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自动控制理论教程(7-8): 用MATLAB进行暂态响应分析 3.8.1 线性系统的MATLAB表示 3.8.2 传递函数系统单位阶跃响应的求法 3.8.3 脉冲响应 3.8.4 求脉冲响应的另一种方法 3.8.5 斜坡响应 3.8.6 系统时域响应的直接求取

2010/3/18
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自动控制理论教程(5-6): 第三章控制系统的时域分析法 3.1 线性系统的稳定性 3.1.1 稳定性的基本概念 3.1.2 线性系统的稳定性 3.1.3 线性系统稳定的充分必要条件 3.1.4 劳斯一赫尔维茨(Routh—Hurwitz)稳定判据 3.2 线性系统稳定性的MATLAB判定方法 3.3 控制系统的静态误差 3.3.1 典型输入信号 3.3.2 静态误差和误差传递函数 3.3.3 静态误差系数 3.3.4 动态误差 3.4 控制系统的暂态响应性能指标 3.5 一阶系统暂态响应 3.5.1 一阶系统的单位阶跃响应 3.5.2 一阶系统的单位脉冲响应 3.5.3 线性定常系统的重要特性 3.6 二阶系统的暂态响应 3.6.1 二阶系统的单位阶跃响应 3.6.2 二阶系统的暂态响应指标 3.6.3 二阶系统的脉冲响应 3.7 高阶系统的暂态响应

2010/3/17
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叠加原理_电工技术与实训(下): 叠加原理是指所有的价格变化均为一切有效周期简单相加的结果.所有的价格形态都是由两个以上不同的周期叠加而成的.叠加原理是循环周期理论的基础!,线性与非线性的最大区别就是线性系统可以用叠加原理来进行分解和合并,而非线性系统对叠加原理失效!

2009/12/21
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叠加原理_电工技术与实训(上): 叠加原理是指所有的价格变化均为一切有效周期简单相加的结果.所有的价格形态都是由两个以上不同的周期叠加而成的.叠加原理是循环周期理论的基础!,线性与非线性的最大区别就是线性系统可以用叠加原理来进行分解和合并,而非线性系统对叠加原理失效!

2009/12/20
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信号处理原理6: 第二章连续时间傅里叶变换傅里叶级数展开我们已经知道，连续信号可以分解为一组基本信号的加权积分，这组基本信号可以是延时冲激信号；而在本章，则是利用复指数信号作为基本信号，(请在复指数信号处加上超级链接，指向第一章的相应内容处) 这样所得到的表示就是我们即将学习的连续时间信号的傅里叶级数与变换。　　傅里叶级数与变换是在信号分解为正交函数的基础上发展起来的，这方面的问题统称为傅里叶分析。这种分析方法的建立经历了漫长的历史。1807年，法国数学家傅里叶提出"任何"周期信号都可以利用正弦级数来表示。1829年，狄义赫利指出，周期信号只有满足了若干限制条件，才能用傅里叶级数来表示，这就为傅里叶变换和积分建立了理论基础。　　傅里叶级数和变换涉及到众多领域，由于正弦信号在科学和许多工程领域中起着很重要的作用，因而傅里叶级数和变换方法也扩展到许多领域。例如，反映地球气候的周期性变化很自然地会引入正弦信号；交流电源产生的正弦电压和电流；海浪是由不同波长的正弦波的线性组合构成；无线电台和电视台发射的信号都是正弦的。此外，傅里叶分析方法还能用来求解线性系统的响应，其应用范围远远超出以上所列举的例子。　　本章讨论连续信号的傅里叶分析方法。先讨论信号的正交函数分解与傅里叶级数展开，然后引出傅里叶变换，并建立连续信号的频谱概念。通过典型信号频谱及傅里叶变换性质的研究，初步掌握连续信号的傅里叶分析方法。为使理论阐述更全面，本章将周期信号与非周期信号的分析用统一的观点来研究，讨论了周期与非周期信号的傅里叶分析方法。在重点介绍了连续信号的分析之后，本章还讨论了抽样（离散时间）信号的分析方法以及抽样定理。

2009/11/12
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面向结构图的数字仿真法_计算机仿真技术: 计算机仿真技术何军红老师课堂视频!解控制系统的结构及其拓扑描述，计算机控制系统的数字仿真。 2）熟悉和掌握面向系统结构图的数字仿真，环节的离散化与非线性系统的数字仿真。计算机仿真技术是以多学科和理论为基础，以计算机及其相应的软件为工具，通过虚拟实验的方法来分析和解决问题的一门综合性技术。现在计算机仿真技术已经在机械制造、航空航天、交通运输、船舶工程、经济管理、工程建设、军事模拟以及医疗卫生等领域中得到了广泛的应用。根据自动控制系统中面向结构图的数字仿真的基本思想,探讨了仿真过程中典型环节的规范化、系统的连接矩阵、仿真求解、程序框图问题;并列出了应用实例,总结了相关特点及...

2009/10/21
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脉冲传递函数-吉大自动控制原理34讲(24): 分析线性离散系统时，脉冲传递函数也是一个很重要的概念，线性离散系统的动态特性由脉冲传递函数来描述!传递函数:在线性连续系统中，当初始值为零时，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比。脉冲传递函数:在线性离散系统中，当初始值为零时，系统离散输出信号的Z变换与离散输入信号的Z变换之比.脉冲传递函数的公式 1）单位脉冲响应g(t)：输入信号为单位脉冲信号(t)。g(t)是连续传递函数G(s)的拉氏反变换。2）当输入信号为延时的单位脉冲信号(t-nT)时，其输出信号为延时的单位脉冲响应g(t-nT)。 3）若输入信号为脉冲序列时，根据线性系统的叠加原理其输出信号为一系列脉冲响应之和。

2009/10/20
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周期信号的频谱_信号与系统: 周期信号的频谱.主讲人：王淑敏!连续时间信号的频域分析1)掌握周期信号的傅里叶级数展开。 2) 掌握傅里叶变换及其基本性质。 3) 掌握信号的频谱的概念及其特性；了解实信号频谱的特点。4. 连续时间系统的频域分析1)掌握系统对信号响应的频域分析方法。2)掌握系统的频域传输函数的概念。3)掌握理想低通滤波器特性，了解系统延时、失真、因果等概念。4)掌握线性系统的不失真传输条件。本课程是电子信息与电气类专业本科生的一门重要的专业基础课程。它主要讨论信号、线性非时变系统的分析方法，并通过实例分析，向学生介绍工程应用中的重要方法。通过这门课程的学习，提高学生的分析问题和解决问题的能力，为学生今后进一步学习信号处理、网络分析综合、通信理论、控制理论等课程打下良好的基础。本课程需要较强的数学基础，其主要任务是运用相关数学方法进行信号与线性非时变系统分析。注重结合工程实际。

2009/9/21
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线性系统的稳定误差分析计算-吉大自动控制原理34讲(10): 劳斯-霍尔维茨稳定性判据。线性系统的稳定误差分析计算!控制系统的稳定误差，是控制系统的稳定性能指标！

2009/9/4
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