这一节我们将带您了解M100和M200控制器的常规指令，功能强大的指令使得M100和M200控制器成为各种中小型控制任务理想的解决方案，其常规指令包括：

触点指令包括：

常开触点，在控制位对象处于状态 1 时滑过触点。

常闭触点，在控制位对象处于状态 0 时滑过触点。

上升沿触点，上升沿：检测控制位对象从 0 到 1 的变化。

下降沿触点，下降沿：检测控制位对象从 1 到 0 的变化。

比较功能块

比较功能块 使用比较块图形符号，将指令列表比较表达式插入梯形图梯级。

比较表达式比较 2 个操作数；检验结果后，输出将更改为 1。

布尔运算

XOR 指令, 包括

XOR 指令在操作数和前一个指令的布尔结果之间执行异或运算。

XORN 指令在操作数反转和前一个指令的布尔结果之间执行异或运算。

XORR 指令在操作数上升沿和前一个指令的布尔结果之间执行异或运算。

XORF 指令执行操作数下降沿和前一个指令的布尔结果之间的异或操作。

线圈操作，包括

直接线圈，相关的位对象采用测试区结果的值。

反转线圈，相关的位对象采用测试区结果的负值。

置位线圈，当测试区的结果为 1 时，关联的位对象设置为 1。

复位线圈，当测试区的结果为 1 时，关联的位对象设置为 0。

激活步骤，激活程序中的步骤。

停用步骤，停用程序中的步骤。

“其他梯形图项目”， 包括7个操作块指令：

逻辑非，得出其操作数的逆值。

OPEN，位于梯级的开始处。

梯级内：在具有连续性的梯形图梯级中创建中断，不论上次逻辑操作的结果如何。

SHORT，位于梯级的开始处。

梯级内：允许连续性贯穿梯级，不论上次逻辑操作的结果如何。

停止程序，定义程序的结束。

有条件停止程序, 定义程序的有条件结束。

跳转或子程序调用, 连接到上行流或下行流已设置标签的梯级。

有条件跳转或子程序调用, 有条件连接到上行流或下行流已设置标签的梯级。

M200/M100小型控制器产品介绍!M200 PLC是一款灵活的、可扩展小型控制器，针对标准应用。提供更加 灵活的通讯及扩展方案，适合OEM用户的不同应用需求。> 按需所制：根据应用需要，选择:16/24/40 I/Os 本体最大支持4个TM3扩展+2个扩展板20多种灵活可选的TM3扩展模块(数字量和模拟量)多达5种扩展板(模拟量和通讯)> 简单易用：可插拔端子台；支持通过USB端口不带电下载程序；支持通过 Micro SD卡快速复制程序；人性化的编程软件SoMachine Basic EL> 国际品质： CE认证M100 PLC是一款基础型、纯逻辑控制小型控制器，针对简单应用。在 帮助OEM用户解决应用问题的同时，保证产品的高性价比。> 按需所制：只保留DI/DO(16, 24, 40 I/Os), 无扩展，内置串口通讯> 简单易用：支持通过USB端口不带电下载程序；支持通过Micro SD卡快速复制 程序；人性化的编程软件SoMachine Basic EL> 国际品质： CE认证

这一节我们将带您了解SoMachineBasic软件安装过程及窗口功能介绍.

SoMachine Basic编程软件是用于编写机器解决方案可编程控制器的程序。该软件可以用于M100 和M200可编程控制器。

M200/M100小型控制器产品介绍!M200 PLC是一款灵活的、可扩展小型控制器，针对标准应用。提供更加 灵活的通讯及扩展方案，适合OEM用户的不同应用需求。> 按需所制：根据应用需要，选择:16/24/40 I/Os 本体最大支持4个TM3扩展+2个扩展板20多种灵活可选的TM3扩展模块(数字量和模拟量)多达5种扩展板(模拟量和通讯)> 简单易用：可插拔端子台；支持通过USB端口不带电下载程序；支持通过 Micro SD卡快速复制程序；人性化的编程软件SoMachine Basic EL> 国际品质： CE认证M100 PLC是一款基础型、纯逻辑控制小型控制器，针对简单应用。在 帮助OEM用户解决应用问题的同时，保证产品的高性价比。> 按需所制：只保留DI/DO(16, 24, 40 I/Os), 无扩展，内置串口通讯> 简单易用：支持通过USB端口不带电下载程序；支持通过Micro SD卡快速复制 程序；人性化的编程软件SoMachine Basic EL> 国际品质： CE认证

