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智能控制理论与技术[课件]
作  者: 孙增圻 等编著 出 版 社: 清华大学出版社智能控制是一门新兴的交叉学科。本书系统地介绍了智能控制的理论和主要技术内容,其中包括模糊逻辑控制、神经网络控制、专家控制、学习控制、分层递阶及遗传算法等。每部分自成体系,而又互相联系。它们构成了智能控制的主要理论和技术的框架。本书取材新颖,内容丰富,弥补了当前智能控制缺乏系统性资料的不足。 本书可作为信息、自动化及计算机应用等专业的本科生及研究生的教材及参考书,也可供有关教师和科技工作者参考。第1章 绪论 1.1 智能控制的基本概念 1.2 智能控制的发展概况 1.3 智能控制理论 参考文献 第2章 模糊逻辑控制 2.1 概述 2.2 模糊集合及其运算 2.3 模糊关系 2.4 模糊逻辑与近似推理 2.5 基于控制规则库的模糊推理 2.6 模糊控制的基本原理 2.7 模糊控制系统的分析和设计 2.8 自适应模糊控制 参考文献 第3章 神经网络控制 3.1 概述 3.2 前馈神经网络 3.3 反馈神经网络 3.4 局部逼近神经网络 3.5 模糊神经网络 3.6 基于神经网络的系统建模与辨识 3.7 神经网络控制 3.8 神经网络在机器人控制中的应用
  1. 2010/6/30
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信号处理及其在实时嵌入式平台上的实现
信号处理及其在实时嵌入式平台上的实现!LabVIEW网络讲坛之快速原型篇:第三集快速原型开发技巧之信号处理篇(上)。本集介绍了在实时嵌入式平台上实现信号处理应用的方法,其应用范围非常广泛,比如噪声定位、生物医电、机器状态/结构健康等实时监测等等。您将生动的了解到原型开发的原因。主讲人:NI应用工程师程芳!
  1. 2010/6/28
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.NET互操作集生成器_LabVIEW网络讲坛
NI高级软件工程师潘晶主讲—NI LabVIEW网络讲坛之名家偶得!.NET互操作集生成器LabVIEW网络讲坛之名家偶得完结篇(下)。本集为大家介绍了LabVIEW2009中的一个新功能:将VI编译成.NET共享库文件。通过这种方法,.NET用户可以很方便的在C#等环境中调用VI。
  1. 2010/6/26
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LabVIEW中调用DLL的高级技巧_LabVIEW网络讲坛
NI高级软件工程师潘晶主讲—NI LabVIEW网络讲坛之名家偶得!LabVIEW网络讲坛之名家偶得完结篇(上)。通过共享库文件共享代码是业界最常用的方式,本集介绍了在LabVIEW中调用dll的各种技巧。
  1. 2010/6/25
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高压变频器在大同煤矿的应用
成都佳灵电气制造有限公司是1985年中国首家专业化从事高、中、低压变频技术产品及各种变流技术产品研究、开发、生产销售的技术领先型高科技公司。公司设有变频技术研究所,拥有一支经验丰富、勇于实践和创新的高素质科研团队。现有国家级变频技术著名专家1名,高级工程师14名,中级工程师25名,技术骨干243名。作为中国变频技术的开拓者,享受政府特殊津贴的逆变技术专家—公司创始人吴加林先生引领中国变频技术潮流;佳灵是国内变频行业最早通过ISO9001:2000国际质量体系认证的变频器企业,拥有完全自主知识产权,获得欧美及国内共40多项与产品相关的技术专利。公司研发、生产的产品获得国家、省、市奖励50余项,其中直接速度控制技术与通用高压变频器技术具有世界领先地位。公司销售总部设在北京,全国二十二家分公司和办事处、近百家经销代理机构和系统集成机构组成的销售网络服务全国各地。产品广泛应用于国防军事装备、航空航天、机械、石油化工、冶金、矿山、电力、风力发电、建材水泥、牵引机车等行业,并远销欧美、东南亚等十多个国家和地区。佳灵变频产品列入国家重大创新科技项目,获得国家创新科技基金的支持,于2006年获得四川名牌产品称号。2007年获得中国十大国产变频器品牌荣誉称号,2008年再获得中国十大高压变频器品牌荣誉称号, 2008年佳灵公司研制成功的基于佳灵独创的直接速度控制技术(DSC)的高性能提升传动输送类专用变频器,其低速时(0.01Hz)启动转矩达额定值的350%,其性能指标远远高于同类进口品牌产品。用于电机厂的十兆瓦级大型电机变频试验电源设备代表着目前该领域中的国内先进水平。
  1. 2010/6/22
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西门子S7-300/400 路由功能介绍[课件]
