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顺控图的使用-ABB Freelance多媒体教程: 在此章节，您将学习 ■ 如何插入一个顺控图到项目树 ■ 如何定义SFC结构 ■如何为布和条件插入和分配程序 ■ 如何在操作员站创建一个SFC显示 ■ 如何在操作员站软件DigiVis中操作一个SFC本集视频来源于Freelance 800F视频多媒体教室－快速入门!这是一套简单易懂的视频多媒体教程，帮助您在最短的时间内学习并掌握Freelance 800F控制系统。

2012/11/7
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Freelance系统结构-ABB Freelance多媒体教程: 在此章节，您将学习如何创建一个小的程序，将其下载到控制器及并从操作员站软件DigiVis中进行操作。这个范例将向您展示通过Freelance创建您的项目是多么的方便和直观。这是一套简单易懂的视频多媒体教程，帮助您在最短的时间内学习并掌握Freelance 控制系统。

2012/11/7
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Profibus PA配置技巧-ABB S900 I/O教程8: 介绍Profibus拓扑结构!S900提供各种用于本安型现场信号的输入输出模件，现场信号经S900功能模件放大，电气隔离，由内部总线输出，通信模件将数字化信号转换为标准的Profibus DP/V1协议信号，高一级过程控制系统DCS或SCADA通过本安型现场总线与通信模件连接。通过现场总线网络可进行各个总线节点组态，周期数据更新，非周期性服务，连接HART现场仪表等。所有模件，甚至可选冗余配置的的通信模件均可带电更换，而不会影响其它模件的正常工作，只有主电源模件要求高防爆等级EEx-e.一体化机械设计，如电源可更换而不会影响主电源供电。因其紧凑坚固的设计及其环境耐力，S900I/O站为１区及2区现场安装的最佳选择。产品介绍...

2012/11/6
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Profibus DP和PA的比较-ABB S900 I/O教程7: 介绍Profibus拓扑结构!S900提供各种用于本安型现场信号的输入输出模件，现场信号经S900功能模件放大，电气隔离，由内部总线输出，通信模件将数字化信号转换为标准的Profibus DP/V1协议信号，高一级过程控制系统DCS或SCADA通过本安型现场总线与通信模件连接。通过现场总线网络可进行各个总线节点组态，周期数据更新，非周期性服务，连接HART现场仪表等。所有模件，甚至可选冗余配置的的通信模件均可带电更换，而不会影响其它模件的正常工作，只有主电源模件要求高防爆等级EEx-e.一体化机械设计，如电源可更换而不会影响主电源供电。因其紧凑坚固的设计及其环境耐力，S900I/O站为１区及2区现场安装的最佳选择。产品介绍...

2012/11/6
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Profibus DP配置技巧-ABB S900 I/O教程6: 介绍Profibus拓扑结构!S900提供各种用于本安型现场信号的输入输出模件，现场信号经S900功能模件放大，电气隔离，由内部总线输出，通信模件将数字化信号转换为标准的Profibus DP/V1协议信号，高一级过程控制系统DCS或SCADA通过本安型现场总线与通信模件连接。通过现场总线网络可进行各个总线节点组态，周期数据更新，非周期性服务，连接HART现场仪表等。所有模件，甚至可选冗余配置的的通信模件均可带电更换，而不会影响其它模件的正常工作，只有主电源模件要求高防爆等级EEx-e.一体化机械设计，如电源可更换而不会影响主电源供电。因其紧凑坚固的设计及其环境耐力，S900I/O站为１区及2区现场安装的最佳选择。产品介绍...

2012/11/6
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Profibus拓扑结构-ABB S900 I/O教程4: 介绍Profibus拓扑结构!S900提供各种用于本安型现场信号的输入输出模件，现场信号经S900功能模件放大，电气隔离，由内部总线输出，通信模件将数字化信号转换为标准的Profibus DP/V1协议信号，高一级过程控制系统DCS或SCADA通过本安型现场总线与通信模件连接。通过现场总线网络可进行各个总线节点组态，周期数据更新，非周期性服务，连接HART现场仪表等。所有模件，甚至可选冗余配置的的通信模件均可带电更换，而不会影响其它模件的正常工作，只有主电源模件要求高防爆等级EEx-e.一体化机械设计，如电源可更换而不会影响主电源供电。因其紧凑坚固的设计及其环境耐力，S900I/O站为１区及2区现场安装的最佳选择。产品介绍...

2012/11/6
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机械手运动方程的求解1——机器人技术(14): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/11/2
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机器人运动学——机器人技术(12): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/10/25
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EPLAN21视频教程第24讲: EPLAN21是制定世界电气工程设计及管理的世界标准,一个智能化的电气工程设计与管理软件：　　　　1．是丰富的经验，不断创新和二十年来全球市场领导者相结合的顶点　　2．由80多个高级技术专业人员开发，他们每天辛勤工作，确保高水平的软件性能、容量和质量　　3．可以得到分布在全世界50多个国家的全子公司和资质中心的本土化支持和服务　　4．显著提高设计效率，快速投资回报率－通常少于一年　　5．提高质量，显著减少或消除重复工作的费用　　6．通过标准化，提供合作一致性　　7．提供高度灵活性，满足任何国家、工业和客户特殊的需求　　8．开放式结构，具有和其他企业系统软件接口的能力　　9．通过强大的API(应用程序接口)功能，提供更深入的定制化和自动化　　10．超出设计能力，自动生成重要数据和报告，便于其他功能领域，例如采购，比价，制造和维护的使用　　11．更重要的是，它使电气工程师和设计者能够按照培训的要求去做，消除了传统习惯，手动工作，而这些对设计工程过程没有任何价值，只能阻碍生产力。

2012/10/25
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EPLAN21视频教程第25讲: EPLAN21是制定世界电气工程设计及管理的世界标准,一个智能化的电气工程设计与管理软件：　　　　1．是丰富的经验，不断创新和二十年来全球市场领导者相结合的顶点　　2．由80多个高级技术专业人员开发，他们每天辛勤工作，确保高水平的软件性能、容量和质量　　3．可以得到分布在全世界50多个国家的全子公司和资质中心的本土化支持和服务　　4．显著提高设计效率，快速投资回报率－通常少于一年　　5．提高质量，显著减少或消除重复工作的费用　　6．通过标准化，提供合作一致性　　7．提供高度灵活性，满足任何国家、工业和客户特殊的需求　　8．开放式结构，具有和其他企业系统软件接口的能力　　9．通过强大的API(应用程序接口)功能，提供更深入的定制化和自动化　　10．超出设计能力，自动生成重要数据和报告，便于其他功能领域，例如采购，比价，制造和维护的使用　　11．更重要的是，它使电气工程师和设计者能够按照培训的要求去做，消除了传统习惯，手动工作，而这些对设计工程过程没有任何价值，只能阻碍生产力。

2012/10/25
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