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机电传动控制[课件]: 作者:邓星钟　等编著出版社:华中科技大学出版社!第1章绪论 1.1　机电传动的目的和任务 1.2 机电传动及其控制系统的发展概况 1.3　课程的性质和任务 1.4　课程的内容安排第2章机电传动系统的动力学基础 2.1　机电传动系统的运动方程式　2.2　负载转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算 2.2.1　负载转矩的折算 2.2.2　转动惯量和飞轮转矩的折算 2.3　机电传动系统的负载特性 2.3.1　恒转矩型负载特性 2.3.2　离心式通风机型负载特性 2.3.3　直线型负载特性 2.3.4　恒功率型负载特性 2.4　机电传动系统稳定运行的条件习题与思考题第3章　直流电机的工作原理及特性 3.1　直流电机的基本结构和工作原理　 3.1.1　直流电机的基本结构 3.1.2　直流电机的基本工作原理 3.2　直流发电机 3.2.1　他励发电机 3.2.2　并励发电机 3.2.3　复励发电机 3.3　直流电动机的机械特性 3.3.1　他励电动机的机械特性 3.3.2　串励电动机的机械特性 3.3.3　复励电动机的机械特性 3.4　直流他励电动机的启动特性 3.5　直流他励电动机的调速特性 3.5.1　改变电枢电路外串电阻Rad 3.5.2　改变电动机电枢供电电压U 3.5.3　改变电动机主磁通 3.6　直流他励电动机的制动特性 3.6.1　反馈制动 3.6.2　反接制动 3.6.3　能耗制动习题与思考题第4章机电传动系统的过渡过程 4.1 研究机电传动系统过渡过程的实际意义 4.2　机电传动系统过渡过程的分析 4.3　机电时间常数rm 4.4　加快机电传动系统过渡过程的方法习题与思考题第5章交流电动机的工作原理及特性 5.1　三相异步电动机的结构和工作原理　 5.1.1　三相异步电动机的基本结构 5.1.2　三相异步电动机的工作原理 5.1.3　三相异步电动机的旋转磁场 5.1.4　定子绕组线端连接方式 5.2　三相异步电动机的定子电路和转子电路　…… 第6章　控制电动机第7章　机电传动控制系统中常用的检测元件第8章　继电器-接触器控制第9章　可编程序控制器第10章　电力电子技术第11章　直流传动控制系统第12章　交流传动控制系统第13章　步进电动机传动控制系统第14章　机电传动控制系统中电动机的选择附录A　常用电气图形符号附录B　常用电气技术文字符号附录C　部分习题与思考题的答案或提示

2010/3/12
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西门子S7-300 PLC指令表[课件]: S7-300指令列表 CPU 31xC、CPU 31x、 IM 151-7 CPU、BM 147-1 CPU、BM 147-2 CPU本指令列表为文档数据包的一部分，订货号为：6ES7398-8FA10-8BA06ES7198-8FA01-8BA01S7-300 指令列表，CPU 31xC，CPU 31x，IM 151-7 CPU，BM 147-1 CPU，BM 147-2 CPUA5E00432713-07目录指令列表的有效范围5地址标识符和参数范围缩写和助记符寄存器15寻址实例计算指针实例21使用间接寻址的执行时间22实例：使用CPU 314C-2 DP计算执行时间25指令列表30位逻辑指令使用附加表达式的位逻辑指令37AND计算的OR操作39使用定时器和计数器的逻辑指令40使用累加器1内容的字逻辑指令45使用AND、OR及异或判断条件47边沿触发指令49S7-300 指令列表，CPU 31xC，CPU 31x，IM 151-7 CPU，BM 147-1 CPU，BM 147-2 CPUA5E00432713-07设置/复位位地址51.直接影响RLO的指令54.定时器指令56.计数器指令58.装载指令60.定时器和计数器的装载指令65.传送指令66.装载和传送地址寄存器指令72.装载和传送状态字指令74.DB编号和DB长度的装载指令75.整型运算(16位)76.整型运算(32位)77.浮点运算(32位)78.平方根和平方指令(32位) 80.对数函数(32位)81.三角函数(32位)82常数相加83.3S7-300 指令列表，CPU 31xC，CPU 31x，IM 151-7 CPU，BM 147-1 CPU，BM 147-2 CPUA5E00432713-07使用地址寄存器相加整型比较指令(16位)85.整型比较指令(32位)86.实型数字比较指令(32位) 87.移位指令88.循环移位指令90.累加器传送指令，递增和递减91.程序显示和空操作指令92.数据类型转换指令93.求反码和补码95.块调用指令96.块结束指令98.交换共享数据块和背景数据块99.跳转指令100.主控制继电器(MCR)指令105.组织块(OB)106.功能块(FB)112.功能(FC)112.数据块113.用于集成的输入与输出，SFB所需要的存储空间(仅CPU 31xC) 114.系统功能(SFC)115.系统功能块(SFB)123.通过CP或集成的PROFINET接口用于S7通讯的标准函数块128.用于工业以太网上开放系统互连的功能块130.IEC功能131.系统状态子表135.PROFIBUS DP子表142.S7通讯子表和PROFINET子表145.指令的字母顺序索引148.

