PLC梯形图编程规则(上)
PLC梯形图编程规则!PLC 初学者梯形图编程原则初学 PLC 梯形图编程,应要遵循一定的规则,并养成良好的习惯.下面以三菱 FX 系列 PL C 为例,简单介绍一下 PLC 梯形图编程时需要遵循的规则,希望对大家有所帮助.有一点 需要说明的是,本文虽以三菱 PLC 为例,但这些规则在其它 PLC 编程时也可同样遵守. 一,梯形阶梯都是始于左母线,终于右母线(通常可以省掉不画,仅画左母线).每 行的左边是接点组合, 表示驱动逻辑线圈的条件, 而表示结果的逻辑线圈只能接在右边的母 线上.接点不能出现在线圈右边.如下图(a)应改为(b): 二,接点应画在水平线上,不应画在垂直线上,如下图(a)中的接点 X005 与其它接 点间的关系不能识别.对此类桥式电路,应按从左到右,从上到下的单向性原则,单独画出 所有的去路.如图(b)所示: 三,并联块串联时,应将接点多的去路放在梯形图左方(左重右轻原则);串联块并 联时,应将接点多的并联去路放在梯形图的上方(上重下轻的原则).这样做,程序简洁, 从而减少指令的扫描时间,这对于一些大型的程序尤为重要.如下图所示: 四,不宜使用双线圈输出.若在同一梯形图中,同一组件 的线圈使用两次或两次以上, 则称为双线圈输出或线圈的重复利用. 双线圈输出一般梯形图初学者容易犯的毛病之一. 在 双线圈输出时,只有最后一次的线圈
2010/4/14
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PLC梯形图编程规则(下)
PLC 初学者梯形图编程原则初学 PLC 梯形图编程,应要遵循一定的规则,并养成良好的习惯.下面以三菱 FX 系列 PL C 为例,简单介绍一下 PLC 梯形图编程时需要遵循的规则,希望对大家有所帮助.有一点 需要说明的是,本文虽以三菱 PLC 为例,但这些规则在其它 PLC 编程时也可同样遵守. 一,梯形阶梯都是始于左母线,终于右母线(通常可以省掉不画,仅画左母线).每 行的左边是接点组合, 表示驱动逻辑线圈的条件, 而表示结果的逻辑线圈只能接在右边的母 线上.接点不能出现在线圈右边.如下图(a)应改为(b): 二,接点应画在水平线上,不应画在垂直线上,如下图(a)中的接点 X005 与其它接 点间的关系不能识别.对此类桥式电路,应按从左到右,从上到下的单向性原则,单独画出 所有的去路.如图(b)所示: 三,并联块串联时,应将接点多的去路放在梯形图左方(左重右轻原则);串联块并 联时,应将接点多的并联去路放在梯形图的上方(上重下轻的原则).这样做,程序简洁, 从而减少指令的扫描时间,这对于一些大型的程序尤为重要.如下图所示: 四,不宜使用双线圈输出.若在同一梯形图中,同一组件 的线圈使用两次或两次以上, 则称为双线圈输出或线圈的重复利用. 双线圈输出一般梯形图初学者容易犯的毛病之一. 在 双线圈输出时,只有最后一次的线圈
2010/4/14
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Festo 仿生技术介绍
Festo(费斯托) AG Co. KG 是世界上著名的气动元件、组件 和系统的生产厂商,气动自动化领域的领导者。近几年来,Festo在仿生技术领域的成就也越来越多的被世人所关注。Festo仿生教学网络是Festo AG Co. KG、Festo Didactic GmbH Co. KG与大学以及研究所合作开展的一个仿生技术项目。 无论在地球或太空、深海或高空,Festo“仿生教学网络”有一个共同的特点:它把自然作为模型。基于对运行程序的优化,它的运动更灵活自由。这一切离不开千年的进化演变过程和最前沿的科技。从2006年汉诺威展览会上开始,Festo公司不断展示了其在仿生科技领域的先进技术,为世人呈现出一个又一个惊人的仿生技术带来的各种不同的应用创新。在过去几年中,Festo仿生教学网络先后推出了Airacuda, b-IONIC Airfish, Hovercraft Vector, Humanoid, Robotino, Aqua_ray, Air_ray, Airic s_arm, Sky_liner, Airmotion_ride, Bionic material sorting gate, The Sound Machines, Fluidic muscle, AirArm, AquaJelly, AirJelly, YoYo, AquaPenguin, AirPenguin, BionicTripod with FinGripper, iFab, Molecubes, InteractiveWall 等作品或产品。其中Airacuda, Airpenguin, BionicTripod with FinGripper, AquaJelly等作品把仿生技术表现的淋漓尽致。
2009/12/11
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