西门子S7-300/400 路由功能介绍S7-300/400 ROUTE!“S7 路由”是在西门子 S7 产品所组成的网络中,跨越两个以上网段进行网络访问。对于大多数可编程逻辑控制器系统,可通过直接连接到可编程逻辑控制器的总线电缆(子网)专门操作该编程设备。对于相对较大的连网系统,要求在在线到达远程可编程控制器之前,将该编程设备连接到各种总线电缆(子网)。 从 STEP7 V5 起,可以在线访问编程设备/PC 超出子网界限的可编程逻辑控制器,例如,为了下载用户程序,或硬件配置或执行测试和诊断功能。“PG 路由选择”功能允许通过不同子网外系统中的一个固定位置到达可编程逻辑控制器,无需重新连接总线连接器。为此,在通过 STEP 7 进行网络组态期间,自动为网关生成特定的“路由表”。这些路由表为特殊的系统数据,必须下载至单个网关,即,S7 CPU 或通讯处理器(CP)。之后,编程设备在线时,可通过网关搜索到所选择的可编程逻辑控制器的路径。 “S7 路由”功能属于 PG/OP 通信,因此用来进行 PG 的通信和 HMI 的通信。
  1. 2010/6/17
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电路原理(4)
电路原理主讲:范承志。1.网络图论初步 2.支路电流法 3.网孔电流法 4.回路电流法 5.节点电压法 6.改进节点法 7.割集电压法 分析方法的理论基础是基尔霍夫电压定律(KVL)和电流定律(KCL),以及元件电压电流关系。通过建立电路方程来分析计算电路中的电压电流功率,并讨论如何借助网络图论的知识来选取独立方程。
  1. 2010/6/17
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NI CompactRIO实用开发经验分享
LabVIEW网络讲坛之快速原型篇,第二集(下)。本集介绍了进行快速原型开发的硬件平台CompactRIO和软件工具LabVIEW,以及一些非常实用的使用技巧。同样通过生动的例子讲述如何快速进行原型。 欲了解更多图形化嵌入式系统设计相关信息,请点击ni.com/Embedded
  1. 2010/6/12
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青岛矿交所发展历程及功能简介介绍
青岛矿交所青岛矿权矿产品交易市场有限公司,是青岛天智集团与中矿联地勘协会在原青岛矿权矿产品展示交易市场的基础上,在国土资源部的大力支持下,经青岛市人民政府批准设立的专业从事国际、国内探矿权采矿权交易、矿产品贸易和矿业融投资的综合性矿业服务机构,是目前国内唯一的国家级矿权矿产品交易及矿业项目融投资平台。
    青岛矿交所接受各省(区)、市国土资源厅局和矿权拥有人的委托,常年进行探矿权、采矿权招拍挂出让与转让。青岛矿交所采用实体市场与网络虚拟市场相结合的运营模式,成功开发矿业行业网站中国矿权交易网及国际矿业网,并对网站进行改版升级不断完善。网站实行会员制管理,努力为各省市地勘单位、矿业企业和矿业投资者提供高效便捷的服务,为我国的矿业资本市场的建立和发展做出贡献 青岛矿交所是国内首家矿权矿产品交易市场和矿业资本运营平台,并将成为未来全国性的矿权、矿产品、矿业机械集中交易基地。对于推动全国矿产资源合理配置,构筑中国矿业资本化运作平台,带动现代矿业服务业的发展具有十分重要的意义。青岛矿交所是由业内人士自主设立、独立经营的以矿业权和矿产品为主的专业市场。青岛矿交所自成立以来成功举办了两届青岛国际矿权矿产品展示交易会。交易会期间,先后成交各类合作项目46个,合同金额达到 26亿元,并有多家矿业单位在实体市场内长年布展,受到了业内人士的赞誉与支持。
    通过青岛矿交所独有的运作方式,可以让矿业权拥有者手中的矿业权实现效益的最大化,形成再投资的能力。同时,它还为矿业权拥有者提供了长期交易合作及融资的固定平台,为风险投资者提供了寻找投资机会的固定平台,减少了双方的合作成本。
  1. 2010/6/9
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PHOENIX CONTACT | 菲尼克斯电气高层(4)
菲尼克斯电气中国公司 隶属于德国菲尼克斯电气集团。1928年,菲尼克斯电气发明了世界上第一片组合式接线端子,这就是现代端子的雏形,也是菲尼克斯电气申请并获得的第一个发明专利。此后,菲尼克斯电气激情创新,致力于各种连接技术的开发,形成了完善的电气接口技术体系,其中很多产品系列已经成为行业的应用标准。 1993年起,菲尼克斯电气在中国投资超过7500万美元,积极组建销售网络、生产基地和研发中心。公司在全国设有5个子公司(南京菲尼克斯电气有限公司,菲尼克斯亚太电气(南京)有限公司、菲尼克斯电气(上海)有限公司、菲尼克斯电气(南京)研发工程中心有限公司、菲尼克斯(中国)投资有限公司),23个办事处和100多家分销机构,形成了完善的销售网络;公司引进、自行开发了自动化生产流水线,拥有自己的模具车间和实验室,始终保持与德国总部等同的设计制造品质;2004年集团公司决定加大在华的投资,建立独立的研发与技术中心,加速研发的本地化进程,提供更符合中国市场的产品和技术。 菲尼克斯电气中国公司注重引进世界先进的技术和管理经验,培养和发展自身的核心竞争力,实现了100%本土员工,100%本土管理,宣传了中国的改革开放,长了中国人的志气,并促进了国内工业的升级换代。 菲尼克斯电气中国公司植根中国大地,努力开拓自己的业务。如今中国公司的业务发展迅速,已经成为整个集团全球业务的重要基石。2004年集团提出了新的战略,中国公司与德国、美国公司一起成为集团的核心竞争力中心,技术支持和管理范围拓展到亚洲太平洋地区。
  1. 2010/6/8
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