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逆势高飞-第四届中国PAC应用高峰论坛OEM专场: 2009年9-10月，中国工控网（www.gongkong.com）联袂国内主流PAC供应商（研华科技、泓格科技、NI、OPTO 22），举办“第四届中国PAC应用高峰论坛”。演讲人: 研华科技自动化产品经理蔡勤女士演讲介绍：研华秉承“同一个开发工具，多样的系统平台”的设计理念，致力于提供基于PAC系统的开放式应用架构，持续帮助客户提升系统性能，降低成本。研华全新PAC—APAX-5000系统，无论应用于PAC核心控制还是基于嵌入式PC的HMI/SCADA系统，甚至多CPU一体化工作或双CPU热备系统，都将游刃有余！查看现场实况

[第40讲（下）]读/写功能指令的应用: 本节重点讲解了读/写功能指令的应用，课堂上与学生互动，举例说明符合实际应用要求的简单编程方法及常出现的错误例程。

[第40讲（上）]读/写功能指令的应用: 本节重点讲解了读/写功能指令的应用，课堂上与学生互动，举例说明符合实际应用要求的简单编程方法及常出现的错误例程。

带有鳍形夹具的仿生三角架—多方位运动和自动抓取: 仿生三角架利用了自然界中鱼鳍的结构，首次将三维空间应用到空中企鹅和水下企鹅项目中，以便实现高效和多方位的自动化。三个可扩展伸缩的金丝玻璃纤维杆降低了需要被替换的量，同时允许最大90度的运动。BionicTripod with FinGripper versatile movement and adaptive grasping The BionicTripod makes use of the bionic Fin Ray® structure, which was transferred to three-dimensional space for the first time in the AirPenguin and AquaPenguin projects for efficient, versatile automation. Three extendible and retractable filigree fibreglass rods reduce the mass to be displaced, while allowing a maximum scope of movement of up to 90 degrees.

[第24讲]uC/OS-II的简单应用(4): 在uC/OS-II里，每个任务都有一个任务控制块(Task Control Block)，这是一个比较复杂的数据结构。在任务控制快的偏移为0的地方，存储着一个指针，它记录了所属任务的专用堆栈地址。事实上，再uC/OS-II内，每个任务都有自己的专用堆栈，彼此之间不能侵犯。这点要求程序员再他们的程序中保证。一般的做法是把他们申明成静态数组。而且要申明成OS_STK类型。

[第23讲]uC/OS-II的简单应用(3): 本节重点介绍了多任务机制，前面已经说过，uC/OS-II是一种基于优先级的可抢先的多任务内核。那么，它的多任务机制到底如何实现的呢？了解这些原理，可以帮助我们写出更加健壮的代码来。