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机器人学的发展——机器人技术(2): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/1/12
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星级(10)
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绪论——机器人技术(1): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/1/10
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星级(10)
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杭州优稳自动化产品简介——2011工博会现场视频: 11月1日，2011中国国际工业博览会开幕，来自25个国家和地区约1900家企业参展，创新转型与战略性新兴产业是本届工博会的主题。杭州优稳全新UW500集散控制系统和UIC系列通用显示控制仪表工博会闪亮登场.UW500集散控制系统基于全智能化、全数字化、全网络化设计思想；采用分布式多处理器智能化体系结构；具有模块化柔性设计；各模块智能自治、分工协作；实现过程控制、逻辑控制、顺序控制综合；支持先进控制与过程优化算法；提供开放数据接口与工业网络接入；具有高可靠性、高安全性特征，是优质稳定、先进实用、友好开放的新一代主控系统。UIC系列通用显示控制仪表基于智能化、数字化、网络化设计思想，采用智能调理、灵巧总线、工业网络液晶显示、电子存储技术具有性能优越、可靠性高、维护量低的特点，是设备配套自动化或中小企业生产过程自动化的最佳选择。

2011/11/17
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[第1讲]Step7简介_PID算法在西门子PLC中的实现: 1、Siemens Step7标准软件包介绍 2、标准软件支持自动任务创建过程 3、标准软件包应用程序结构 4、PLC系统的配置

2011/11/2
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电站运行和控制优化解决方案――IntelliMax优化平台在线研讨会: 　GE新华控制工程有限公司隶属于GE能源集团旗下，在过去20多年间，GE新华控制工程有限公司为国内和国外项目累计提供了3500多套DCS控制操作系统，项目分部在电力，仿真，优化，脱硫，轨道交通，冶金，石化，和造纸行业。通过长期大量国内和国外项目的经验积累，形成了一套完整成熟的硬件设备方案和软件解决方案，能够提供设备，控制，仿真，优化等全面一体化的电站解决方案。通过可靠的硬件设备、完善的服务和成熟的技术支持帮助客户实现稳定的控制，高效的生产效率，通过各种自动控制和优化方案减轻操作人员的劳动强度。　　IntelliMax是GE开发的优化平台产品，通过设备、流体网络建模，采用先进控制算法，同时辅以人工智能，具备完善的故障诊断和数据推理功能。IntelliMax优化平台应用于电站方面时，侧重于以下两大方面:控制方案优化COP,过程控制优化POP。控制方案优化COP主要：以主汽温，主汽压，AGC，NOx排放，吹灰，和全厂优化为切入点。过程控制优化POP侧重数据分析，提供更优运行操作建议为目的。

2011/8/17
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具有鲜明应用针对性新一代E+H雷达式物位计在线研讨会: E+H物位产品已有近60年的生产历史，随着公司不断发展和进步，目前产品线已经覆盖了雷达、导波雷达、超声波、音叉、电容等多种物位测量或检测仪表，广泛应用于化工、油气、食品、制药、冶金、建材、水及污水处理等多个行业。本次研讨会，我们着重对当前市场应用很广泛，技术含量较高的雷达式物位计针对不同实际应用工况的针对性设计和其原理进行介绍和探讨：－26GHZ的高频波段－影响雷达测量的工况因素和解决方案探讨：泡沫、扰动的表面、搅拌、粉尘，颗粒尺寸、安息角、黏附、冷凝... －增强动态范围－EOP算法－气相补偿（GPC)功能－导波雷达测界面

2011/8/9
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澳大利亚机器人破解魔方仅用10.18秒破世界纪录: 北京时间6月2日消息，澳大利亚学生研制出解魔方速度最快的机器人，用时不到11秒。这款机器人名为“鲁比”(Ruby)，它首先对杂乱无章的魔方进行扫描，而后开始还原。10.18秒后，“鲁比”便完成了解魔方任务，就此打破机器人解魔速度纪录。澳机器人破解魔方仅用10.18秒破纪录媒体来源：新浪科技　　身手敏捷的“鲁比”由墨尔本斯威本科技大学的6名工程系学生从无到有研制，这是他们的毕业设计。威本科技大学教授克里斯·皮尔格里姆表示：“‘鲁比’使用网络摄像头扫描杂乱魔方的每一个面，而后利用一种算法寻找解决办法。解决办法的信息通过一个实时嵌入式控制系统传给这个高速机器人。” 　　研制小组成员包括同卵双胞胎大卫·拜恩和理查德·拜恩、丹尼尔·普维斯、贾罗德·伯耶斯、米里亚姆·帕金森以及乔纳森·古德瓦瑟，他们都是电脑迷。目前，这些学生正在为“鲁比”申请吉尼斯世界纪录。皮尔格里姆教授说：“这些学生利用他们掌握的机器人技术和软件工程学知识，研制出一款配备高速计算机视觉追踪系统的机器人，拥有精确度极高的运动能力。” 　　目前的人类解三阶魔方纪录由费里克斯·泽姆德格斯保持，成绩为6.24秒。这一纪录是在2011年库巴罗公开赛上创下的。2010年10月，机器人Cubinator在18.2秒内成功还原魔方，成为世界上解魔方速度最快的机器人。据悉，“鲁比”将在8月21日举行的斯威本科技大学开放日活动上亮相。

2011/6/9
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PID 控制简介与调试经验[课件]: PID控制及其控制器或智能PID控制器（仪表）已经很多，产品已在工程实际中得到了广泛的应用，有各种各样的PID控制器产品，各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器(intelligent regulator)，其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。有利用PID控制实现的压力、温度、流量、液位控制器，能实现PID控制功能的可编程控制器(PLC)，还有可实现PID控制的PC系统等等。可编程控制器(PLC) 是利用其闭环控制模块来实现PID控制，而可编程控制器(PLC)可以直接与ControlNet相连，如Rockwell的PLC-5等。还有可以实现PID控制功能的控制器，如Rockwell 的Logix产品系列，它可以直接与ControlNet相连，利用网络来实现其远程控制功能。

2010/11/25
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PID控制经典培训教程【课件】: 目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时，控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个控制系统包括控制器﹑传感器﹑变送器﹑执行机构﹑输入输出接口。控制器的输出经过输出接口﹑执行机构,加到被控系统上;控制系统的被控量,经过传感器,变送器,通过输入接口送到控制器。不同的控制系统,其传感器﹑变送器﹑执行机构是不一样的。目前，PID控制及其控制器或智能PID控制器（仪表）已经很多，产品已在工程实际中得到了广泛的应用，有各种各样的PID控制器产品，各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器，其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。有利用PID控制实现的压力、温度、流量、液位控制器，能实现PID控制功能的可编程控制器(PLC)，还有可实现PID控制的PC系统等等。

2010/11/11
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TPS高级试听_流量累计: 出于物料计量的要求，有些流量需要完成累积运算，以便于汇总在一段时间内使用物料的总量。累积运算是在RegPV点里实现的，算法选择Totalizer，涡接流量计测得的频率流量信号也可以进行流量累积的运算

2010/10/28
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星级(10)
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