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自动控制理论教程(20-21-22)
奈奎斯特稳定判据:根据闭环控制系统的开环频率响应判断闭环系统稳定性的准则,美国学者H.奈奎斯特1932年所提出。控制系统在断开反馈作用后所定出的频率响应称为开环频率响应。奈奎斯特稳定判据本质上是一种图解分析方法,且开环频率响应容易通过计算或实验途径定出,所以它在应用上非常方便和直观。奈奎斯特稳定判据只能用于线性定常系统。在经典控制理论中,奈奎斯特稳定判据主要用于分析单变量系统的稳定性。在此基础上形成的频率响应法是经典控制理论的主要分析和综合方法之一。70年代以来,奈奎斯特稳定判据已被推广应用于多变量系统(见多变量频域方法)。 5.4.1 辐角原理 5.4.2 奈奎斯特稳定判据 5.4.3 奈奎斯特稳定性判据的进一步说明 5.4.4 奈奎斯特稳定判据在对数坐标图上的应用
  1. 2010/3/29
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可编程控制器介绍(下)
可编程控制器的产生 可编程控制器(Programmable Logic Controller) 简称PLC。 自1969年第一台PLC面世以来,已成为一种最重要、最普及、应用场合最多的工业控制器。与机器人、CAD/CAM并称为工业生产自动化的三大支柱。1968年 美国通用汽车公司提出的替代继电器控制系统的新型控制器的十项指标:1) 编程简单、现场可修改程序;2)维护方便、采用插件式结构;3)可靠性高于继电器控制系统;4)体积小于继电器控制系统;5)数据可以直接送入计算机;6)成本可与继电器系统竞争;7)输入可为市电;8)输出可为市电,能直接驱动电磁阀、交流接触器等;9)通用性强、易于扩展;10)用户存储器大于4K。
  1. 2010/3/24
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可编程控制器介绍(上)
可编程控制器的产生 可编程控制器(Programmable Logic Controller) 简称PLC。 自1969年第一台PLC面世以来,已成为一种最重要、最普及、应用场合最多的工业控制器。与机器人、CAD/CAM并称为工业生产自动化的三大支柱。1968年 美国通用汽车公司提出的替代继电器控制系统的新型控制器的十项指标:1) 编程简单、现场可修改程序;2)维护方便、采用插件式结构;3)可靠性高于继电器控制系统;4)体积小于继电器控制系统;5)数据可以直接送入计算机;6)成本可与继电器系统竞争;7)输入可为市电;8)输出可为市电,能直接驱动电磁阀、交流接触器等;9)通用性强、易于扩展;10)用户存储器大于4K。
  1. 2010/3/24
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堡盟 适用于危险区域的物位开关FlexLevel Switch 4401
堡盟 适用于危险区域的物位开关FlexLevel Switch 4401 !随着FlexLevel Switch 4401的问世,堡盟的过程仪表产品又新添了一款可在高达180°C的高温下工作的卫生型液位开关。它可以连接到个人电脑上,并通过FlexProgrammer 9701轻松进行组态。当检测到介质时,开关顶部会发出明亮的蓝光。即使将传感器安装在储罐顶部,指示蓝光也能够非常容易地被观测到。 FlexLevel Switch 4401是LSM液位开关的升级产品,将于6月份开始上市。该产品是专为卫生型应用而开发的,因此所有接液部件全部采用符合FDA(美国食品及药物管理局)标准的耐酸不锈钢或PEEK热塑性塑料制成。这款液位开关符合EHEDG(欧洲卫生工程设计集团)要求并且通过了3A认证,因此特别适用于食品和饮料工业。此外,针对在危险区域0、1和2中的应用而言,还可以提供符合ATEX标准的液位开关。 FlexLevel Switch已经进行了出厂预设置,无须任何进一步调节。它不仅可以检测液体和粘性流体的液位,甚至还能检测干燥固体介质的料位。对于特别难检测的介质(例如粘合剂),自学习功能可以使其检测到手动调节的液位。开关状态可设为“常开”或“常闭”。通过编程设备可以将输出类型设定为PNP、NPN或数字量输出。 这款液位开关可连接到个人电脑上,并通过FlexProgrammer 9701进行组态,从而在检测某些介质时实现可视化精调以及门输出或放大,例如从CIP(就地清洁)清洗剂中分离介质。 标准版FlexLevel Switch能够长期在-40°C到+85°C的过程温度下工作。然而,它也适合用于短期温度高达140°C(最长1小时)的CIP和SIP(就地杀菌)设备中。当安装一个可选的100毫米或250毫米冷却颈后,FlexLevel Switch甚至能够在高达180°C 的过程温度下工作。冷却颈采用滑动连接设计,因此它们可以起到延伸管的作用,例如当传感器尖端必须深入装有粘性介质(比如酸奶)的容器中或者必须通过一个容器绝热层去接触介质时。
