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第七章：动态规划法（2）: 动态规划法 9.1 动态规划法的基本概念 9.2 动态规划法解离散系统的最优控制问题 9.3 动态规划法解离散线性二次型问题 9.4 动态规划法解连续系统的最优控制问题动态规划法是求解控制变量限制在一定闭集内的最优控制问题的又一种重要方法，它是由美国学者贝尔曼于1957年提出来的。动态规划法把复杂的最优控制问题变成多级决策过程的递推函数关系，它的基础及核心是最优性原理。本章首先介绍动态规划法的基本概念，然后讨论如何用动态规划法求解离散及连续系统的最优控制问题。所谓多级决策过程是指把一个过程分成若干级，而每一级都需作出决策，以便使整个过程达到最佳效果。为了说明这个概念，首先讨论一个最短路线问题的例子。

2013/6/14
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电力系统中的控制和仿真: 自1976年以来，美国国家仪器(NI)一直致力于为工程师和科学家提供各种工具来提高效率、加速创新和探索，NI的平台被广泛用于智能电网和新能源领域核心关键设备的设计、研发以及现场应用，为电力电子、数字化变电站、分布式电源接入、和智能用电等领域提供技术基础，同时也为电力和新能源领域中的检定、计量与测试提供了灵活高效的解决方案。如今，对于电力尤其是智能电网领域，NI图形化系统设计平台被国内外的著名厂商及研究机构在多个研究方向广泛使用。本讲座力邀相关产品的资深研发工程师以及具有丰富项目经验的技术总监，通过技术详解、案例分析、应用总结等多种形式，带来电力电子控制、电力系统实时仿真、微网系统、设备状态监测、远程智能终端、数字化变电站等领域的前沿技术和解决方案。

2013/5/19
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电能质量监测、同步相量测量与IEC-61850: 自1976年以来，美国国家仪器(NI)一直致力于为工程师和科学家提供各种工具来提高效率、加速创新和探索，NI的平台被广泛用于智能电网和新能源领域核心关键设备的设计、研发以及现场应用，为电力电子、数字化变电站、分布式电源接入、和智能用电等领域提供技术基础，同时也为电力和新能源领域中的检定、计量与测试提供了灵活高效的解决方案。如今，对于电力尤其是智能电网领域，NI图形化系统设计平台被国内外的著名厂商及研究机构在多个研究方向广泛使用。本讲座力邀相关产品的资深研发工程师以及具有丰富项目经验的技术总监，通过技术详解、案例分析、应用总结等多种形式，带来电力电子控制、电力系统实时仿真、微网系统、设备状态监测、远程智能终端、数字化变电站等领域的前沿技术和解决方案。

2013/5/19
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NI在电力领域的技术方案和案例概述: 自1976年以来，美国国家仪器(NI)一直致力于为工程师和科学家提供各种工具来提高效率、加速创新和探索，NI的平台被广泛用于智能电网和新能源领域核心关键设备的设计、研发以及现场应用，为电力电子、数字化变电站、分布式电源接入、和智能用电等领域提供技术基础，同时也为电力和新能源领域中的检定、计量与测试提供了灵活高效的解决方案。如今，对于电力尤其是智能电网领域，NI图形化系统设计平台被国内外的著名厂商及研究机构在多个研究方向广泛使用。本讲座力邀相关产品的资深研发工程师以及具有丰富项目经验的技术总监，通过技术详解、案例分析、应用总结等多种形式，带来电力电子控制、电力系统实时仿真、微网系统、设备状态监测、远程智能终端、数字化变电站等领域的前沿技术和解决方案。

2013/5/19
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红狮 - 风电网络的专家: 风电市场趋势和应用条件, 延长正常运行时间的先进理念, 使用工业以太网络实际部署情况

