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信号处理原理7: 在上一节，我们说到任何周期信号在满足狄义赫利条件下，可以展开为完备正交函数线性组合的无穷级数，如果正交函数集是三角函数集，则此时展成的级数称为傅里叶级数三角形式，如果正交函数集是复指数函数集，则称为傅里叶级数复指数形式。本节将引入信号频谱概念，研究信号的频域分析。　　从物理意义上讲，傅里叶级数展开是周期信号在三角函数集这个完备正交函数集上进行的一种信号的正交函数分解。由于正弦信号和余弦信号都是单一频率信号，因此这种分析方法也可以看成是按频率对信号进行分解的一种方法。(这些概念是我们在本门课程的第一章中学习到的。)而如果从纯数学的意义上讲，傅里叶级数展开是周期函数用三角函数的无穷级数来表示，是数学分析的一种方法(或者说，大家不用学这门课就应知道如何做。)。　　下面我们分别以三角函数和复指数函数来进行傅里叶级数的讨论。

2009/11/12
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信号处理原理6: 第二章连续时间傅里叶变换傅里叶级数展开我们已经知道，连续信号可以分解为一组基本信号的加权积分，这组基本信号可以是延时冲激信号；而在本章，则是利用复指数信号作为基本信号，(请在复指数信号处加上超级链接，指向第一章的相应内容处) 这样所得到的表示就是我们即将学习的连续时间信号的傅里叶级数与变换。　　傅里叶级数与变换是在信号分解为正交函数的基础上发展起来的，这方面的问题统称为傅里叶分析。这种分析方法的建立经历了漫长的历史。1807年，法国数学家傅里叶提出"任何"周期信号都可以利用正弦级数来表示。1829年，狄义赫利指出，周期信号只有满足了若干限制条件，才能用傅里叶级数来表示，这就为傅里叶变换和积分建立了理论基础。　　傅里叶级数和变换涉及到众多领域，由于正弦信号在科学和许多工程领域中起着很重要的作用，因而傅里叶级数和变换方法也扩展到许多领域。例如，反映地球气候的周期性变化很自然地会引入正弦信号；交流电源产生的正弦电压和电流；海浪是由不同波长的正弦波的线性组合构成；无线电台和电视台发射的信号都是正弦的。此外，傅里叶分析方法还能用来求解线性系统的响应，其应用范围远远超出以上所列举的例子。　　本章讨论连续信号的傅里叶分析方法。先讨论信号的正交函数分解与傅里叶级数展开，然后引出傅里叶变换，并建立连续信号的频谱概念。通过典型信号频谱及傅里叶变换性质的研究，初步掌握连续信号的傅里叶分析方法。为使理论阐述更全面，本章将周期信号与非周期信号的分析用统一的观点来研究，讨论了周期与非周期信号的傅里叶分析方法。在重点介绍了连续信号的分析之后，本章还讨论了抽样（离散时间）信号的分析方法以及抽样定理。

2009/11/12
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电子电路基础课程_2[课件]: 半导体:导电性能介于导体与绝缘体之间的物质称为半导体。半导体的分类：本征半导体材料如掺杂半导体，如硼（B）、磷（P）、等。半导体的特点：1．导电能力介于导体与绝缘体之间2．受外界光和热的刺激时，导电能力会产生显著变化。3. 在纯净半导体中，加入微量的杂质，导电能力急剧增强。

2009/11/12
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广义根轨迹-吉大自动控制原理34讲(31): 广义根轨迹以K*变化绘制的根轨迹通常被称为常规根轨迹,而广义根轨迹是其它情形下的根轨迹.如参数根轨迹,零度根轨迹.

