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第十一章:线性系统经典辨识方法(3)
线性系统的经典辨识方法 13.1 脉冲响应的确定方法――相关法 13.2 伪随机二式序列――M序列的产生及其性质 13.3 用M序列辨识线性系统的脉冲响应 13.4 由脉冲响应求传递函数 线性系统的经典辨识包括频率响应法、阶跃响应法和脉冲响应法。其中用得最多的是脉冲响应法。这是因为脉冲响应容易获得,只要在系统的输入端输入单位脉冲信号,则在输出端可得脉冲响应的方法不影响系统的正常工作。实际上,用工程的方法产生理想的脉冲函数是难以实现的,所以在辨识中不用脉冲函数作为系统的输入信号,而用一种称之为M序列的伪随机信号作为试验信号,再用相关处理测试结果,可很方便地得到系统的脉冲响应。因此脉冲响应法得到广泛的应用。 伪随机测试信号是六十年代发展起来的一种用于系统辨识的测试信号,这咱信号的抗干扰性能强;为获得同样的信号量,对系统正常运行的干扰程度比其他测试信号低。目前已有用来做这种试验的专用设备。如果系统设备有数字计算机在线工作,伪随机测试信号可用计算机产生。实践证明,这是一种很有效的方法,特别对过渡过程时间长的系统,优点更为突出。
  1. 2013/5/6
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第一讲:控制概述--开关及继电器视频教程
本视频课程共分六讲: 第一讲 控制概述:阐述控制系统的基本构成和基本原理、以及开关等产品在控制系统中所起的作用。 第二讲 按钮开关:主要介绍欧姆龙按钮开关的种类和作用,开关的构造和选型要点。 第三讲 微动开关:主要介绍欧姆龙微动开关的构造和动作形式,微动开关术语和选型要点,及常用微动开关的型号。 第四讲 限位开关:主要介绍欧姆龙限位开关的构造和动作形式及选型要点,常用微动开关的型号和种类。 第五讲 一般继电器:主要介绍一般继电器工作原理和使用方法,以及一般继电器的选型术语、选型方法和应用场合及常用型号种类。 第六讲 固态继电器:主要介绍固态继电器的工作原理,固态继电器与一般继电器的区别和特点及固态继电器的种类。
  1. 2013/5/6
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第三讲:梯形图编程_自动化系统课程-编程-梯形图视频教程
本视频课程共分五讲 第一讲 PLC编程概述:介绍PLC编程语言、特点。 第二讲 梯形图编程基础:包含梯形图编程规则、PLC工作原理、PLC内存分配、编程软件简介、指令系统及指令使用方法。 第三讲 梯形图编程:介绍编程步骤、编程方法。从零开始,结合指令详细讲解三种编程方法:经典法、逻辑分析法、以及经验顺序法。让你体验不一样的编程经历。 第四讲 梯形图编程技巧:介绍间接寻址、PLC配方功能、及任务编程的使用方法。一起来提高编程水平! 第五讲 梯形图编程应用案例:通过应用案例,活学活用之前所学的编程知识。
  1. 2013/5/6
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可编程控制原理与应用视频教程(10)
ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时!第一章:低压电器及其常用继电接触控制电路;第二章:可编程控制器概述;第三章:可编程控制器硬件系统;第四章:可编程控制器指令系统与编程;第五章:可编程控制器的应用。 结构文本类似于BASIC编程,利用它可以很方便地建立、编辑和实现复杂的算法,特别在数据处理、计算存储、决策判断、优化算法等涉及描述多种数据类型的变量应用中非常有效。保持型位赋值RETAIN:赋一个二进制数给一个位单元,当处理器工作模式从编程方式到运行方式时或当SFC的步被扫描后,这些位并不被清零。 IF-THEN-ELSE:有条件的执行一段程序 FOR-NXT:重复执行一段程序。 顺序功能图SFC的基本结构 步: SFC中的步对应于一个控制任务(实际上是一段为了完成某一个控制任务的程序,该程序可以是梯形图、结构文本、SFC的任一形式),用方框表示,方框中的号,代表了该步的梯形图逻辑的程序文件号,如007。每步可允许有多个动作(Action),对于增强型PLC每步最多允许有8个动作,一个动作即一个步的子集(subset)。
  1. 2013/5/6
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可编程控制原理与应用视频教程(9)
ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时!第一章:低压电器及其常用继电接触控制电路;第二章:可编程控制器概述;第三章:可编程控制器硬件系统;第四章:可编程控制器指令系统与编程;第五章:可编程控制器的应用。 可编程序控制器的编程方式 PLC-5系列处理器支持三种编程方式: ——梯形图(Ladder) ——结构文本及(Struct Text) ——顺序功能图(SFC) 梯形图的描述:是一种最典型、也是最基本的编程方式,它采用图形符号,沿用了继电器的触点、线圈、串联等术语和图形符号,并增加了一些继电接触控制没有的符号。适用于顺序逻辑控制、离散量控制、定时/计数控制等。梯形图的组成:梯形图一般由多个不同的阶梯(RUNG)组成,每一阶梯由输入及输出指令组成。在一个阶梯中,输出指令应出现在阶梯的最右边,输入指令则出现在输出指令的左边。
  1. 2013/5/5
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第四讲:NJ功能--OMRON NJ501 控制器视频教程