2013/5/17
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第一章：绪论（1）: 现代控制理论英文名: Modern Control Theory课程类型: 电工学校: 西北工业大学主讲人: 周军!第一章绪论1.1 现代控制理论的产生与发展 1.2 现代控制理论的内容1.3 现代控制理论与经典控制理论的差异1.4 现代控制理论的应用！现代控制理论建立在状态空间法基础上的一种控制理论，是自动控制理论的一个主要组成部分。在现代控制理论中，对控制系统的分析和设计主要是通过对系统的状态变量的描述来进行的，基本的方法是时间域方法。现代控制理论比经典控制理论所能处理的控制问题要广泛得多，包括线性系统和非线性系统，定常系统和时变系统，单变量系统和多变量系统。它所采用的方法和算法也更适合于在数字计算机上进行。现代控制理论还为设计和构造具有指定的性能指标的最优控制系统提供了可能性。现代控制理论是在20世纪50年代中期迅速兴起的空间技术的推动下发展起来的。空间技术的发展迫切要求建立新的控制原理，以解决诸如把宇宙火箭和人造卫星用最少燃料或最短时间准确地发射到预定轨道一类的控制问题。这类控制问题十分复杂，采用经典控制理论难以解决。1958年，苏联科学家Л.С.庞特里亚金提出了名为极大值原理的综合控制系统的新方法。在这之前,美国学者R.贝尔曼于1954年创立了动态规划,并在1956年应用于控制过程。他们的研究成果解决了空间技术中出现的复杂控制问题，并开拓了控制理论中最优控制理论这一新的领域。1960～1961年，美国学者R.E.卡尔曼和R.S.布什建立了卡尔曼-布什滤波理论,因而有可能有效地考虑控制问题中所存在的随机噪声的影响，把控制理论的研究范围扩大，包括了更为复杂的控制问题。几乎在同一时期内，贝尔曼、卡尔曼等人把状态空间法系统地引入控制理论中。状态空间法对揭示和认识控制系统的许多重要特性具有关键的作用。其中能控性和能观测性尤为重要，成为控制理论两个最基本的概念。到60年代初，一套以状态空间法、极大值原理、动态规划、卡尔曼-布什滤波为基础的分析和设计控制系统的新的原理和方法已经确立，这标志着现代控制理论的形成。

2013/5/8
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PETMAN二足人型机器人: 二足人型机器人，名为PETMAN!制造出美国军用运输机器人“大狗”的Boston Dynamics 又造出新型机器人了。这次的是二足人型机器人，名为PETMAN，下面这段视频就是PETMAN进行步行平衡测试的视频。穿着防化服戴着防毒面具，如果不是动作太过僵硬，还真是容易把它错认作真人呢……科技的进步实在是太可怕了

2013/4/8
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EMX传感器的应用视频: 颜色，颜色视图，软件设置，标签，色标，荧光传感器等的应用视频。 EMX是世界上领先的为工厂与过程自动化市场生产创新型特种传感器的厂家。EMX设计的高质量高性能传感器在质量、灵活性、可操作性和创新性方面处于行业领导地位。我们的传感器用于汽车，包装，打标，金属压印，纸和木头加工助理，塑料，电子以及制药工业。

2013/4/2
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苏美达获中国首张AWEA证书-gongkong《行业快讯》2013年第4期(总第69期)

苏美达获中国首张AWEA证书-gongkong《行业快讯》2013年第4期(总第69期): 江苏苏美达集团的小型风力发电机组通过了美国 AWEA 认证，这是国内首张美国 AWEA 小风机证书。2011年 Phono Wind 系列风机产品在 Intertek 获得中国首张 CE 认证。2013年又获得中国首张美国小风机协会（AWEA）认证。

2013/3/29
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USAT 致力于全球自动化控制20年: 优萨公司是美国USAT公司在中国投资的子公司。USAT总部位于美国的盐湖城。USAT总公司在中国拥有优萨电子（销售）和智达自动化（ZDAUTO,研发和生产）两个子公司。 USAT专门致力于全球自动化控制产品的业务，在全球多个国家和地区都设有分支机构和办事处。USAT主要从事为自动化控制行业提供全面的产品和技术支持，我们具有从设计到生产制造的全部的能力，可为原始设备制造商（OEM）提供各种工业自控产品，在制造业（五金加工、包装、印刷、注塑、拉丝、化纤、纺织、造纸、染整等）、建筑业（楼宇自控、空调、供水等）、节能环保（太阳能、风力发电、变频节能等）等行业都是我们服务的对象。我们经验的产品主要包括可编程控制器（PLC），人机界面控制器（HMI），变频调速器（INVERTER变频调速器（INVERTER）和嵌入式控制器（Embedded Controller）等。 USAT公司在嵌入式控制方面，可为众多用户提供更好合适的产品，越来越为业内人士所接受。我们不断地努力，为您提供质优价廉的自动化控制产品！ 2013广州SIAF展，USAT首席执行官高伦、中山USAT总经理缪立循为华南自动化行业客户解读USAT产品和服务。

2013/3/22
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