2010/3/11
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西门子STEP7 编程常见错误[课件]: Mistakes in Programming with STEP7 !由于 STEP7 的程序是由各种类型的块组成的，用户可以分别对这些块进行编辑或修改，并可以单独对某个块进行下载操作，而不影响其它块。在使用这种方便灵活的操作的同时，用户也务必要注意其带来的风险。

2010/3/10
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第三章：MCS-51的指令系统(6): 数据传送指令。MCS-51单片机指令格式１）指令由操作码助记符和操作数两部组成。２）指令格式如下：　[标号：]操作码助记符 [目的操作数] [，源操作数][；注释] 　　符号“[ ]”其包含的内容因指令的不同可有可无。３）标号：根据编程需要给指令设定的符号地址，可有可无；通常在子程序入口或转移指令的目标地址处才赋予标号。标号由1～8个字符组成，第一个字符必须是英文字母，不能是数字或其他符号，标号后必须用冒号。

2010/3/10
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第三章：MCS-51的指令系统(5): 指令描述约定。MCS-51单片机指令格式１）指令由操作码助记符和操作数两部组成。２）指令格式如下：　[标号：]操作码助记符 [目的操作数] [，源操作数][；注释] 　　符号“[ ]”其包含的内容因指令的不同可有可无。３）标号：根据编程需要给指令设定的符号地址，可有可无；通常在子程序入口或转移指令的目标地址处才赋予标号。标号由1～8个字符组成，第一个字符必须是英文字母，不能是数字或其他符号，标号后必须用冒号。

2010/3/9
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西门子S7200可编程控制器教程[课件]: S7200可编程控制器教程主编温照方！本书取材于国外最新技术资料，介绍了通用的可编程序控制诞生和技术发展的历史、可编程序控制器的原理及结构。并以SIMATIC S7-200系列可编程序控制器为例介绍了基本指令和编程方法，讲解了S7-200编程软件的使用方法，并从实用角度详细介绍了软件编程、调试和下载的方法。书中还包括基本指令上机的指导练习，并配有基本实验和综合实验内容。本书可作为自动控制、机电一体化等专业的大学本科教材，也可作为机电行业技术人员的自学参考书。第1章概论第2章可编程序控制器的工作原理第3章 S7-200 CPU存储器的数据类型及寻址方式第4章 S7-200可编程序控制器指令第5章 S7-200可编程序控制器的编程系统第6章如何用STEP 7-Micro/WIN32编程和调试第7章 SIMATIC基本指令的上机练习第8章可编程序控制器的基本实验及综合实验附录1 S7-200 CPU的有效范围附录2 CPU 224（DC/DC/DC）连线端子图附录3 综合实验程序参考文献

2010/3/8
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嵌入式基本概念_嵌入式系统(5): 一：嵌入式系统的基本组成；二：微处理器基本知识；三：嵌入式微处理器的相关知识；四：嵌入式软硬件裁剪原则；五：嵌入式实时操作系统的相关知识；六：嵌入式系统设计方法概述。嵌入式系统一般由硬件和软件两部分组成，硬件通常包含嵌入式微处理器、存储器和外围接口电路，软件通常由引导程序、操作系统和应用程序组成。随着芯片技术的不断发展，嵌入式微处理器品种已有数百种，主频也越来越高，通常主频都在200MHZ以上，有的甚至高达1GMHZ。多处理器、多核处理器平台也逐渐应用在嵌入式领域，不过现在大量使用的还是32位单处理器组成的平台. 在嵌入式系统中，存储器负责保存程序和数据。与PC机有所区别的是，为了保持嵌入式系统的微型化，存储器通常由半导体集成电路来实现。

