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电测技术的抗干扰的问题2_自动检测技术36讲第10章: 噪声源,我们所说的噪声其来源于各种各样的噪声源。常见的噪声源可以分为三类，即：放电噪声原、电气设备噪声源和固有噪声源． 1．放电噪声源,由各种放电现象产生的噪声称之为放电噪声。其放电过程中，放电噪声向周围幅射出从低频到高频的电磁波。从而干扰仪表和装置的工作。放电现象有以下几种,1）电晕放电,主要来自高压输电线。对一般仪表来说其影响不大．2)火花放电,主要来自：自然界的雷电、电机电刷火花、继电器，接触器接点在闭合和断开时产生的火花、汽车发动机的点火装置以及高压电器由于绝缘不良引起的放电等等都是火花放电噪声源．大功率输电线是典型的工频噪声源。室内的交流电源线对输入阻抗高、灵敏度高的检测仪表其干扰作用很强。工频电源电压波形的失真、产生高次谐波分量而产生严重干扰． z）射频干扰高频焊机、高频感应加热等下J4设备以及广播浅、雷达等通过幅射或电源线严重影响附近的检测仪表或装置．3)电子开关, 电子开关在通、断时并不会产生火花，但是由通断速度极快使电路中的电压和电流发生急剧变化，形成冲击脉冲而成为检测装置的严重干扰源．可控硅的电压调整电路对其它电子装置的干扰就是一种典型的例子． 3.固有噪声源,又称内部噪声源，它包括热噪声和散粒噪声以及接触噪声，如前所述它是由于物理性的无规则波动而造成的噪声，具有随机性。

2009/10/16
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奈奎斯特稳定判据-吉大自动控制原理34讲(19): 奈奎斯特（Nyquist）稳定判据（简称奈氏判据）是判断系统稳定性的又一重要方法。它是将系统的开环频率特性与复变函数位于S平面右半部的零、极点数目联系起来的一种判据。奈氏判据是一种图解法，它依据的是系统的开环频率特性。根据闭环控制系统的开环频率响应判断闭环系统稳定性的准则，美国学者H.奈奎斯特1932年所提出。控制系统在断开反馈作用后所定出的频率响应称为开环频率响应。奈奎斯特稳定判据本质上是一种图解分析方法，且开环频率响应容易通过计算或实验途径定出，所以它在应用上非常方便和直观。奈奎斯特稳定判据只能用于线性定常系统。在经典控制理论中，奈奎斯特稳定判据主要用于分析单变量系统的稳定性。在此基础上形成的频率响应法是经典控制理论的主要分析和综合方法之一。70年代以来，奈奎斯特稳定判据已被推广应用于多变量系统（见多变量频域方法）。

2009/10/16
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系统开环频率特性的绘制-吉大自动控制原理34讲(17): 对自动控制系统进行频域分析时，通常是根据开环系统的频率特性来判断闭环系统的稳定性和估算闭环系统时域响应的各项性能指标，或者根据开环系统的频率特性绘制闭环系统的频率特性，然后再分析及估算时域性能指标。因此，掌握开环系统的频率特性曲线的绘制和特点是十分重要的。开环系统的幅相频率特性曲线简称为开环幅相曲线。准确的开环幅相曲线可以根据系统的开环幅频特性和相频特性的表达式，用解析计算法绘制。显然，这种方法比较麻烦。在一般情况下，只需要绘制概略开环幅相曲线，概略开环幅相曲线的绘制方法比较简单，但是概略曲线应保持准确曲线的重要特征，并且在要研究的点附近有足够的准确性。

2009/10/15
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典型环节频率特性的伯德图-吉大自动控制原理34讲(16): 将系统频率特性G(j ) 的幅值和相角分别绘在半对数坐标图上,分别得到对数幅频特性曲线（纵轴：对幅值取分贝数后进行分度；横轴：对频率取以10为底的对数后进行分度:lgw）和相频特性曲线（纵轴：对相角进行线性分度；横轴：对频率取以10为底的对数后进行分度lgw ），合称为伯德图(Bode图)。

2009/10/15
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电路分析基础24: 6-8 一阶电路的阶跃响应如果电路的初始状态为零,输入为单位阶跃信号,则相应的响应就称为阶跃响应. 6-9 一阶电路的冲激响应

2009/10/15
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电路分析基础22: 二,正弦激励下的零状态响应 6.6 一阶电路的完全响应一个具有非零初始状态的电路受到外加激励所起的响应称为该电路的完反应的 6.7 一阶电路的三要素法一, 三个特征量的计算法

2009/10/13
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Airacuda - 通过远程控制的气动鱼: Airacuda 能在水中灵活游动，几乎完全不发出声响：它的设计、外形和动力遵循它的生物模型。电子和气动部件隐藏在它防水的头部中，它们通过两根气动肌腱控制尾部的S形运动。另外两根气动肌腱用于掌握方向。鱼鳍由交互牵引和压力边缘构成，它们通过骨架连接。如果一个边缘受压，几何结构会自动向与作用力相反的方向弯曲。这听上去很复杂，但原理其实很简单，依据这个原理，鱼的鳍可以在水中有力地划动。这种结构被称为鳍条效应®。气动肌腱是Festo的创新产品。它的功效不比一根真正的肌肉差，但它是通过压缩空气驱动的。

2009/10/13
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线切割机床的组成_机电一体化技术: 线切割机床的组成_机电一体化技术!线切割加工是电火花加工的一个分支，是一种直接利用电能和热能进行加工的工艺方法，它用一根移动着的导线（电极丝）作为工具电极对工件进行切割，故称线切割加工。线切割加工中，工件和电极丝的相对运动是由数字控制实现的，故又称为数控电火花线切割加工，简称线切割加工。数控电火花线切割加工机床可分为机床主机和控制台两大部分。　1．控制台　　控制台中装有控制系统和自动编程系统，能在控制台中进行自动编程和对机床坐标工作台的运动进行数字控制。　　2．机床主机　　机床主机主要包括坐标工作台、运丝机构、丝架、冷却系统和床身五个部分。

2009/10/13
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步进电动机_机电一体化技术: 步进电动机_机电一体化技术.步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件。步进电动机的输入量是脉冲序列，输出量则为相应的增量位移或步进运动。正常运动情况下，它每转一周具有固定的步数；做连续步进运动时，其旋转转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系，不受电压波动和负载变化的影响。由于步进电动机能直接接受数字量的控制，所以特别适宜采用微机进行控制。目前常用的有三种步进电动机：　　(1)反应式步进电动机(VR)。反应式步进电动机结构简单，生产成本低，步距角小；但动态性能差。　　(2)永磁式步进电动机(PM)。永磁式步进电动机出力大，动态性能好；但步距角大。　　(3)混合式步进电动机(HB)。混合式步进电动机综合了反应式、永磁式步进电动机两者的优点，它的步距角小，出力大，动态性能好，是目前性能最高的步进电动机。它有时也称作永磁感应子式步进电动机。

2009/10/13
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第十七章功率放大电路: 第十七章功率放大电路.基本互补对称电路。OTL互补对称功率放大器。

2009/10/6
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