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施耐德Twido与ATV71的Modbus串行通信(三)[课件]: Twido与ATV71Modbus串行通信向导<三>——Modbus通信控制启停、模拟量输出给定速度！PLC通过modbus监控变频器的运行是工业中较常见的应用，本文以施耐德Twido PLC与ATV71变频器为例，简要介绍PLC与变频器之间modbus串行通信的过程，包括硬件接线、变频器参数设置、硬软件组态、上电调试等，实现在PLC上远程控制ATV71变频器的故障初始化，启动/停止，正转/反转，频率给定等。本文只介绍了Modbus通信控制变频器启停，模拟量模块端子给定频率的情况，关于端子控制和modbus通信控制的其他几种混合使用的情况，以及其他施耐德PLC，如Premium，Quantum与ATV71的modbus串行通信，将在本书的其他文章中介绍。

2010/9/3
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北京ABB低压电器有限公司企业宣传片（英文）: ABB（www.abb.com）是电力和自动化技术的全球领导厂商，致力于为工业和电力行业客户提供解决方案，以帮助客户提高生产效率，同时降低对环境的不良影响。低压控制及自动化产品——包括：接触器、热过载继电器、拍合式接触器、切换电容器用接触器、建筑用接触器(ESB)、中间继电器、软起动器、电动机起动器(MS)、电子产品和继电器(EPR)、可编程控制器(PLC)、总线适配器(FBP)、智能电机控制器(UMC)、按钮指示装置、传感器、行程开关、接线端子、配电智能化元件(IPD) 自动转换开关电器：包括双电源自动切换装置(DPT) 断路器产品——包括：塑壳断路器、限流型塑壳断路器、剩余电流保护继电器、空气断路器开关类产品——包括：开关熔断器组(PowerLine)、熔断器开关(EasyLine)、直列式熔断器开关(FastLine, InLine)、负荷开关(SwitchLine)、转换开关(OT_c, OETL_c) 线路保护产品——包括：微型断路器、高分断微型断路器、剩余电流保护器、隔离开关、电涌保护器(OVR) 开关插座智能建筑控制系统(EIB) 电网质量产品——包括：低压电容器、功率因数控制器、有源动态滤波器、实时动态无功功率补偿器箱壳类产品——包括：单相配电箱、三相配电箱(SDB)、低压配电箱(MDS)、配电开关箱、配电控制柜(ArTu K) 低压配电系统——包括：低压开关柜(MD190、MNS)

2010/7/27
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北京ABB低压电器有限公司企业宣传片（中文）: ABB（www.abb.com）是电力和自动化技术的全球领导厂商，致力于为工业和电力行业客户提供解决方案，以帮助客户提高生产效率，同时降低对环境的不良影响。低压控制及自动化产品——包括：接触器、热过载继电器、拍合式接触器、切换电容器用接触器、建筑用接触器(ESB)、中间继电器、软起动器、电动机起动器(MS)、电子产品和继电器(EPR)、可编程控制器(PLC)、总线适配器(FBP)、智能电机控制器(UMC)、按钮指示装置、传感器、行程开关、接线端子、配电智能化元件(IPD) 自动转换开关电器：包括双电源自动切换装置(DPT) 断路器产品——包括：塑壳断路器、限流型塑壳断路器、剩余电流保护继电器、空气断路器开关类产品——包括：开关熔断器组(PowerLine)、熔断器开关(EasyLine)、直列式熔断器开关(FastLine, InLine)、负荷开关(SwitchLine)、转换开关(OT_c, OETL_c) 线路保护产品——包括：微型断路器、高分断微型断路器、剩余电流保护器、隔离开关、电涌保护器(OVR) 开关插座智能建筑控制系统(EIB) 电网质量产品——包括：低压电容器、功率因数控制器、有源动态滤波器、实时动态无功功率补偿器箱壳类产品——包括：单相配电箱、三相配电箱(SDB)、低压配电箱(MDS)、配电开关箱、配电控制柜(ArTu K) 低压配电系统——包括：低压开关柜(MD190、MNS)

2010/7/20
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PHOENIX CONTACT | 菲尼克斯电气高层(4): 菲尼克斯电气中国公司隶属于德国菲尼克斯电气集团。1928年，菲尼克斯电气发明了世界上第一片组合式接线端子，这就是现代端子的雏形，也是菲尼克斯电气申请并获得的第一个发明专利。此后，菲尼克斯电气激情创新，致力于各种连接技术的开发，形成了完善的电气接口技术体系，其中很多产品系列已经成为行业的应用标准。 1993年起，菲尼克斯电气在中国投资超过7500万美元，积极组建销售网络、生产基地和研发中心。公司在全国设有5个子公司（南京菲尼克斯电气有限公司，菲尼克斯亚太电气（南京）有限公司、菲尼克斯电气（上海）有限公司、菲尼克斯电气（南京）研发工程中心有限公司、菲尼克斯（中国）投资有限公司），23个办事处和100多家分销机构，形成了完善的销售网络；公司引进、自行开发了自动化生产流水线，拥有自己的模具车间和实验室，始终保持与德国总部等同的设计制造品质；2004年集团公司决定加大在华的投资，建立独立的研发与技术中心，加速研发的本地化进程，提供更符合中国市场的产品和技术。菲尼克斯电气中国公司注重引进世界先进的技术和管理经验，培养和发展自身的核心竞争力，实现了100%本土员工，100%本土管理，宣传了中国的改革开放，长了中国人的志气，并促进了国内工业的升级换代。菲尼克斯电气中国公司植根中国大地，努力开拓自己的业务。如今中国公司的业务发展迅速，已经成为整个集团全球业务的重要基石。2004年集团提出了新的战略，中国公司与德国、美国公司一起成为集团的核心竞争力中心，技术支持和管理范围拓展到亚洲太平洋地区。

