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静态误差系数法_自动控制原理3
静态误差系数法_自动控制原理3
主讲：西北工业大学卢京潮：在定义稳态误差概念，介绍计算稳态误差一般方法的基础上，讲授“静态误差系数法”。推导静态误差系数法的计算公式，总结其计算规律；分析算法的内在机理，阐明方法的应用条件。通过课程学习，使同学们理解并掌握运用静态误差系数法计算系统稳态误差的方法和规律。
  1. 2009/9/14
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线性系统的稳定误差分析计算-吉大自动控制原理34讲(10)
线性系统的稳定误差分析计算-吉大自动控制原理34讲(10)
劳斯-霍尔维茨稳定性判据。线性系统的稳定误差分析计算!控制系统的稳定误差，是控制系统的稳定性能指标！
  1. 2009/9/4
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劳斯阵列表-吉大自动控制原理34讲(9)
劳斯阵列表-吉大自动控制原理34讲(9)
劳斯阵列表!劳斯-霍尔维茨稳定性判据。稳定性是控制系统中最重要的问题，也是对系统最基本的要求。控制系统在实际运行中，一定会受到外界和内部因素的扰动，如负载或者能源的波动、环境的变化、系统参数的变化等。如果系统不稳定，当他受到扰动时各系统物理量就会偏移其平衡工作点，并随时间推移而发散，即使扰动消失了，也不能回到原来的平衡点，因此，分析系统的稳定性，并提出保障系统稳定的措施，是自动控制的基本任务之一。常用的稳定性分析方法有：1：劳斯-赫尔维茨（routh-hurwitz）判据：这是一种代数判据。2：根轨迹法3：奈魁斯特（nyquist）判据4：李雅普诺夫方法
  1. 2009/9/4
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劳斯判据-吉大自动控制原理34讲(8)
劳斯判据-吉大自动控制原理34讲(8)
系统稳定性的简单例子。系统的稳定性与输入信号和初始条件无关，仅由系统的结构和参数决定。
  1. 2009/9/4
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系统稳定性-吉大自动控制原理34讲(7)
系统稳定性-吉大自动控制原理34讲(7)
劳斯-霍尔维茨稳定性判据。稳定性是控制系统中最重要的问题，也是对系统最基本的要求。控制系统在实际运行中，一定会受到外界和内部因素的扰动，如负载或者能源的波动、环境的变化、系统参数的变化等。如果系统不稳定，当他受到扰动时各系统物理量就会偏移其平衡工作点，并随时间推移而发散，即使扰动消失了，也不能回到原来的平衡点，因此，分析系统的稳定性，并提出保障系统稳定的措施，是自动控制的基本任务之一。常用的稳定性分析方法有：1：劳斯-赫尔维茨（routh-hurwitz）判据：这是一种代数判据。2：根轨迹法3：奈魁斯特（nyquist）判据4：李雅普诺夫方法
  1. 2009/9/4
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过阻尼-吉大自动控制原理34讲(6)
过阻尼-吉大自动控制原理34讲(6)
过阻尼,二阶系统单位阶跃响应。二阶系统的瞬态响应性能指标。线性定常系统的重要特性。
  1. 2009/9/4
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系统的性能指标-吉大自动控制原理34讲(5)
系统的性能指标-吉大自动控制原理34讲(5)
控制系统的时域分析法 第一节 二阶系统的瞬态响应及性能指标 第二节 增加零极点对二阶系统的响应的影响 第三节 反馈控制系统的稳态误差 第四节 劳斯-霍尔维茨稳定性能判据
  1. 2009/9/2
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控制系统的时域分析法-吉大自动控制原理34讲(4)
控制系统的时域分析法-吉大自动控制原理34讲(4)
控制系统的时域分析法 第一节 二阶系统的瞬态响应及性能指标 第二节 增加零极点对二阶系统的响应的影响 第三节 反馈控制系统的稳态误差 第四节 劳斯-霍尔维茨稳定性能判据
  1. 2009/9/2
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控制系统结构图和信号流图-吉大自动控制原理34讲(3)
控制系统结构图和信号流图-吉大自动控制原理34讲(3)
控制系统结构图和信号流图 控制系统的结构图 控制系统的信号流图 控制系统的传递函数
  1. 2009/9/1
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控制系统数学模型-吉大自动控制原理34讲(2)
控制系统数学模型-吉大自动控制原理34讲(2)
描述系统各变量之间关系的数学表达式叫做系统的数学模型。实际存在的系统的动态性能都可以通过数学模型来描述（例如微分方程、传递函数等）。 建立合理的控制系统数学模型是控制系统分析中最重要的内容，与系统性能密切相关。本章将对系统和元件的数学模型建立、结构图和信号流图的建立及简化等内容加以论述！
  1. 2009/9/1
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