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智能控制理论与技术[课件]: 作　　者：孙增圻等编著出版社：清华大学出版社智能控制是一门新兴的交叉学科。本书系统地介绍了智能控制的理论和主要技术内容，其中包括模糊逻辑控制、神经网络控制、专家控制、学习控制、分层递阶及遗传算法等。每部分自成体系，而又互相联系。它们构成了智能控制的主要理论和技术的框架。本书取材新颖，内容丰富，弥补了当前智能控制缺乏系统性资料的不足。本书可作为信息、自动化及计算机应用等专业的本科生及研究生的教材及参考书，也可供有关教师和科技工作者参考。第1章绪论 1.1 智能控制的基本概念 1.2 智能控制的发展概况 1.3 智能控制理论参考文献第2章模糊逻辑控制 2.1 概述 2.2 模糊集合及其运算 2.3 模糊关系 2.4 模糊逻辑与近似推理 2.5 基于控制规则库的模糊推理 2.6 模糊控制的基本原理 2.7 模糊控制系统的分析和设计 2.8 自适应模糊控制参考文献第3章神经网络控制 3.1 概述 3.2 前馈神经网络 3.3 反馈神经网络 3.4 局部逼近神经网络 3.5 模糊神经网络 3.6 基于神经网络的系统建模与辨识 3.7 神经网络控制 3.8 神经网络在机器人控制中的应用

2010/6/30
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protel99简介_Protel99 SE视频教程: Protel99SE是Protel公司近10年来致力于Windows平台开发的最新结晶,能实现从电学概念设计到输出物理生产数据,以及这之间的所有分析、验证和设计数据管理。因而今天的Protel最新产品已不是单纯的PCB（印制电路板）设计工具,而是一个系统工具,覆盖了以PCB为核心的整个物理设计。最新版本的Protel软件可以毫无障碍地读Orcad、Pads、Accel(PCAD)等知名EDA公司设计文件,以便用户顺利过渡到新的EDA平台。　Protel99 SE共分5个模块,分别是原理图设计、PCB设计（包含信号完整性分析）、自动布线器、原理图混合信号仿真、PLD设计。以下介绍一些Protel99SE的部分最新功能：　◆可生成30多种格式的电气连接网络表;　　◆强大的全局编辑功能;　　◆在原理图中选择一级器件,PCB中同样的器件也将被选中; 　　◆同时运行原理图和PCB,在打开的原理图和PCB图间允许双向交叉查找元器件、引脚、网络　　◆既可以进行正向注释元器件标号（由原理图到PCB）,也可以进行反向注释（由PCB到原理图）,以保持电气原理图和PCB在设计上的一致性; 　　◆满足国际化设计要求（包括国标标题栏输出,GB4728国标库）; * 方便易用的数模混合仿真（兼容SPICE 3f5）;　◆支持用CUPL语言和原理图设计PLD,生成标准的JED下载文件; * PCB可设计32个信号层,16个电源-地层和16个机加工层;　　◆强大的“规则驱动”设计环境,符合在线的和批处理的设计规则检查; 　　◆智能覆铜功能,覆铀可以自动重铺; 　　◆提供大量的工业化标准电路板做为设计模版; 　　◆放置汉字功能; 　　◆可以输入和输出DXF、DWG格式文件,实现和AutoCAD等软件的数据交换; 　　◆智能封装导航（对于建立复杂的PGA、BGA封装很有用）; 　　◆方便的打印预览功能,不用修改PCB文件就可以直接控制打印结果; 　　◆独特的3D显示可以在制板之前看到装配事物的效果; 　　◆强大的CAM处理使您轻松实现输出光绘文件、材料清单、钻孔文件、贴片机文件、测试点报告等; 　◆经过充分验证的传输线特性和仿真精确计算的算法,信号完整性分析直接从PCB启动; 　　◆反射和串扰仿真的波形显示结果与便利的测量工具相结合; 　　◆专家导航帮您解决信号完整性问题。

2010/5/19
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第4章(1)：汇编语言程序设计: 概述，简单程序，分支程序，循环程序，查表程序，子程序，应用实例。汇编语言程序设计的基本步骤 1. 分析问题,建立数学模型处理框——表示处理内容,如传送,运算,输入,输出等. S END 输入数据 2. 设计算法算法——解题的基本方法和步骤. 流程图: 起止框——表示程序的开始或结束条件为真出口1 出口1 入口流程线——表示程序的流向. 连接框——表示程序的连接. 1 判断框——表示对条件的判断而作出相应的选择. 判断框一般有一个入口,两个出口: 一个是满足条件的出口(YES), 另一个是不满足条件的出口(NO). 3. 编写程序基本要求 1)要熟悉程序设计模型; 2)要熟悉指令,伪指令和寻址方式; 3)要合理分配存贮器空间和工作单元; 4)多次使用的程序段要用子程序或宏指令; 5)尽可能用名称(标号和变量)来代替地址和数值. 4. 上机运行

