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纳米力抓手 – 仿壁虎的能效抓手-费斯托(中国)有限公司
人机互动的新范畴 Festo 的 ExoHand(仿生手)是一种可像手套一样配戴的外骨骼。 通过这一仿生系统,不仅手指可以主动活动,还可以增强手指的力度,收集手的所有动作,并将所有信息实时传输至仿生手上。该设备旨在提高人手的力量和耐力,拓展人类的行动空间,并确保他们即使年事已高也能独立生活。 从组装到医学治疗 在单调而艰苦的装配作业以及危险环境中的远程操纵过程中佩戴 ExoHand 可获得力度支持:通过力反馈系统,操作人员可以感觉到仿生手抓到的东西。 这样,操作人员便可在一个安全距离内感觉到物体,并无需亲自接触便可移动物体。 由于其气动部件的可弯曲性,ExoHand 还在服务型机器人方面具有潜力。 在中风病人的康复过程中,它现已被用作主动式仿生手。 强有力的手,敏感的手指 外骨骼(仿生手)从外部为人手提供支持,同时模仿人手的生理自由度。 仿生手由八个双作用气动驱动器驱动,使手指张开和握紧。 为此,CoDeSys 兼容控制系统执行非线性调节算法,实现每个指关节的精确运动。 同时,通过传感器收集手指的力度、角度和位置等信息。
  1. 2013/10/28
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ExoHand – 人与技术的合作
人机互动的新范畴 Festo 的 ExoHand(仿生手)是一种可像手套一样配戴的外骨骼。 通过这一仿生系统,不仅手指可以主动活动,还可以增强手指的力度,收集手的所有动作,并将所有信息实时传输至仿生手上。该设备旨在提高人手的力量和耐力,拓展人类的行动空间,并确保他们即使年事已高也能独立生活。 ExoHand 从组装到医学治疗 在单调而艰苦的装配作业以及危险环境中的远程操纵过程中佩戴 ExoHand 可获得力度支持:通过力反馈系统,操作人员可以感觉到仿生手抓到的东西。 这样,操作人员便可在一个安全距离内感觉到物体,并无需亲自接触便可移动物体。 由于其气动部件的可弯曲性,ExoHand 还在服务型机器人方面具有潜力。 在中风病人的康复过程中,它现已被用作主动式仿生手。 强有力的手,敏感的手指 外骨骼(仿生手)从外部为人手提供支持,同时模仿人手的生理自由度。 仿生手由八个双作用气动驱动器驱动,使手指张开和握紧。 为此,CoDeSys 兼容控制系统执行非线性调节算法,实现每个指关节的精确运动。 同时,通过传感器收集手指的力度、角度和位置等信息。
  1. 2013/10/14
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采用Altera FPGA实现宽动态范围(WDR)图像传感器流水线(ISP)和视频分析功能(2)

新一代宽动态范围(WDR)传感器结合新兴的IP (互联网协议)摄像机市场,给摄像机生产商带来了前所未有的机遇,使他们能够在现有价格基础上推出更优异的产品。性能更好的百万像素WDR最终满足了用户在所有环境下对图像质量的要求,而这在过去二十年中一直未能解决。 为充分发挥WDR传感器的技术优势,需要采用新一代ISP技术,在高级算法基础上以高像素速率处理全范围实时景像。 我们将讨论摄像机设计人员面临的挑战,他们希望获得更好的WDR性能,还介绍Altera合作伙伴Apical最新的图像传感器流水线(ISP),而这是10多年项目开发的成果。使用目前最先进的图像处理技术,ISP能够支持120dB的WDR传感器,达到1080/60p,同时实现广播级图像质量。该技术在低成本FPGA中实现,是迅速开发下一代WDR监视摄像机的基础。Altera公司(NASDAQ: ALTR)是可编程逻辑解决方案的倡导者,帮助系统和半导体公司快速高效地实现创新,突出产品优势,赢得市场竞争。Altera的FPGA、SoC FPGA、CPLD和HardCopy® ASIC结合软件工具、知识产权、嵌入式处理器和客户支持,为全世界13,000多名客户提供非常有价值的可编程解决方案。Altera成立于1983年,2010年年度收益达到19.5亿美元。Altera总部位于加州圣何塞,拥有分布在19个国家的2,600多名员工。 面向电子设计的未来发展,Altera® 可编程解决方案促进了产品的及时面市,相对于高成本、高风险的ASIC开发以及不灵活的ASSP和数字信号处理器具有明显的优势。与以前的可编程逻辑产品相比,Altera为更广阔的市场带来了更大的价值。 通过与代工线合作伙伴台积电(TSMC)等业界一流的技术供应商保持长期稳固的合作关系,Altera确保了为客户及时交付高质量产品。采用来自业界最好的EDA供应商的工具,Altera进一步增强了自己的布局布线设计软件。在世界级分销网络的帮助下,Altera为全球客户提供服务。采用这一非常成功的商业模式,Altera能够将精力集中在核心能力上:开发并实现前沿的可编程技术,为客户提供最大价值。