  1. 2010/3/1
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张南雄专辑预告_NI网络讲坛《名家偶得》系列
NI系统工程师张南雄主讲。讲座分三讲:一:LabVIEW信号处理概述;二:LabVIEW信号处理应用实例,三:LabVIEW信号使用技巧。
  1. 2010/2/24
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信号降噪及信号特征提取
由NI资深信号处理架构师钱世锷,介绍如何进行信号降噪与信号特征提取。钱世锷:美国国家仪器公司 (National Instruments Corp., Austin, Texas) 信号处理资深架构师,主要工作包括数字信号处理算法的研究、LabVIEW信号处理工具包的开发以及信号处理相关应用的技术支持。他曾和多个国际著名研究机构和公司合作,解决无线电、雷达、声纳、声音与振动、地震、生物工程等领域里降噪和特征提取等信号处理的难题。在过去的十多年里,他和他的同事在国际最权威的信号处理期刊上联合发表了十五篇论文。1996和2000世界最主要的教育出版社Prentice Hall先后出版了钱世锷的两本时频联合分析和小波分析方面的英文专著。由于在时频联分析方法和应用方面的独创性工作,他和他的同事陈大庞博士共同被 IEEE Signal Processing Magazine 聘为其1999年3月时频联合分析特刊的特邀编辑。至今,钱世锷和他的同事们在美国、欧洲和日本共拥有17项信号处理方法的专利。随着现代工业应用中复杂性的提高,对信号降噪与特征提取等信号分析方法的需求也越来越广,如何从繁杂的原始信号中提炼出最有价值的信息成为技术关键,来自NI 公司的资深信号处理专家钱世锷将为您现场讲解包括时频分析、小波分析、多通道谱分析在内的多种信号处理方法,配合丰富的相关应用领域实例介绍,为您启发思路,助您进一步掌握高效的信号处理技术,实现项目提升与完善。
  1. 2010/2/24
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提高测量精度的五大技巧
此视频从完整的数据采集系统谈起,讲述了提高测量精度的五大技巧:如何理解硬件技术指标,对传感器进行信号调理,合理的放置与屏蔽,软件滤波技术和高级信号降噪的技巧。技巧一:理解硬件技术指标;技巧二:对传感器进行信号调理;技巧三:合理的放置与屏蔽;技巧四:软件滤波技术;技巧五:高级信号降噪。
  1. 2010/2/6
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美国邦纳工程国际有限公司大中国区董事总经理胡勇先生_CAMRS2009
2010年1月20至21日,北京。“新经济、新市场、新思维——第六届中国自动化市场研讨会CAMRS2009”和“首届中国自动化经营管理论坛暨颁奖典礼”盛大召开。自动化产业领军企业、管理精英与业界同仁齐聚一堂,回顾过去十年中国自动化产业的发展,探讨新经济形势下自动化产业未来趋势。其间我们有幸采访到了美国邦纳工程国际有限公司大中国区董事总经理胡勇先生,请他谈一谈对自动化的见解。
  1. 2010/2/2
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管理精英论坛_工控十年自动化经营管理论坛
作为企业的实际运营者,担负着将理念转化为行动,将战略转化为策略的重任。接下来我们请这些企业管理者们和我们分享他们的成功地管理经验。我们也请出这一环节的嘉宾主持从事自动化领域16年,其中在西门子供职14年 西门子(中国)有限公司工业业务领域驱动技术集团 徐一滨先生。gongkong十年管理精英奖:西门子(中国)有限公司工业业务领域驱动技术集团 大型传动部总经理 付强 ABB钢铁及有色金属工业部 北亚及中国区副总裁 傅建鹏 美国邦纳工程国际有限公司 大中国区董事总经理 胡勇 GE 智能平台 大中华区总经理 黄家裕 堡盟电子(上海)有限公司 北亚大区董事总经理 李振宇 Wonderware 中国区总经理 刘少纶 美卡诺元器件(上海)有限公司 总经理 潘建华 艾默生过程控制有限公司 测量部业务总监 钱晓仑 魏德米勒中国 大中华区总裁 宛晨 三菱电机自动化(上海)有限公司 副总经理、经营企划部总监 王坚 中石化-霍尼韦尔(天津)有限公司 总经理 王薇 罗克韦尔自动化(中国)有限公司 大中国区市场和业务发展总监 谢锐新 西门子(中国)有限公司工业业务领域工业自动化集团 传感器与通讯部总经理 张天贵
  1. 2010/1/22
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NI机器状态监测的演示视频
NI机器状态监测的演示视频!
  1. 2010/1/21
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