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通用旋转变换1——机器人技术(10): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/10/19
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矩形科技功能块指令介绍: 本视频介绍PLC功能块的编程以及应用，并通过一个实例：连续100数据，去掉最大值，去掉最小值，取平均的算法来介绍PLC功能块的编程和使用方式；通过本视频的讲解，能够使大家掌握PLC功能块的使用和编程。矩形科技PLC具有可在线编程，调试方便，监控灵活，可采用以太网，3G无线模块远程编程调试等特点 !

2012/10/17
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分析数据之监测与生成报警_NI LabVIEW基本任务系列视频: LabVIEW基本任务系列视频。监控过程变量，如发动机温度或传动轴的旋转速度，对于自动化进程来说至关重要；因为它可在控制算法中构建逻辑，并可在必要时关闭系统。该视频教您学习监控输入信号（过程变量）并在变量超过阈值时点亮NI LabVIEW软件中的虚拟LED指示灯。

2012/10/10
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采集和生成数据之执行闭环控制方法_NI LabVIEW基本任务系列视频: LabVIEW基本任务系列视频。若要自动检测并维护过程变量，就需要闭环控制系统。闭环控制系统的典型范例之一便是巡航控制，这是目前大多数车辆的标准功能。驾驶员可以设定目标地点以及所需的速度，控制系统就可以监测实际车速，并相应地调整油门。该视频将通过范例展示如何在NI LabVIEW软件中创建PID控制算法。

2012/9/18
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NI发布发动机控制模块套件-gongkong《行业快讯》2012年第31期(总第49期)

NI发布发动机控制模块套件-gongkong《行业快讯》2012年第31期(总第49期): NI近日发布了由其全资子公司Drivven开发的6款NI CompactRIO平台上的C系列模块。借助用于NI CompactRIO的Drivven发动机控制模块套件，动力总成控制系统研究人员和开发者可在NI LabVIEW环境中快速开发传感器和激励器接口的原型。用户可专心于控制算法和系统测量，而不用分心去开发底层I/O接口。

2012/9/14
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英维思推出Eurotherm Mini8控制器-gongkong《行业快讯》2012年第28期(总第46期)

英维思推出Eurotherm Mini8控制器-gongkong《行业快讯》2012年第28期(总第46期): 7月30日，英维思运营管理宣布推出具有EtherNet /IP通信功能的Eurotherm Mini8多回路PID控制器。Mini8控制器是多回路PID应用PLC的理想搭档，诸如塑料挤出和多区熔炉。凭借Mini8控制器的嵌入式回路控制，PLC可以专注于提供更加快速、更加高效的逻辑控制，而无需负担运行复杂的控制算法。

2012/8/22
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机器人运动方程的表示——机器人技术(13): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/7/30
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高创传动科技开发（深圳）有限公司 (SMTD)简介: Servotronix Motion Control 开发，生产和销售定制的和标准的运动电子解决方案，专注于数字伺服驱动器。该公司提供最佳化，高性价比的定制的伺服驱动器和伺服控制系统，是针对客户的应用和设计，以满足客户对形式，装配，功能和成本指标方面的要求。尽可能利用创新的，经过现场验证的模块，提供外围电子产品设备的集成应用及客户特定的算法以节省更多的空间和成本，使客户的风险和开发时间最小。 Servotronix 以优质的产品和解决方案支持一些世界领先的机器制造商和自动化控制系统供应商。

2012/7/12
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上海国感超高频桌面USB读写器-gongkong《行业快讯》2012年第22期(总第40期)

上海国感超高频桌面USB读写器-gongkong《行业快讯》2012年第22期(总第40期): 上海国感新推出了一款860~960MHz超高频桌面USB读写器。这是一款高性能的UHF频段符合ISO18000-6B，ISO18000-6C多协议电子标签RFID读写器，结合专有的高效电子标签碰撞处理算法，在保持高识读率的同时，实现对RFID HF、UHF卡及电子标签的接收，具有体积小，读取速度快、支持二次开发并且可授权程序进行标签的挂失等特点。

2012/7/11
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Servotronix CDHD–高性能伺服驱动系列产品介绍: CDHD New Generation High performance Servo Drive 视频简介： Servotronix Motion Control 开发、制造和销售定制和标准运动控制电子电气解决方案，尤其专注于数字伺服驱动器业务。公司为业内领先的制造商提供了其在最先进伺服驱动器领域的逾 25 年的开发经验。公司提供已优化、高性价比的定制化伺服驱动器和伺服控制系统，专为客户应用量身打造，使其符合客户在形式、搭配、功能和成本方面的规格要求。Servotronix 的产品构建于已经现场验证的创新功能模块，并结合客户应用定制外围电子器件配置方案及客户专用算法，既最大限度地降低了客户的风险和研发难度，又为客户节省了更多占地空间和制造成本。通过提供优质产品和解决方案，Servotronix 对全球领先的机器制造商和自动化系统供应商给予支持。作为一家通过 ISO 9001:2008 认证的企业，Servotronix 为其产品和解决方案深感自豪。公司的宗旨是为客户提供优质产品、具有成本效益的解决方案，并实现准时交付。 Servotronix 基于其超过 25 年运动控制研发经验与应用实践，推出全新一代伺服驱动产品 — CDHD 系列。 CDHD 采用创造性的技术革新将卓越的性能、优异的通用性、出众的成本效益、极高的功率密度及无缝调试完美地集成在小巧的外形之中，为用户创造更高的使用价值。

2012/7/9
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