  1. 2013/9/26
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采用Altera FPGA实现宽动态范围(WDR)图像传感器流水线(ISP)和视频分析功能(1)

新一代宽动态范围(WDR)传感器结合新兴的IP (互联网协议)摄像机市场,给摄像机生产商带来了前所未有的机遇,使他们能够在现有价格基础上推出更优异的产品。性能更好的百万像素WDR最终满足了用户在所有环境下对图像质量的要求,而这在过去二十年中一直未能解决。 为充分发挥WDR传感器的技术优势,需要采用新一代ISP技术,在高级算法基础上以高像素速率处理全范围实时景像。 我们将讨论摄像机设计人员面临的挑战,他们希望获得更好的WDR性能,还介绍Altera合作伙伴Apical最新的图像传感器流水线(ISP),而这是10多年项目开发的成果。使用目前最先进的图像处理技术,ISP能够支持120dB的WDR传感器,达到1080/60p,同时实现广播级图像质量。该技术在低成本FPGA中实现,是迅速开发下一代WDR监视摄像机的基础。Altera公司(NASDAQ: ALTR)是可编程逻辑解决方案的倡导者,帮助系统和半导体公司快速高效地实现创新,突出产品优势,赢得市场竞争。Altera的FPGA、SoC FPGA、CPLD和HardCopy® ASIC结合软件工具、知识产权、嵌入式处理器和客户支持,为全世界13,000多名客户提供非常有价值的可编程解决方案。Altera成立于1983年,2010年年度收益达到19.5亿美元。Altera总部位于加州圣何塞,拥有分布在19个国家的2,600多名员工。 面向电子设计的未来发展,Altera® 可编程解决方案促进了产品的及时面市,相对于高成本、高风险的ASIC开发以及不灵活的ASSP和数字信号处理器具有明显的优势。与以前的可编程逻辑产品相比,Altera为更广阔的市场带来了更大的价值。 通过与代工线合作伙伴台积电(TSMC)等业界一流的技术供应商保持长期稳固的合作关系,Altera确保了为客户及时交付高质量产品。采用来自业界最好的EDA供应商的工具,Altera进一步增强了自己的布局布线设计软件。在世界级分销网络的帮助下,Altera为全球客户提供服务。采用这一非常成功的商业模式,Altera能够将精力集中在核心能力上:开发并实现前沿的可编程技术,为客户提供最大价值。

  1. 2013/9/23
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DataMan 300具有强大的读取性能
新型1DMax+™算法结合突破性Hotbars™新技术使条码读取率和速度实现了显著提高。对于二维数据矩阵码和难以读取的DPM(直接元件标记)代码而言,2DMax+™算法能够实现卓越的读取性能。
  1. 2013/5/9
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第一章:绪论(1)
现代控制理论英文名: Modern Control Theory课程类型: 电工学校: 西北工业大学主讲人: 周军!第一章绪论1.1 现代控制理论的产生与发展 1.2 现代控制理论的内容1.3 现代控制理论与经典控制理论的差异1.4 现代控制理论的应用 !现代控制理论 建立在状态空间法基础上的一种控制理论,是自动控制理论的一个主要组成部分。在现代控制理论中,对控制系统的分析和设计主要是通过对系统的状态变量的描述来进行的,基本的方法是时间域方法。现代控制理论比经典控制理论所能处理的控制问题要广泛得多,包括线性系统和非线性系统,定常系统和时变系统,单变量系统和多变量系统。它所采用的方法和算法也更适合于在数字计算机上进行。现代控制理论还为设计和构造具有指定的性能指标的最优控制系统提供了可能性。 