2010/4/29
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第4章(2)：汇编语言程序设计: 概述，简单程序，分支程序，循环程序，查表程序，子程序，应用实例。汇编语言程序设计的基本步骤 1. 分析问题,建立数学模型处理框——表示处理内容,如传送,运算,输入,输出等. S END 输入数据 2. 设计算法算法——解题的基本方法和步骤. 流程图: 起止框——表示程序的开始或结束条件为真出口1 出口1 入口流程线——表示程序的流向. 连接框——表示程序的连接. 1 判断框——表示对条件的判断而作出相应的选择. 判断框一般有一个入口,两个出口: 一个是满足条件的出口(YES), 另一个是不满足条件的出口(NO). 3. 编写程序基本要求 1)要熟悉程序设计模型; 2)要熟悉指令,伪指令和寻址方式; 3)要合理分配存贮器空间和工作单元; 4)多次使用的程序段要用子程序或宏指令; 5)尽可能用名称(标号和变量)来代替地址和数值. 4. 上机运行正确程序——无语法和算法错误

2010/4/29
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采用NI Single-Board RIO的无人地面车辆介绍: 主讲NI应用工程师李甫成。这个视频将会向您介绍Nichoals的开发，这是一款由LabVIEW FPGA 和LabVIEW Real-Time的小型UGV。Nichoals使用LIDAR实现可视化，用无线电导航在户外实现柱状图算法的障碍躲避。

2010/4/14
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PLC编程理论.算法及技巧[课件]: PLC编程理论.算法及技巧,编著宋柏生。《PLC编程理论·算法及技巧较详细地介绍了PLC用于顺序控制、过程控制、运动控制、数据处理、联网通信的程序设计理论、方法及技巧，还介绍了PLC软件可靠性设计、程序组织及调试等有关问题，既是作者多年从事PLC编程经验的全面总结、又是作者深入研究PLC编程理论的系统概括。《PLC编程理论·算法及技巧》列举大量有关编程实例，可直接移植或引用。《PLC编程理论·算法及技巧》还对PLC发展历程、当今面临的挑战与对策也作了深入探讨。第1章可编程序控制器基本知识 1.1 可编程序控制器的产生 1.1.1 继电控制电路 1.1.2 可接插逻辑控制器与顺序控制器 1.1.3 GMIO条 1.1.4 PLC的诞生 1.2 可编程序控制器原理 1.2.1 可编程序控制器实现控制的要点 1.2.2 可编程序控制器实现控制的过程 1.2.3 可编程序控制器响应时间计算 1.2.4 可编程序控制器实现控制的方式 1.3 可编程序控制器类型 1.3.1 按控制规模分 1.3.2 按结构特点分 1.3.3 按生产厂商分 1.3.4 按其它特点分 1.4 可编程序控制器组成 1.4.1 CPU单元 1.4.2 内存单元 1.4.3 I／O单元 1.4.4 其它单元 1.4.5 外部设备 1.5 可编程序控制器特点 1.5.1 功能丰富 1.5.2 使用方便 1.5.3 工作可靠 1.5.4 经济合算 1.6 可编程序控制器使用 1.6.1 系统配置 1.6.2 程序编制结语请想想第2章 PLC编程技术基础 2.1 PLC编程语言 2.1.1 指令表 2.1.2 梯形图 2.1.3 功能块图 2.1.4 连续功能图 2.1.5 结构化文本语言 2.1.6 顺序功能图 2.1.7 系统流程语言 2.1.8 其它编程语言 2.2 PLC软器件 2.2.1 概述 2.2.2 入出器件 2.2.3 内部器件 2.3 PLC指令系统 2.3.1 基本逻辑操作指令 2.3.2 定时、计数指令 2.3.3 数据处理指令 2.3.4 流程控制指令 2.3.5 功能块 2.3.6 ST语言简介 2.4 PLC典型程序 2.4.1 起、保、停程序 2.4.2 状态转换程序 2.4.3 定时控制程序 2.4.4 动作控制程序 2.4.5 步进程序 2.4.6 转换程序 2.4.7 联锁、互锁程序 2.5 PLC编程工具 2.5.1 简易编程器 2.5.2 图形编程器 2.6 PLC编程软件 2.6.1 概述 2.6.2 组成 2.6.3 操作 2.6.4 使用 2.6.5 帮助及其它 2.7 PLC算法编程 …… 第3章 PLC顺序控制程序设计第4章 PLC过程控制编程第5章 PLC运动控制编程第6章 PLC数据处理程序设计第7章 PLC通信编程第8章 PLC控制可靠性程序设计第9章 PLC程序组织第10章 PLC在前进