本视频课程共分五讲: 第一讲 NJ产品定位及特点:NJ产品的市场定位及出众特色。 第二讲 NJ硬件介绍:NJ产品的硬件及基本作用。 第三讲 NJ型号配置:NJ产品的型号、硬件配置、软件配置的方法。 第四讲 NJ功能:NJ产品的各项功能简介,如:Auto IP、数据仿真、数据跟踪等功能。 第五讲 NJ软件入门:NJ软件Sysmac Studio的基本操作。让您能简单掌握NJ501基本逻辑编程。
  1. 2013/5/5
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电机学-第66讲
电机学课程是高等学校电气类专业的一门重要技术基础课,课程的特点是理论性强、概念抽象、专业性特征明显,它涉及的基础理论和知识面较广,牵涉电、磁、热、机械等综合知识。 本套电路课程是由阎治安老师主讲,讲解的相当详细,对想考西交电气研究生的朋友们来说应该会有帮助的。(电机学是西安交大初试科目之一)主要阐述电气自动化和电力系统中常用的直流电机、变压器、异步电机和同步电机的基本原理、结构及运行性能,并对电机实验和电机控制的内容做了一定的介绍,以适应教学改革发展的实际需要。电机学概述 第一篇 直流电机  第1章 直流电机的工作原理、结构及额定值  第2章 直流电机的基本理论  第3章 直流发电机  第4章 直流电动机 第二篇 变压器  第5章 变压器的结构、原理及额定值  第6章 变压器的运行分析  第7章 三相变压器  第8章 自耦变压器、三绕组变压器和互感器  第9章 变压器的暂态运行 第三篇 交流旋转电机的共同问题  第10章 交流旋转电机的绕组  第11章 交流绕组中的感应电势  第12章 交流绕组产生的磁势 第四篇 异步电机  第13章 异步电机的基本理论  第14章 三相异步电动机的启动及速度调节  第15章 单相异步电动机 第五篇 同步电机  第16章 同步电机原理和结构  第17章 同步发电机对称运行分析  第18章 同步发电机的并网运行  第19章 同步电动机  第20章 同步发电机不对称运行和暂态过程  第21章 电机的发热和冷却过程 参考文献
  1. 2013/5/3
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轻轻松松学电工:识图篇【课件】
本书结合广大电工人员的实际需要,主要介绍了常用电工电路识图的基础知识、方法及技巧,内容包括常用电气符号、电工识图基本方法,以及识读供配电系统图、建筑电气图、电力拖动系统电气图、PLC梯形图、变频器应用电路图和软启动器应用电路图等的方法和技巧。以通俗的语言介绍电工知识是本书的一大特色,书中每一个章节的标题都采用了一句读者耳熟能详的短语进行辅助说明,以加深读者对知识的理解和掌握。本书的新(新技术、新方法、新工艺、新应用)、实(贴近实际、注重应用)、简(文字简洁、风格明快)、活(模块式结构配以图表,便于自学)编写风格可带给读者耳目一新的感受。   本书适合广大电工人员阅读,也可作为电工培训教材以及各类职业院校相关专业师生的参考书。   本书结合广大电工人员的实际需要,主要介绍了常用电工电路识图的基础知识、方法及技巧,内容包括常用电气符号、电工识图基本方法,以及识读供配电系统图、建筑电气图、电力拖动系统电气图、PLC梯形图、变频器应用电路图和软启动器应用电路图等的方法和技巧。以通俗的语言介绍电工知识是本书的一大特色,书中每一个章节的标题都采用了一句读者耳熟能详的短语进行辅助说明,以加深读者对知识的理解和掌握。本书的新(新技术、新方法、新工艺、新应用)、实(贴近实际、注重应用)、简(文字简洁、风格明快)、活(模块式结构配以图表,便于自学)编写风格可带给读者耳目一新的感受。
  本书适合广大电工人员阅读,也可作为电工培训教材以及各类职业院校相关专业师生的参考书。 第1章 电气符号——电工通用语言  1.1 电气识图的重要性——职场基本功  1.2 图形符号——象形文字  1.3 文字符号——字母组合  1.4 项目代号——种类分层识别码  1.5 回路标号——连接关系助记符  第2章 电工识图基础——练好基本功  2.1 电气图的基本组成——电路说明和标题  2.2 常用电气图——相互补充好施工  2.3 识图基本功——火眼金睛需多练  第3章 供配电系统图——回路一清二楚  3.1 电力供配电系统图——发输变配大电网  3.2 一次回路图——读图入手看主变  3.3 二次回路图——控制监测与保护  第4章 建筑电气图——强弱电不相往来
  1. 2013/5/3
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是读,不是扫!新一代物流业条码读码器应用
DataMan物流条码读码器是适用于邮政、包裹和包装分拣操作的新一代条码读码器,正在迅速取代世界各地的激光扫描仪和线扫描系统。本次网络研讨会将让您重新思考您的条码读码器能够为您的操作所做的事情。 了解DataMan条码读码器如何做到: ~降低成本 ~提高产量 ~让您能够获取更好的数据 ~帮助改进流程 如果您正想了解如何从您的条码读码器获取更佳的结果,那么,本次网络研讨会非常适合您参加!
  1. 2013/5/2
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第二讲:CX-P 基本操作--CX-P软件操作视频教程
本视频课程共分五讲 第一讲 CX-P 软件介绍:主要介绍CX-P 软件的适用机型、功能作用和编程界面。 第二讲 CX-P 基本操作:主要介绍CX-P在PLC程序设计和维护操作过程中的基本操作。 第三讲 CX-P 参数设置:主要介绍CX-P对PLC CPU参数设置和IO表设置。 第四讲 CX-P 辅助操作:主要介绍程序设计、程序调试和程序维护及备份中的一些辅助功能操作。 第五讲 CX-P 操作案例:主要利用案例进行新建项目、程序编辑、程序加密及数据下载等过程的演示。
  1. 2013/5/2
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