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系统稳定性中的Nyquist稳定判据_北京交大殷红教授
系统稳定性中的Nyquist稳定判据_北京交大殷红教授
奈奎斯特稳定判据根据闭环控制系统的开环频率响应判断闭环系统稳定性的准则，美国学者H.奈奎斯特1932年所提出。控制系统在断开反馈作用后所定出的频率响应称为开环频率响应。奈奎斯特稳定判据本质上是一种图解分析方法，且开环频率响应容易通过计算或实验途径定出，所以它在应用上非常方便和直观。奈奎斯特稳定判据只能用于线性定常系统。在经典控制理论中，奈奎斯特稳定判据主要用于分析单变量系统的稳定性。在此基础上形成的频率响应法是经典控制理论的主要分析和综合方法之一。70年代以来，奈奎斯特稳定判据已被推广应用于多变量系统（见多变量频域方法）。
  1. 2009/12/7
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罗克韦尔Logix5000平台标签特性演示（一次定义，重复使用）
罗克韦尔Logix5000平台标签特性演示（一次定义，重复使用）
罗克韦尔(Rockwell)Control Logix作为Allen-Bradley 下一代的控制系统之一，将顺序控制，过程控制，传动控制和运动控制，以及通讯和最新的I/O技术集成在一个小型的，具有价格竞争力的平台里，因为Control Logix 是模块化的，用户就能够有效地设计，建立和更改平台，从而极大地节省培训费用!
  1. 2009/12/6
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西门子Teamcenter 8 发展与演变
西门子Teamcenter 8 发展与演变
西门子工业自动化业务部旗下机构、全球领先的产品生命周期管理（PLM）软件与服务提供商 Siemens PLM Software发布其全球应用最广泛的PLM系统Teamcenter 软件最新版本—Teamcenter 8。 新推出的版本在各方面都进行了改进，并侧重于对个人、应用以及IT生产力的提升。此外，该版本还新增了对IBM软件的广泛支持!Teamcenter 8提供的增强功能将侧重于我们认为最有助于客户实现业务目标的三大方面，即个人生产力、应用生产力以及IT生产力。通过上个月我们与 IBM联合发布对IBM技术的支持， 以及Teamcenter 8与Microsoft Office 增强了的集成，我们确保了客户在任何操作环境下都可以实现生产力的提升!
  1. 2009/12/5
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罗克韦尔集成架构在多种控制中的价值
罗克韦尔集成架构在多种控制中的价值
罗克韦尔(Rockwell)CMS机器控制系统是采用了简化版的集成架构，以Compactlogix为核心的机器控制系统。 其集成架构的特点和优势可以帮助设备制造商和用户降低成本，减少产品开发到面市的时间以及提高生产率。
  1. 2009/12/5
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西门子用于工厂自动化的SIMATIC产品手册[课件]
西门子用于工厂自动化的SIMATIC产品手册[课件]
用于工厂自动化的 SIMATIC 安全集成技术 在一个系统中标准技术与安全技术并存 产品手册 . 04.2008!SIMATIC 安全集成产品系列以 SIMATIC S7-300 、 S7-400 CPU 和 SIMATIC ET 200 为基础，包含过程和制造业的安全 控制系统。 后文将介绍制造业的 SIMATIC 安全集成。 过程自动化安全集 成 (E86060-A4678-A181-A3) 技术手册描述了过程工业的安 全解决方案。 SIMATIC 安全集成涵盖了一系列用于所有工厂自动化范围领 域的可扩展安全控制器，从 ET 200S 到 S7-300 再到 S7-400。
  1. 2009/12/4
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[第18讲]利用PLC对伺服电机进行7段速的控制
[第18讲]利用PLC对伺服电机进行7段速的控制
A 应用案例1：伺服电机多段速运行; B 系统控制电路的设计; C 系统参数设置; D 编写控制程序; E 系统整体调试 。学习更多内容
  1. 2009/12/4
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[第11讲]MR-J2S伺服放大器的参数3
[第11讲]MR-J2S伺服放大器的参数3
A No.14转矩指令时间常数; B No.15站号设定; C 通信连接方式; D 电缆连接图; E No.16通讯波特率选择，报警履率清除; F No.17模拟量输出指令; G No.18状态显示选择; H 参数显示例子 。学习更多内容
  1. 2009/12/3
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[第10讲]MR-J2S伺服放大器的参数2
[第10讲]MR-J2S伺服放大器的参数2
A 具体举例说明; B 电子齿轮的计算方法; C No.5定位范围; D No.6位置环增益1; E No.7位置指令的减速时间常数; F 内部速度指令; G 加减速时间常数; H No.13 S字加减速时间常数 。学习更多内容
  1. 2009/12/3
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[第9讲]MR-J2S伺服放大器的参数1
[第9讲]MR-J2S伺服放大器的参数1
A No.19参数范围选择; B No.0模式选择; C No.1功能选择1; D No.2自动调整; E No.3电子齿轮分子; F No.4电子齿轮分母; G 电子齿轮的概念 。学习更多内容
  1. 2009/12/3
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试听[第1讲]伺服系统的结构和原理概述)
试听[第1讲]伺服系统的结构和原理概述)
A 交流伺服电机的结构; B 交流伺服电机的定子结构; C 交流伺服电机编码器结构; D 编码器的工作原理; E 编码器的作用; F 伺服系统的工作模式; G 位置控制模式; H 速度控制模式; I 转矩控制模式 。学习更多内容
  1. 2009/12/3
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