时各系统物理量就会偏移其平衡工作点，并随时间推移而发散，即使扰动消失了，也不能回到原来的平衡点，因此，分析系统的稳定性，并提出保障系统稳定的措施，是自动控制的基本任务之一。常用的稳定性分析方法有：1：劳斯-赫尔维茨（routh-hurwitz）判据：这是一种代数判据。2：根轨迹法3：奈魁斯特（nyquist）判据4：李雅普诺夫方法
  1. 2009/9/4
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过阻尼-吉大自动控制原理34讲(6)
过阻尼-吉大自动控制原理34讲(6)
过阻尼,二阶系统单位阶跃响应。二阶系统的瞬态响应性能指标。线性定常系统的重要特性。
  1. 2009/9/4
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系统的性能指标-吉大自动控制原理34讲(5)
系统的性能指标-吉大自动控制原理34讲(5)
控制系统的时域分析法 第一节 二阶系统的瞬态响应及性能指标 第二节 增加零极点对二阶系统的响应的影响 第三节 反馈控制系统的稳态误差 第四节 劳斯-霍尔维茨稳定性能判据
  1. 2009/9/2
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