ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时！第一章：低压电器及其常用继电接触控制电路；第二章：可编程控制器概述；第三章：可编程控制器硬件系统；第四章：可编程控制器指令系统与编程；第五章：可编程控制器的应用。移位指令的描述：        移位指令经常用来模拟部件和信息的运动或流动，包括：        位左移（BSL）；位右移（BSR）；        先入先出装入（FFL）；先入先出卸出（FFU）；        后入先出装入（LFL）；后入先出卸出（LFU），  它们都是输出指令 。位左移（BSL）的描述：位左移（BSL）指令在阶梯每次由假变真时，将指定地址所有的位都左移一个位的位置。左移（BSL）的变量：   （1）File（文件）：是BSL（BSR）指令要操作的位队列的地址，它必须是以16位字的边界为起点安排队列，例如，使用字1、2、3等的位00。可以在小于15,999的任意号位上终止队列，但不能使用在这个特定字中的其余位值，因为指令已使之无效。

ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时！第一章：低压电器及其常用继电接触控制电路；第二章：可编程控制器概述；第三章：可编程控制器硬件系统；第四章：可编程控制器指令系统与编程；第五章：可编程控制器的应用。     文件搜索和比较（File Search and Compare）（FSC）指令完成搜索和比较操作。FSC完成的功能类似包括复杂表达式的比较（CMP）指令，不同之处在于FSC指令完成的是关于文件的逻辑操作，而CMP指令仅是关于字或元素的操作。另外，FSC指令是一条输出指令，而CMP指令是一条输入指令。 文件搜索与比较（FSC）的操作：          （1） 该指令中，当阶梯条件为真时，完成表达式中指定的逻辑操作（比较操作）。          （2）当指令发现指定的比较是真时，便置位发现位(found bit)：.FD（控制元素中状态字的位8）且记录下发现比较是真的位置.POS（控制元素中的字2）；置位禁止位（Inhibit bit）.IN（控制元素中状态字的位9）以防止进一步的文件搜索。          （3）因此在程序中必须检测发现位.FD和位置字.POS以便采取恰当的动作。梯形图程序必须复位禁止位.IN以便指令继续执行下一次的文件搜索与比较。

高性能的机器往往需要专门的控制算法，以及与传感器和视觉系统的高级同步技术。使用固定功能的运动控制器和驱动器，这些要求可能会很困难或不可能实现，而且不可能总是使用定制的技术。NI SoftMotion则是一种替代方法。这是一个基于可配置的现成硬件，具有开放式、模块化特点的运动控制架构。此网络教程概述了如何使用NI SoftMotion实现专业、高性能的系统，比起传统方法更加有效。

上海倍加福（P+F）工业自动化贸易有限公司(www.pepperl-fuchs.cn)是德国P+F国际集团公司在中国的最新成员。德国P+F公司是世界著名的传感器专业公司，专业研究、开发和生产工厂自动化和过程自动化产品，包括电感式传感器、光电式传感器、安全光电传感器、光栅、直声波传感器、微波传感器、放置编码器、光电数据传送系统、电感式识别系统、AS-Interface总线系统、液位控制器及齐纳安全栅等仪器仪表。公司年产量为360万台，占欧洲市场的20%。产品技术指标全面符合国际标准，产品性能稳定可靠。值得提及的是，2000年2月，德国P+F公司收购了德国著名的光电传感器公司—Visolux,2000年7月和9月，P+F公司又先后对Honeywell的Microswitch的电感式传感器和光电式传感器产品业务进行了收购，使P+F公司的光电系列产品得到一次质的扩展，在世界传感器领域占据最强的位置，在同类传感器公司的竞争中独占鳌头。　　Shanghai Pepperl+Fuchs Automation Trading Co., Ltd ( www.pepperl-fuchs.cn ). is the newest member of P+F German Group in China. P+F Germany is a world famous sensor manufactruer, which researches, exploits and manufactures factory automation & process automation products professionally. Our product range includes inductive sensors, photoelectric sensors, safety photoelectric sensors, light grid, light curtain, microwave sensors, identification system, rotary encoders, AS-l system, level controllers, Zener Barriers, and other instruments. The annual output of P+F company amounts to 3.6 million sets