2010/3/5
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MCS-51单片机指令系统: 单片机原理与应用!MCS-51单片机指令系统有如下特点：（1）指令执行时间快。（2）指令短，约有一半的指令为单字节指令。（3）用一条指令即可实现2个一字节的相乘或相除。（4）具有丰富的位操作指令。（5）可直接用传送指令实现端口的输入输出操作。 3.1 MCS-51指令系统的分类、格式及一般说明 3.1.1 指令分类 3.1.2 指令格式 3.1.3 指令描述符号介绍返回本章首页 3.1.1 指令分类按指令功能，MCS-51指令系统分为数据传递与交换、算术运算、逻辑运算、程序转移、布尔处理操作、CPU控制等6类。布尔处理操作类指令又称位操作指令。返回本节 3.1.2 指令格式在MCS-51指令中，一般指令主要由操作码、操作数组成。指令应具有以下功能：（1）操作码指明执行什么性质和类型的操作。例如，数的传送、加法、减法等。（2）操作数指明操作的数本身或者是操作数所在的地址。（3）指定操作结果存放的地址。返回本节 3.1.3 指令描述符号介绍 Rn——当前选中的寄存器区中的8个工作寄存器R0～R7（n=0～7）。 Ri——当前选中的寄存器区中的2个工作寄存器R0、R1（i=0，1）。 direct—8位的内部数据存储器单元中的地址。 #data——包含在指令中的8位常数。 #data16——包含在指令中的16位常数。 addr16——16位目的地址。 addr11——11位目的地址。 rel——8位带符号的偏移字节，简称偏移量。 DPTR——数据指针，可用作16位地址寄存器。 bit——内部RAM或专用寄存器中的直接寻址位。 A——累加器。 B——专用寄存器，用于乘法和除法指令中。 C——进位标志或进位位，或布尔处理机中的累加器。 @——间址寄存器或基址寄存器的前缀，如@Ri，@DPTR。 / ——位操作数的前缀，表示对该位操作数取反，如/bit。 ×——片内RAM的直接地址或寄存器。 (×)——由×寻址的单元中的内容。 ——箭头左边的内容被箭头右边的内容所代替。

2010/3/4
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西门子S7200 PLC编程及应用[课件]: 西门子S7200 PLC编程及应用廖常初主编。本书以西门子公司的S7200 PLC为例，介绍了PLC的工作原理、硬件结构、指令系统、最新版编程软件和仿真软件的使用方法；介绍了数字量控制梯形图的一整套先进完整的设计方法，这些方法易学易用，可以节约大量的设计时间；介绍了S7200的通信网络、通信功能和通信程序的设计方法；介绍了配方、数据记录、PLC在模拟量闭环控制和变频器控制中的应用、文本显示器与组态软件的应用等内容；还介绍了用编程向导自动生成PLC的高级应用的用户程序的方法。目录前言第1章概述1 11PLC的基本概念与基本结构1 111PLC的基本概念1 112PLC的基本结构1 113怎样下载PLC的资料和软件3 12PLC的特点与应用领域3 121PLC的特点3 122PLC的应用领域4 13习题5 第2章PLC的硬件与工作原理6 21PLC的硬件6 211PLC的物理结构6 212CPU模块中的存储器7 213I/O模块8 22PLC的工作原理9 221用触点和线圈实现逻辑运算9 222PLC的操作模式10 223PLC的工作原理11 23S7200系列PLC14 231S7200的特点14 232CPU模块16 233数字量扩展模块19 234模拟量扩展模块与热电偶热电阻扩展模块19 235称重模块22 236位置控制模块22 237STEP 7Micro/WIN编程软件与显 ...

2010/3/4
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第三章：MCS-51的指令系统(4): MCS-51算术运算指令　　算术运算指令共有24条，算术运算主要是执行加、减、乘、除法四则运算。另外MCS-51指令系统中有相当一部分是进行加、减1操作，BCD码的运算和调整，我们都归类为运算指令。虽然MCS-51单片机的算术逻辑单元ALU仅能对8位无符号整数进行运算，但利用进位标志C，则可进行多字节无符号整数的运算。同时利用溢出标志，还可以对带符号数进行补码运算。需要指出的是，除加、减1指令外，这类指令大多数都会对PSW（程序状态字）有影响。这在使用中应特别注意。

2010/2/26
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