2010/3/20
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信号降噪及信号特征提取: 由NI资深信号处理架构师钱世锷，介绍如何进行信号降噪与信号特征提取。钱世锷:美国国家仪器公司 (National Instruments Corp., Austin, Texas) 信号处理资深架构师，主要工作包括数字信号处理算法的研究、LabVIEW信号处理工具包的开发以及信号处理相关应用的技术支持。他曾和多个国际著名研究机构和公司合作，解决无线电、雷达、声纳、声音与振动、地震、生物工程等领域里降噪和特征提取等信号处理的难题。在过去的十多年里，他和他的同事在国际最权威的信号处理期刊上联合发表了十五篇论文。1996和2000世界最主要的教育出版社Prentice Hall先后出版了钱世锷的两本时频联合分析和小波分析方面的英文专著。由于在时频联分析方法和应用方面的独创性工作，他和他的同事陈大庞博士共同被 IEEE Signal Processing Magazine 聘为其1999年3月时频联合分析特刊的特邀编辑。至今，钱世锷和他的同事们在美国、欧洲和日本共拥有17项信号处理方法的专利。随着现代工业应用中复杂性的提高，对信号降噪与特征提取等信号分析方法的需求也越来越广，如何从繁杂的原始信号中提炼出最有价值的信息成为技术关键，来自NI 公司的资深信号处理专家钱世锷将为您现场讲解包括时频分析、小波分析、多通道谱分析在内的多种信号处理方法，配合丰富的相关应用领域实例介绍，为您启发思路，助您进一步掌握高效的信号处理技术，实现项目提升与完善。

2010/2/24
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泓格ZigBee产品介绍Chicken_Coops: ZigBee技术作为一种新兴的无线通信技术，与蓝牙和WIFI相比，具有距离短、复杂度低、功耗低、数据速率低、成本低和自组网等特点，适合于自动控制领域的传感器和执行机构等设备的联网，ZigBee是一组基于IEEE802.15.4无线标准研制开发的有关组网、安全和应用软件方面的技术标准。协议栈基于开放互连标准（OSI）7层模型，由应用层、应用接口、网络层、数据链路层和物理层组成。网络层以上的协议由ZigBee联盟负责制定，IEEE制定物理层和链路层标准 IEEE8 02 .15.4在物理层(PHY)定义了两个标准，分别是2.4 GHz物理层和868 / 915 MHz物理层。各频段可使用的信道分别有16个、10个或1个，各自提供250kb/s,40kb/s和20kb/s的传输速率，物理层在各个频段皆采用直接序列扩频技术;工EEE802.15.4的MAC子层协议对应于ISO模型中数据链路层中的MAC子层，采用了CSMA-CA的碰撞避免机制，其功能包括设备间无线链路的建立、维护和断开、确认模式的帧传送与接收、信道接人与控制、帧校验与快速自动请求重发、预留时隙管理以及广播信息管理等。该层定义了广播帧、数据帧、确认帧和MAC命令帧等4种帧类型。网络层主要负责网络机制的建立与管理，实现自我组态与自我修复功能，实现节点加人或离开网络、接收或抛弃其它节点以及路由查找和传送数据等功能，支持多种路由算法和多种网络拓扑结构。应用接口层则是把不同的应用映射到ZigBee网络上，主要包括安全属性设置和多个业务数据流的汇聚等功能。

2010/1/1
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插补和刀补计算原理(2)_机床数控原理及应用第二章: 逐点比较法直线插补基本原理 : 在刀具按要求轨迹运动加工零件轮廓的过程中，不断比较刀具与被加工零件轮廓之间的相对位置，并根据比较结果决定下一步的进给方向，使刀具向减小误差的方向进给。其算法最大偏差不会超过一个脉冲当量。每进给一步需要四个节拍：坐标进给偏差判别新偏差计算终点比

2009/12/17
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插补和刀补计算原理(1)_机床数控原理及应用第二章: 插补的定义:数据密集化的过程。数据密集化的过程。数控系统根据输入的基本数控系统根据输入的基本!数据（数据（直线起点、终点坐标，圆弧圆心、起点、终点坐标、进给速度等点坐标、进给速度等）运用一定的算法，自动的在有限坐标点之间形成一系列的坐标数据，从而自动的对各坐标轴进行脉冲分配，完成整个线段的轨迹分析，以满足加工精度的要求。数学模型：直线、圆弧、二次曲线、螺旋线、自由曲线等.要求：实时性好，算法误差小、精度高、速度均匀性好!

2009/12/17
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