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Z变换和反变换-吉大自动控制原理34讲(23)
Z变换和反变换-吉大自动控制原理34讲(23)
Z变换和反变换!离散控制系统的线性差分方程。z变换在离散系统中的作用，与拉氏变换在连续系统中的作用非常相似。
  1. 2009/10/20
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脉冲传递函数-吉大自动控制原理34讲(24)
脉冲传递函数-吉大自动控制原理34讲(24)
分析线性离散系统时，脉冲传递函数也是一个很重要的概念，线性离散系统的动态特性由脉冲传递函数来描述!传递函数:在线性连续系统中，当初始值为零时，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比。 脉冲传递函数:在线性离散系统中，当初始值为零时，系统离散输出信号的Z变换与离散输入信号的Z变换之比.脉冲传递函数的公式 1）单位脉冲响应g(t)：输入信号为单位脉冲信号(t)。g(t)是连续传递函数G(s)的拉氏反变换。2）当输入信号为延时的单位脉冲信号(t-nT)时，其输出信号为延时的单位脉冲响应g(t-nT)。 3）若输入信号为脉冲序列时，根据线性系统的叠加原理其输出信号为一系列脉冲响应之和。
  1. 2009/10/20
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西门子水行业解决方案_全集成自动化
西门子水行业解决方案_全集成自动化
针对可持续和低成本的水供应处理!生命之源：水对于人类来说始终扮演了一个重要的角色，即便到了今天也依然没有动摇其重要地位。相反的是，供应清洁的水仍旧是我们这一代人面临的最大挑战。这也是全球水处理市场比几乎任何其他行业增长更快的原因.近几年来，人们愈加意识到了水的价值如同人们的需求一样，水是世界上最需要满足的一种原材料。水的质量不容妥协。而且立法者也这么认为：长期以来，有关饮用水和污水的管理条例变得越来越严格。要确保每个人都能享用纯净水，就有效性而言，水厂必须满足最严格的要求。为了能使用清洁的水，污水处理必须符合当今的环保法规.不论是针对饮用水处理、海水脱盐、污水处理还是针对灌溉：全集成自动化都可以用来解决与水工业有关的所有需求，覆盖整个水循环。西门子提供的全集成自动化作为一种独一无二的集成产品和系统，是水工业所有领域内实现定制自动化解决方案的基础。因此，全集成自动化是实现可靠而高效的水供应与处理的必要条件。
  1. 2009/10/19
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西门子水行业宣传片_全集成自动化
西门子水行业宣传片_全集成自动化
针对可持续和低成本的水供应处理!生命之源：水对于人类来说始终扮演了一个重要的角色，即便到了今天也依然没有动摇其重要地位。相反的是，供应清洁的水仍旧是我们这一代人面临的最大挑战。这也是全球水处理市场比几乎任何其他行业增长更快的原因.近几年来，人们愈加意识到了水的价值如同人们的需求一样，水是世界上最需要满足的一种原材料。水的质量不容妥协。而且立法者也这么认为：长期以来，有关饮用水和污水的管理条例变得越来越严格。要确保每个人都能享用纯净水，就有效性而言，水厂必须满足最严格的要求。为了能使用清洁的水，污水处理必须符合当今的环保法规.不论是针对饮用水处理、海水脱盐、污水处理还是针对灌溉：全集成自动化都可以用来解决与水工业有关的所有需求，覆盖整个水循环。西门子提供的全集成自动化作为一种独一无二的集成产品和系统，是水工业所有领域内实现定制自动化解决方案的基础。因此，全集成自动化是实现可靠而高效的水供应与处理的必要条件。
  1. 2009/10/19
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NI数据采集、分析及数据录入的X系列
NI数据采集、分析及数据录入的X系列
NI X系列设备通过改进板载定时、触发、数据读写和驱动软件，实现了硬件与软件层中测量任务的并行执行。 X系列设备不仅易于使用且灵活，还能适合从简单数据记录到控制与测试自动化的多种科学与工程应用。 National Instruments用户通过重复利用应用软件、电缆和接线盒，能够轻松地将X系列集成至现有数据采集系统。
  1. 2009/10/19
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控制系统的相对稳定性-吉大自动控制原理34讲(21)
控制系统的相对稳定性-吉大自动控制原理34讲(21)
在工程应用中，由于环境温度的变化、元件的老化以及元件的更换等，会引起系统参数的改变，从而有可能破坏系统的稳定性。因此在选择元件和确定系统参数时，不仅要考虑系统的稳定性，还要求系统有一定的稳定程度，这就是所谓自动控制系统的相对稳定性问题。 所谓相对稳定性就是指稳定系统的稳定状态距离不稳定(或临界稳定)状态的程度。反映这种稳定程度的指标就是稳定裕度。 一、相对稳定性 对于最小相位的开环系统，稳定裕度就是系统开环极坐标曲线距离实轴上点的远近程度。这个距离越远，稳定裕度越大，系统的稳定程度越高。
  1. 2009/10/19
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线性离散控制系统-吉大自动控制原理34讲(22)
线性离散控制系统-吉大自动控制原理34讲(22)
引言；采样过程的数学描述；信号恢复；Z变换理论；采样系统的数学模型；Matlab在离散系统中的应用！
  1. 2009/10/19
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基于辅助函数的奈氏判据-吉大自动控制原理34讲(20)
基于辅助函数的奈氏判据-吉大自动控制原理34讲(20)
奈奎斯特（Nyquist）稳定判据（简称奈氏判据）是判断系统稳定性的又一重要方法。它是将系统的开环频率特性与复变函数位于S平面右半部的零、极点数目联系起来的一种判据。 奈氏判据是一种图解法，它依据的是系统的开环频率特性。
  1. 2009/10/18
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NI机械设计方法论：低成本下快速开发机械控制系统原型
NI机械设计方法论：低成本下快速开发机械控制系统原型
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  1. 2009/10/16
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极坐标图(Nyquist)的绘制-吉大自动控制原理34讲(18)
极坐标图(Nyquist)的绘制-吉大自动控制原理34讲(18)
如果要比较精确地计算和绘制极坐标图，一般来说是比较麻烦的，为此可用频率特性的另一种图示法：对数坐标图。对数坐标图法不但计算简单，绘图容易，而且能直观地表现开环增益、时间常数等参数变化对系统性能的影响。用伯德图表示的频率特性有如下的优点： 1)把幅频特性的乘除运算转变为加减运算。 2)在对系统作近似分析时，一般只需要画出对数幅频特性曲线的渐近线，从而大大简化了图形的绘制。 3)用实验方法，将测得系统（或环节）频率响应的数据画在半对数坐标纸上。根据所作出的曲线，容易估计被测系统（或环节）的传递函数。
  1. 2009/10/16
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