M100和M200控制器作为睿易家族的一员，致力于为新兴经济体市场，提供贴合本地用户使用习惯的全系列产品。将广泛应用于以下行业：

•   纺织行业

•   机床

•   包装

•   暖通空调

•   泵

•   塑料&橡胶

M200/M100小型控制器产品介绍!M200 PLC是一款灵活的、可扩展小型控制器，针对标准应用。提供更加 灵活的通讯及扩展方案，适合OEM用户的不同应用需求。> 按需所制：根据应用需要，选择:16/24/40 I/Os 本体最大支持4个TM3扩展+2个扩展板20多种灵活可选的TM3扩展模块(数字量和模拟量)多达5种扩展板(模拟量和通讯)> 简单易用：可插拔端子台；支持通过USB端口不带电下载程序；支持通过 Micro SD卡快速复制程序；人性化的编程软件SoMachine Basic EL> 国际品质： CE认证M100 PLC是一款基础型、纯逻辑控制小型控制器，针对简单应用。在 帮助OEM用户解决应用问题的同时，保证产品的高性价比。> 按需所制：只保留DI/DO(16, 24, 40 I/Os), 无扩展，内置串口通讯> 简单易用：支持通过USB端口不带电下载程序；支持通过Micro SD卡快速复制 程序；人性化的编程软件SoMachine Basic EL> 国际品质： CE认证

TIA博途软件中的库功能不再是经典STEP7中简单的函数库功能，而是一个大的空间，包罗万象，几乎所有的编程对象都可以作为库中的一个元素，例如几个站点、一个模块、程序以及变量表等，这样编程人员之间可以非常方便地传递信息，同时还可以进行版本管理，便于程序的版本控制与标准化。本集课程，我们来介绍S7-1500  库功能。

全能所蕴含的意义很简单：传动与您的工艺、用户、企业及环境目标越契合，您就能越快享受到它带来的益处。ACS580MV是全能型传动产品家族的新成员，和其他ABB传动优势互补。这些传动拥有相同的架构和用户接口，因此针对任何一个应用都能有一个最优化的的传动产品适合您。它适用于各类用户：使用全能型传动时，您无需知道所有参数或使用任何编程语言。用您自己的母语和常识就足够了。简单直观的设置菜单和助手可帮助您快速设置好传动。Drive composer PC工具可提供广泛的传动监控和工艺优化功能。集成的紧急断电和紧急停机功能可保证设备操作人员高度安全。如果您的工艺需求增多了，下一台全能型传动也会有相同的接口、界面外观和工具，让您拥有更多灵活性，但复杂性不增加。它适用于多种工艺：ACS580MV传动适用于广泛的标准传动应用，内部标配所有通用于速度和转矩控制应用的基本功能。功率范围到5.6 MW，能够涵盖广泛的应用。各种现场总线适配器可选件使其能与所有主要工业自动化网络连接通讯。对于有不同需求的应用，通用的传动架构能够确保客户平滑过渡至ABB全能型传动家族的其他成员，譬如ACS580通用型传动或ACS880工业传动等。它适用于各种环境：ABB的全能型传动让您不仅能改进电机的能耗，还能优化整个工艺流程。该传动本身可帮助您只使用电机运行所需的能源。它的能源优化器功能可确保每安培电流输出最大转矩，从而减少从电网吸收的电量。内置的能效计算器可帮助您分析和优化工艺流程。除此之外，借助我们提供的终生服务，您还能在该传动的整个生命周期中保持工艺高效、可靠地运行。它适用于各类企业：通常情况下，购买任何传动都是一笔合理的投资，因为它的回收期短，能减少能耗和提高生产效率。选购一台ABB全能型传动时，您得到的远不只是一台传动装置。您还能获得我们能够支持您业务发展的各种产品和服务，包括我们在各个行业数十年的业务经验。ABB当地办事处和全球供应商网络成员可以上门为您服务。

编程包括程序块的创建 指令的调用，以及不同编程语言的使用，在博途软件中增加了许多新的亮点，例如拖拽编程 、变量生成与管理 、指令过滤与收藏，充分掌握各种技巧，可以提高工程效率，今天我们共同体验博途的编程之旅。

ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时！第一章：低压电器及其常用继电接触控制电路；第二章：可编程控制器概述；第三章：可编程控制器硬件系统；第四章：可编程控制器指令系统与编程；第五章：可编程控制器的应用。PLC-5热备系统的基本概念热备通讯模块1785-BCM的硬件组件PLC-5热备系统的安装热备扩展模块1785-BEM热备系统的操作热备系统的切换考虑热备系统的编程技术热备系统的错误诊断

RockwellAutomation的最新小型PLC控制平台Micro800，PVC触摸屏，Powerflex 523变频器及安全继电器CR30等为您全新打造经济、易用、可靠的小型控制系统解决方案。该方案满足用户对人机交互、自动化、传动及安全控制的全方位需求，而且可以帮助用户提升机器设备的性能的同时，降低设计、开发成本，缩短机器设备的上市时间，赢得市场，提高市场竞争力。 而Micro800是该系统的核心组成部分，具有灵活的插件模块，丰富的网络通信等功能实现用户定制化和智能集成。采用一体化编程软件CCW，简单易用，可减少设计、开发时间，提高效率。

西门子S7300 314-2DP通过模拟量监控MD380转速。完整的TIA Portal V12编程过程与HMI测试程序。