现代控制理论是在20世纪50年代中期迅速兴起的空间技术的推动下发展起来的。空间技术的发展迫切要求建立新的控制原理,以解决诸如把宇宙火箭和人造卫星用最少燃料或最短时间准确地发射到预定轨道一类的控制问题。这类控制问题十分复杂,采用经典控制理论难以解决。1958年,苏联科学家Л.С.庞特里亚金提出了名为极大值原理的综合控制系统的新方法。在这之前,美国学者R.贝尔曼于1954年创立了动态规划,并在1956年应用于控制过程。他们的研究成果解决了空间技术中出现的复杂控制问题,并开拓了控制理论中最优控制理论这一新的领域。1960~1961年,美国学者R.E.卡尔曼和R.S.布什建立了卡尔曼-布什滤波理论,因而有可能有效地考虑控制问题中所存在的随机噪声的影响,把控制理论的研究范围扩大,包括了更为复杂的控制问题。几乎在同一时期内,贝尔曼、卡尔曼等人把状态空间法系统地引入控制理论中。状态空间法对揭示和认识控制系统的许多重要特性具有关键的作用。其中能控性和能观测性尤为重要,成为控制理论两个最基本的概念。到60年代初,一套以状态空间法、极大值原理、动态规划、卡尔曼-布什滤波为基础的分析和设计控制系统的新的原理和方法已经确立,这标志着现代控制理论的形成。  
  1. 2013/5/8
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可编程控制原理与应用视频教程(10)
ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时!第一章:低压电器及其常用继电接触控制电路;第二章:可编程控制器概述;第三章:可编程控制器硬件系统;第四章:可编程控制器指令系统与编程;第五章:可编程控制器的应用。 结构文本类似于BASIC编程,利用它可以很方便地建立、编辑和实现复杂的算法,特别在数据处理、计算存储、决策判断、优化算法等涉及描述多种数据类型的变量应用中非常有效。保持型位赋值RETAIN:赋一个二进制数给一个位单元,当处理器工作模式从编程方式到运行方式时或当SFC的步被扫描后,这些位并不被清零。 IF-THEN-ELSE:有条件的执行一段程序 FOR-NXT:重复执行一段程序。 顺序功能图SFC的基本结构 步: SFC中的步对应于一个控制任务(实际上是一段为了完成某一个控制任务的程序,该程序可以是梯形图、结构文本、SFC的任一形式),用方框表示,方框中的号,代表了该步的梯形图逻辑的程序文件号,如007。每步可允许有多个动作(Action),对于增强型PLC每步最多允许有8个动作,一个动作即一个步的子集(subset)。
  1. 2013/5/6
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艾米克迷你经济型变频器-gongkong《行业快讯》2013年第4期(总第69期)
艾米克日前推出迷你经济型变频器AMK3100-S,做为 艾米克公司自主开发的无传感器电流矢量型变频器,采用了当前国际上先进的电流闭环控制算法,分解电机转子电流,达到力矩电流与速度电流分开控制。结构紧凑,体积小;可通过外部端子控制,可编程多段速与摆频运行;20多种频率输入通道组合;
  1. 2013/4/2
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专有技术保护_西门子SIMATIC S7-1500信息安全集成机制
加密算法可以有效防范未经授权的访问和修改。这样可以避免机械设备被仿造,从而确保了投资安全。 SIMATIC S7-1500 中提供一种更为全面的安全保护机制,包括授权级别、模块保护以及通信的完整性等各个方面。 “信息安全集成”机制除了可以确保投资安全,而且还可持续提高系统的可用性。
  1. 2013/3/15
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杭州优稳集散控制系统UW500 V3.0-gongkong《行业快讯》2012年第45期(总第64期)
UW500,全集成新一代主控系统基于全智能化、全数字化、全网络化设计思想;采用分布式多处理器智能化体系结构;具有模块化柔性设计,各模块智能自治、分工协作;实现过程控制、逻辑控制、顺序控制综合;支持先进控制与过程优化算法集。
  1. 2013/1/16
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