2010/6/8
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PHOENIX CONTACT | 菲尼克斯电气高层(3): 菲尼克斯电气中国公司隶属于德国菲尼克斯电气集团。1928年，菲尼克斯电气发明了世界上第一片组合式接线端子，这就是现代端子的雏形，也是菲尼克斯电气申请并获得的第一个发明专利。此后，菲尼克斯电气激情创新，致力于各种连接技术的开发，形成了完善的电气接口技术体系，其中很多产品系列已经成为行业的应用标准。 1993年起，菲尼克斯电气在中国投资超过7500万美元，积极组建销售网络、生产基地和研发中心。公司在全国设有5个子公司（南京菲尼克斯电气有限公司，菲尼克斯亚太电气（南京）有限公司、菲尼克斯电气（上海）有限公司、菲尼克斯电气（南京）研发工程中心有限公司、菲尼克斯（中国）投资有限公司），23个办事处和100多家分销机构，形成了完善的销售网络；公司引进、自行开发了自动化生产流水线，拥有自己的模具车间和实验室，始终保持与德国总部等同的设计制造品质；2004年集团公司决定加大在华的投资，建立独立的研发与技术中心，加速研发的本地化进程，提供更符合中国市场的产品和技术。菲尼克斯电气中国公司注重引进世界先进的技术和管理经验，培养和发展自身的核心竞争力，实现了100%本土员工，100%本土管理，宣传了中国的改革开放，长了中国人的志气，并促进了国内工业的升级换代。菲尼克斯电气中国公司植根中国大地，努力开拓自己的业务。如今中国公司的业务发展迅速，已经成为整个集团全球业务的重要基石。2004年集团提出了新的战略，中国公司与德国、美国公司一起成为集团的核心竞争力中心，技术支持和管理范围拓展到亚洲太平洋地区。

2010/6/8
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PHOENIX CONTACT | 菲尼克斯电气高层(2): 菲尼克斯电气中国公司隶属于德国菲尼克斯电气集团。1928年，菲尼克斯电气发明了世界上第一片组合式接线端子，这就是现代端子的雏形，也是菲尼克斯电气申请并获得的第一个发明专利。此后，菲尼克斯电气激情创新，致力于各种连接技术的开发，形成了完善的电气接口技术体系，其中很多产品系列已经成为行业的应用标准。 1993年起，菲尼克斯电气在中国投资超过7500万美元，积极组建销售网络、生产基地和研发中心。公司在全国设有5个子公司（南京菲尼克斯电气有限公司，菲尼克斯亚太电气（南京）有限公司、菲尼克斯电气（上海）有限公司、菲尼克斯电气（南京）研发工程中心有限公司、菲尼克斯（中国）投资有限公司），23个办事处和100多家分销机构，形成了完善的销售网络；公司引进、自行开发了自动化生产流水线，拥有自己的模具车间和实验室，始终保持与德国总部等同的设计制造品质；2004年集团公司决定加大在华的投资，建立独立的研发与技术中心，加速研发的本地化进程，提供更符合中国市场的产品和技术。菲尼克斯电气中国公司注重引进世界先进的技术和管理经验，培养和发展自身的核心竞争力，实现了100%本土员工，100%本土管理，宣传了中国的改革开放，长了中国人的志气，并促进了国内工业的升级换代。菲尼克斯电气中国公司植根中国大地，努力开拓自己的业务。如今中国公司的业务发展迅速，已经成为整个集团全球业务的重要基石。2004年集团提出了新的战略，中国公司与德国、美国公司一起成为集团的核心竞争力中心，技术支持和管理范围拓展到亚洲太平洋地区。

