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gongkong《行业快讯》2012年第38期(总第57期): 研华最小尺寸宽温设计的Pico-ITX单板计算机 3onedata推出基于设备接入层的百兆环网核心模块华北工控推出新一代无风扇结构嵌入式准系统BIS-6590 南大傲拓 PLC家族“mini cooper” 欧姆龙NB系列网络型可编程终端全新上市研华科技推出强固型车载电脑XMT5 2012物联网发展专项资金项目公布

2012/11/20
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研华科技强固型车载电脑XMT5-gongkong《行业快讯》2012年第38期(总第57期)

研华科技强固型车载电脑XMT5-gongkong《行业快讯》2012年第38期(总第57期): 研华科技近日推出强固型车载电脑XMT5,有7寸和10.4寸两种型号。此款产品由德国设计制造，支持Windows CE操作系统。基于ARM结构系统提高效率和速度，为重装工程车辆管理提供解决方案，例如矿井作业、农耕作业、运输物流、港口船舶以及货车运输等。便捷的管理方式和快速的系统有助于降低总持有成本（TCO），能够吸引系统集成商和终端用户和终端用户。

2012/11/20
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艾默生网络能源最新刀片系统-gongkong《行业快讯》2012年第38期(总第57期)

艾默生网络能源最新刀片系统-gongkong《行业快讯》2012年第38期(总第57期): 11月8日，艾默生网络能源宣布推出最新的40G ATCA 刀片系统，该系统可以通过负载整合功能提升成本效益和运算效率。这款采用Intel平台而且性能极高的ATCA包处理刀片系统可以简化网络安全系统配置和提高其运算速度，并且能以最高线速检查信息内容。

2012/11/20
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PUMA560机器人运动方程1——机器人技术(16): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/11/20
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SINAMICS V20基本型变频器: 对于设备而言，电气控制系统是提升和优化整体机器性能的关键，选择一款耐用、易用且功能强大的变频器，无论对于OEM客户，还是对于最终用户，都是至关重要的。西门子在2012年7月推出了新一代的基本型变频器——SINAMICS V20，这是一款在西门子南京工厂生产的产品，制作工艺秉承了德国一贯的优良品质，功能和性能上都是您的不二之选! SINAMICS V20是一款基本的变频调速器，可广泛用于风机、泵、传动带、包装、印刷、纺织、陶瓷等应用及行业。完整的功率范围，单相220V涵盖0.12-3KW，三相380V涵盖0.37-15KW。控制方式则包含V/F，V2/F，FCC控制等。

2012/11/17
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机械手运动方程的求解2——机器人技术(15): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/11/14
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宇瞻云端网络储存系统-gongkong《行业快讯》2012年第36期(总第55期)

宇瞻云端网络储存系统-gongkong《行业快讯》2012年第36期(总第55期): 近日，宇瞻推出QNAP TS-x79云端网络储存系统，承袭高安全性、高可靠性、简单易用及高效能的优良传统，成为企业迈向虚拟化云端的最佳储存选择。该系列能够同时兼顾稳定、安全与效能，开机硬盘采用Apacer宇瞻的嵌入式固态硬盘功不可没。

2012/11/14
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现场总线PROFIBUS-PA介绍: PROFIBUS-PA是PROFIBUS用于解决过程自动化的一种方案的总称，PROCENTEC-COMbricks-PROFIBUS-PA-Coupler,PA在这里表示过程自动化（Process Automation），同时PA这个词也表示技术组元的总体。借助技术元组能将智能现场仪表，主要是过程工业、化学工业、建筑工业、或电力工业的现场仪表（即“PA仪表”）和其他接与PROFIBUS现场总线的仪表，集成到控制器、控制器和工程工具系统中。PROFIBUS-PA适应所有过程自动化领域:对防爆和非防爆区域过程自动化的低端应用，PROFIBUS-PA是优选的。PROFIBUS-PA完全满足化学工业用户组织对数字现场总线的要求。

2012/11/13
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AS入门视频之硬件_B&R Automation Studio: B&R Automation Studio --自动化领域的工程应用于所有B&R 目标系统的开发工具直观操作界面的使用缩短了培训时间使用B&R Automation Basic, ANSI C以及根据IEC 1131-3或EN 61131-3标准的编程功能强大的诊断和调试功能可简化试车过程应用集成轴及TPU的技术功能内容丰富的标准功能库可通过添加附加功能而得到扩展 Windows95/Windows98/Windows NT 4.0/Windows2000 B&R Automation Net--通讯平台适用于所有贝加莱自动化产品的通讯平台 B&R Automation Net(tm)支持多种网络技术(串行总线、PROFIBUS，CAN总线,ETHERNET) 使用客户机/服务器结构进行远程操作和维护控制应用程序通过功能强大的通讯库与B&R Automation Net(tm)协同工作 Microsoft Windows应用程序可以通过DLL接口、OPC服务器、HTTP服务器、DDE服务器或者Active-X组件来对B&R Automation Net(tm)访问 B&R Automation Runtime- 控制器贝加莱的所有自动化系统(B&R 2003, B&R 2005, B&R 2010, B&R slotPLC, IPC 2000, IPC 5000) 的定性的控制器操作系统硬件独立结构 B&R Automation Runtime 可以作为嵌入式方案或者在工控机或标准PC中与Windows并行操作

2012/11/12
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控制室的演变

2012/11/8
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