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SFC的编程方法: SFC的编程方法 - 通过对两个步进电机的联动控制，详细介绍了SFC的编程方法。SFC是一个英文字母的缩写，它的英文全称是Sequential Function Chart，中文名字叫做顺序功能流程图。SFC的历史来源于传统的DCS系统，当年HONEYWELL的TDC2000和横河的uXL都提供各自顺序控制工具，TDC2000使用CL语言一种类似Basic语言的方式来完成顺序控制而uXL使用顺控表以一种填表方式来完成。时至近代随着混合型DCS的走入自控时代，大型PLC厂商和DCS厂商都纷纷提供了基于windows平台使用SFC工具。并且SFC进入了工业控制编程语言形成了国际化标准，这就是IEC61131-3的标准。 SFC的构成 SFC主要是一种可视化并且支持拖拽形式的组态方式，它的主要构成包括四部分，分别是步（STEP）、转换（Transition）、行为（Action）、锁（interlock）的功能。

2012/6/25
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台达推出高性能不间断电源系统-gongkong《行业快讯》2012年第19期(总第37期)

台达推出高性能不间断电源系统-gongkong《行业快讯》2012年第19期(总第37期): 近日，台达集团高性能不间断电源系统 Ultron DPS 160/200 kVA ，正式上市。台达 Ultron DPS 是双转换，搭载 IGBT 逆变器的三相不间断电源系统；采用先进的三相三电平逆变器及功率因子校正拓扑，达到业界顶尖性能，是市场上同级产品中，体积最小的不间断电源系统。

2012/6/21
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通贝发布Elastimold重合器-gongkong《行业快讯》2012年第19期(总第37期)

通贝发布Elastimold重合器-gongkong《行业快讯》2012年第19期(总第37期): 通贝公司在美国发布的Elastimold重合器。根据客户的使用经验而开发的该产品集更多特点和扩展功能为一体，开创了新的性能标准。附带有电流互感器和负载侧电压传感器，可在单相或三相系统中配置，包含一个柱上装支架和一个360度的开/合位置指示器。

2012/6/20
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多芬诺工业控制系统信息安全解决方案: 多芬诺公司首席技术官Eric Byres先生介绍了使用Tofino解决方案加强工业控制系统信息安全的7个步骤。方案特点：即插即用、实施简便、无需停车，全方位的保障工业网络远离各种外部攻击和内部威胁。

2012/6/19
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KingSCADA第四讲报表系统: ● 本项比赛为团体赛，参赛者以团队形式参加本次大赛，每支队伍不超过3名学生和2名指导教师。 ● 初赛阶段：本项比赛内容为组态软件应用设计，初赛采用场外作业、提交作品方式。参赛队在指定时间按要求完成作品设计，每队选手在大赛指定组态软件上自行选择任意行业、了解行业需求，按比赛要求设计完成组态工程，并在指定时间提交作品申报表、工程程序电子档、工程介绍WORD文档。通过初审的作品和参赛队进入北京的决赛。 ● 决赛阶段：决赛内容在初赛内容基础上进一步加大应用设计水平的考核，各参赛团队需在初赛阶段提交的工程基础上，按照决赛新的要求及提示（2012年11月15日组委会统一发布）准备决赛内容。决赛由现场工程介绍、工程演示、现场答辩等环节组成，由评审专家组现场打分。

2012/6/19
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系统可视化实现系统扩展（3）——Rockwell PlantPAx操作演示: 系统可视化实现系统扩展（3）——PlantPAx操作演示，生命周期中的一天：用户视角!PlantPAx是罗克韦尔自动化推出的DCS解决方案。如同其它的DCS系统一样，PlantPAx能够很好地满足您对于过程自动化的各种需求。然而，我们在设计PlantPAx时，深信DCS应该比传统的过程自动化做得更多。今天用户正通过PlantPAx，一个统一的控制平台，实现控制、电气、安全以及信息的无缝集成，达到全厂最优化的新境界。

2012/6/17
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通用旋转变换2——机器人技术(11): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/6/17
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第三讲:FZ3 系统配置_OMRON FZ3视觉传感器视频教程: 主讲：佘晓天！第三讲 FZ3 系统配置, 播放时间：6分13秒!第四讲 FZ3 功能特点 ,播放时间：11分25秒!第五讲 FZ3 操作演示播放时间：3分55秒!

2012/6/17
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Moxa推出适用于关键应用中的机架式交换机——IKS系列交换机-gongkong《行业快讯》2012年第16期(总第34期)

Moxa推出适用于关键应用中的机架式交换机——IKS系列交换机-gongkong《行业快讯》2012年第16期(总第34期): Moxa全新推出IKS-6728-4GTXSFP和IKS-6726-2GTXSF两款高附加值的机架式模组化网管型以太网交换机，具有千兆通讯能力，适用于各种关键应用，例如ITS、油气和铁路。这一类交换机具有工业级相关认证，便于系统集成商建立一个从现场层到控制层的工业通讯网络。

2012/6/17
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施耐德电气为央视新址提供分配电解决方案-gongkong《行业快讯》2012年第18期(总第36期)

施耐德电气为央视新址提供分配电解决方案-gongkong《行业快讯》2012年第18期(总第36期): 2012年5月31日，施耐德电气以其领先的标准化预置式分配电系统Prisma iPM成功完成中央电视台新址媒体公园地下车库高低压配电箱柜设备工程。Prisma iPM是施耐德电气iPM家族产品的一员，主要面向高端客户、高端行业和应用。它不仅遵循国标GB7251，也符合国际电工组织的IEC61439标准，属于IEC61439标准中认可的“成套设备系统”，在供电安全性和持续性上有强力的保证。

2012/6/16
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