2010/6/8
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PHOENIX CONTACT | 菲尼克斯电气高层（1）: 菲尼克斯电气中国公司隶属于德国菲尼克斯电气集团。1928年，菲尼克斯电气发明了世界上第一片组合式接线端子，这就是现代端子的雏形，也是菲尼克斯电气申请并获得的第一个发明专利。此后，菲尼克斯电气激情创新，致力于各种连接技术的开发，形成了完善的电气接口技术体系，其中很多产品系列已经成为行业的应用标准。 1993年起，菲尼克斯电气在中国投资超过7500万美元，积极组建销售网络、生产基地和研发中心。公司在全国设有5个子公司（南京菲尼克斯电气有限公司，菲尼克斯亚太电气（南京）有限公司、菲尼克斯电气（上海）有限公司、菲尼克斯电气（南京）研发工程中心有限公司、菲尼克斯（中国）投资有限公司），23个办事处和100多家分销机构，形成了完善的销售网络；公司引进、自行开发了自动化生产流水线，拥有自己的模具车间和实验室，始终保持与德国总部等同的设计制造品质；2004年集团公司决定加大在华的投资，建立独立的研发与技术中心，加速研发的本地化进程，提供更符合中国市场的产品和技术。菲尼克斯电气中国公司注重引进世界先进的技术和管理经验，培养和发展自身的核心竞争力，实现了100%本土员工，100%本土管理，宣传了中国的改革开放，长了中国人的志气，并促进了国内工业的升级换代。菲尼克斯电气中国公司植根中国大地，努力开拓自己的业务。如今中国公司的业务发展迅速，已经成为整个集团全球业务的重要基石。2004年集团提出了新的战略，中国公司与德国、美国公司一起成为集团的核心竞争力中心，技术支持和管理范围拓展到亚洲太平洋地区。

2010/6/8
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EtherCAT协会参展视频: EtherCAT使网络性能达到了一个新高度。借助于从站节点中的FMMU和网络控制器主站的直接内存存取，协议的处理过程完全在硬件中完成。整个协议的处理过程都在硬件中得以实现，因此，完全独立于协议堆栈的实时运行系统、CPU 性能或软件实现方式。1000个I/O的更新时间只需30 µs。单个以太网帧最多可进行1486字节的过程数据交换，几乎相当于12000个数字输入和输出，而传送这些数据耗时仅为 300 µs. 100个伺服轴的通讯也仅为100µs。在此期间，系统更新带有命令值和控制数据的所有轴的实际位置及状态，分布时钟技术使轴的同步偏差小于1微秒。而即使是在保证这种性能的情况下，带宽仍足以实现异步通讯，如TCP/IP、下载参数或上载诊断数据。超高性能的EtherCAT技术可以实现传统的现场总线系统无法迄及的控制理念。例如，以太网系统现在不仅可以处理速度控制，也可用于分布式驱动的电流控制。巨大的带宽可以实现每个数据信息与其状态信息同时传输。EtherCAT使通讯技术和现代工业PC所具有的超强计算能力相适应，总线系统不再是控制理念的瓶颈，分布式I/O可能比大多数本地I/O接口运行速度更快。 EtherCAT取代PCI 由于主板集成了以太网卡，用于接口卡的插槽不再是必要条件。随着PC组件急剧向小型化经济化方向发展，工业PC的体积日趋取决于插槽的数目。而快速以太网的带宽和EtherCAT通讯硬件的过程数据长度则为该领域的发展提供了新的可能性：IPC 中的传统接口现在可以转变为集成的EtherCAT接口端子。除了可以对分布式I/O进行编址，还可以对驱动和控制单元以及现场总线主站、快速串行接口、网关和其它通讯接口等复合系统进行编址。即使是其他无协议限制的以太网设备变体，也可以通过分布式交换机端口设备进行连接。由于一个以太网接口足以满足整个外围设备的通讯要求，因此，这不仅极大地精简了IPC主机的体积，而且也降低了IPC主机的成本。

2010/6/1
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EtherCAT 功能原理示意Functional Principle: EtherCAT技术突破了其他以太网解决方案的系统限制：通过该项技术，无需接收以太网数据包，将其解码，之后再将过程数据复制到各个设备。EtherCAT从站设备在报文经过其节点时处理以太网帧：嵌入在每个从站中的FMMU（现场总线存储管理单元）在帧经过该节点时读取相应的编址数据，并同时将报文传输到下一个设备。同样，输入数据也是在报文经过时插入至报文中。整个过程中，报文只有几纳秒的时间延迟。主站方面也非常经济，商用的标准网卡（NIC）或任何主板集成的以太网控制器可以用作硬件接口。这些接口的共性就是数据通过DMA（直接内存读取）传输至PC，即网络读取时无需占用CPU资源。协议 EtherCAT协议在以太网帧内采用官方指定的以太类型。采用这种以太类型即可允许在以太网帧内直接传输控制数据，而无需重新定义标准以太网帧。该以太网帧可由多种子报文组成，每个子报文服务于逻辑过程映像区的特定内存区，该区域最大可达4GB。数据序列是独立于物理顺序的，所以以太网端子模块的编址可以随意排序。从站之间的广播，多播和通讯也可得以实现。当EtherCAT组件与主站控制器运行在同一个子网，或者在控制软件直接读取以太网控制器时，可以使用以太网帧直接传输数据。然而，EtherCAT不仅限于单个子网的应用。EtherCAT UDP将EtherCAT协议封装为UDP/IP数据报文，这就意味着，任何以太网协议堆栈的控制均可编址到EtherCAT系统之中，甚至通讯还可以通过路由器跨接到其它子网中。

2010/5/28
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16通道高密度IO_倍福系列在线教程: 16通道高密度IO_倍福系列在线教程：主要介绍了12mm宽度端子模块的发展历史、高密度IO的接线方式等内容

2010/4/6
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