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线性系统的稳定误差分析计算-吉大自动控制原理34讲(10)
劳斯-霍尔维茨稳定性判据。线性系统的稳定误差分析计算!控制系统的稳定误差,是控制系统的稳定性能指标!
  1. 2009/9/4
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劳斯阵列表-吉大自动控制原理34讲(9)
劳斯阵列表!劳斯-霍尔维茨稳定性判据。稳定性是控制系统中最重要的问题,也是对系统最基本的要求。控制系统在实际运行中,一定会受到外界和内部因素的扰动,如负载或者能源的波动、环境的变化、系统参数的变化等。如果系统不稳定,当他受到扰动时各系统物理量就会偏移其平衡工作点,并随时间推移而发散,即使扰动消失了,也不能回到原来的平衡点,因此,分析系统的稳定性,并提出保障系统稳定的措施,是自动控制的基本任务之一。常用的稳定性分析方法有:1:劳斯-赫尔维茨(routh-hurwitz)判据:这是一种代数判据。2:根轨迹法3:奈魁斯特(nyquist)判据4:李雅普诺夫方法
  1. 2009/9/4
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劳斯判据-吉大自动控制原理34讲(8)
系统稳定性的简单例子。系统的稳定性与输入信号和初始条件无关,仅由系统的结构和参数决定。
  1. 2009/9/4
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系统稳定性-吉大自动控制原理34讲(7)
劳斯-霍尔维茨稳定性判据。稳定性是控制系统中最重要的问题,也是对系统最基本的要求。控制系统在实际运行中,一定会受到外界和内部因素的扰动,如负载或者能源的波动、环境的变化、系统参数的变化等。如果系统不稳定,当他受到扰动时各系统物理量就会偏移其平衡工作点,并随时间推移而发散,即使扰动消失了,也不能回到原来的平衡点,因此,分析系统的稳定性,并提出保障系统稳定的措施,是自动控制的基本任务之一。常用的稳定性分析方法有:1:劳斯-赫尔维茨(routh-hurwitz)判据:这是一种代数判据。2:根轨迹法3:奈魁斯特(nyquist)判据4:李雅普诺夫方法
  1. 2009/9/4
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过阻尼-吉大自动控制原理34讲(6)
过阻尼,二阶系统单位阶跃响应。二阶系统的瞬态响应性能指标。线性定常系统的重要特性。
  1. 2009/9/4
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[第1讲] 欧姆龙工业网络概述
在工业控制系统中,为了提高控制性能,有时要把处于不同位置的计算机、PLC和智能仪表通过传输介质连接起来实现通信,以构成功能更强、性能更好的控制系统。这样的系统就构成了工业网络。
  1. 2009/9/4
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控创北京基于ETXexpress模块多种嵌入式软件应用在线研讨会
2009年3月,PICMG(工业计算机标准协会)发布了最新“Com ExpressTM Carrier design Guide”(《COMe 载板设计指南》)。此指南包含使用多种COM Express 扩展功能所需的外部电路参照图,其中说明了如何扩展所支持的总线,以及如何为基于COM Express 的系统增加额外的外围设备和扩展插槽。 控创作为PICMG 的核心成员,致力于推广COMexpress标准在各行各业的应用。此指南由控创及其他成员厂商一并开发编订。此次研讨会,控创将根据此指南从硬件,软件和结构设计方面,联系实际应用案例向广大用户介绍COMe。 查看实况。。。
  1. 2009/9/3
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研华将如何服务与中国轨道交通事业
我国政府出台的扩大内需十项措施,是应对当前金融危机冲击的有效手段。在这一系列刺激经济的措施中,铁路投资被认为是拉动内需的火车头。当前铁路大建设的序幕已经拉开,国务院批复的铁路投资额已达到2万亿元,这对于铁路建设企业是一个历史性的发展机遇,庞大的投资规模,无疑为我国经济带来新的活力。   大力建设集高科技于一体的高速铁路将会带动铁路自动化科技产业的兴起,促进自动化技术在高铁建设中的应用,信号控制、电力监控、站控系统、线路设备监控、隧道监控、机车车辆和铺装/养路机械设备等相关铁路建设和运营自动化系统的设计应用也必然获得持续的发展空间。   2008年12月,中国工控网(www.gongkong.com)开通了“铁路自动化”频道,旨在推广和引导自动化技术在铁路行业中的应用。在2009年4月,工控网再次引领铁路自动化潮流,举办铁路自动化在线研讨会,将为自动化供应商和铁路自动化产业相关人士搭建便捷的沟通平台,共商良策,共谋发展。 查看实况
  1. 2009/9/3
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康耐视 In-Sight Micro 视觉系统
体积小巧,却功能强大、简单易用!这就是 Cognex 下一代 In-Sight® Micro 视觉系统的特色。In-Sight Micro 将一套完备的视觉系统封装到一个只有 30mm x 30mm x 60mm 的小巧体积里。在结合直觉式的新 EasyBuilder® 配置软件与 VisionViewTM 操作接口显示器之下,In-Sight Micro 彻底改变了人们对视觉的思维与使用模式。 In-Sight Micro 有众多型号可供使用者选购。这些视觉系统均适合一般用途的应用、色彩应用以及 ID 读码器专属机型,且都有各种不同的性能和分辨率可供搭配。
  1. 2009/9/3
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现代通信原理与技术(第24讲)
数字基带传输系统的基本模型,码间干扰的概念。数字基带传输系统的传输特性。无码间干扰条件与奈奎斯特准则。
  1. 2009/9/2
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