2009/11/11
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绘制根轨迹的规则3-吉大自动控制原理34讲(30): 绘制根轨迹的规则:规则一根轨迹的起点和终点!规则二根轨迹的分支数、连续性和对称性!规则三实轴上的根轨迹!规则四渐近线!规则五根轨迹的分离点 !规则六起始角与终止角 !规则七根轨迹与虚轴的交点

2009/11/10
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绘制根轨迹的规则2-吉大自动控制原理34讲(29): 绘制根轨迹的依据根轨迹的基本任务在于，由已知的开环零、极点的分布及根轨迹增益，通过图解的方法找出闭环极点。Kr由0变到无穷大时，闭环系统特征方程的根在S平面上运动的轨迹。因此，系统的特征方程便是绘制根轨迹的依据。 1. 绘制根轨迹的相角条件与系统开环根轨迹增益值Kr大小无关。即在S平面上，所有满足相角条件的点的集合构成系统的根轨迹图。即相角条件是绘制根轨迹的主要依据。 2. 绘制根轨迹的幅值条件与系统环根轨迹增益值Kr大小有关。即Kr值的变化会改变系统的闭环极点在S平面的位置。 3. 在系统参数确定的情况下，凡能满足相角条件和幅值条件的S值，就是对应给定参数的特征根或系统的闭环极点。 4. 由于相角条件和幅值条件只与系统的开环传递函数有关，因此，已知系统的开环传递函数便可绘制出根轨迹图。二. 绘制根轨迹的规则 1. 当开环零点数（m）大于开环极点数（n）时，除有n条根轨迹起始于开环极点（称为有限极点）外，还有m—n 条根轨迹起始于无穷远点（称为无限极点）。这种情况在实际物理系统中虽然不会出现，但在参数根轨迹中，有可能出现在等效开环传递函数中。 2. 根轨迹在实轴上的分离点和会合点若根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间（其中一个可以是无限极点），则在这两个极点之间至少有一个分离点。但在有些情况下，根轨迹的分离点也可能以共轭形式出现在复平面上。显然，复平面上的分离点表明系统特征方程的根中至少有两对相等的共轭复根存在。

2009/11/10
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绘制根轨迹的规则-吉大自动控制原理34讲(28): 绘制根轨迹的依据根轨迹的基本任务在于，由已知的开环零、极点的分布及根轨迹增益，通过图解的方法找出闭环极点。Kr由0变到无穷大时，闭环系统特征方程的根在S平面上运动的轨迹。因此，系统的特征方程便是绘制根轨迹的依据。 1. 绘制根轨迹的相角条件与系统开环根轨迹增益值Kr大小无关。即在S平面上，所有满足相角条件的点的集合构成系统的根轨迹图。即相角条件是绘制根轨迹的主要依据。 2. 绘制根轨迹的幅值条件与系统环根轨迹增益值Kr大小有关。即Kr值的变化会改变系统的闭环极点在S平面的位置。 3. 在系统参数确定的情况下，凡能满足相角条件和幅值条件的S值，就是对应给定参数的特征根或系统的闭环极点。 4. 由于相角条件和幅值条件只与系统的开环传递函数有关，因此，已知系统的开环传递函数便可绘制出根轨迹图。二. 绘制根轨迹的规则 1. 当开环零点数（m）大于开环极点数（n）时，除有n条根轨迹起始于开环极点（称为有限极点）外，还有m—n 条根轨迹起始于无穷远点（称为无限极点）。这种情况在实际物理系统中虽然不会出现，但在参数根轨迹中，有可能出现在等效开环传递函数中。 2. 根轨迹在实轴上的分离点和会合点若根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间（其中一个可以是无限极点），则在这两个极点之间至少有一个分离点。但在有些情况下，根轨迹的分离点也可能以共轭形式出现在复平面上。显然，复平面上的分离点表明系统特征方程的根中至少有两对相等的共轭复根存在。

2009/11/9
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广义根轨迹-自动控制原理[课件]: 在实际工程系统的分析、设计过程中，有时需要分析正反馈条件下或除系统的根轨迹增益以外的其它参量（例如时间常数、测速机反馈系数等）变化对系统性能的影响。这种情形下绘制的根轨迹（包括参数根轨迹和零度根轨迹），称为广义根轨迹。

2009/11/9
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第四节:半导体三极管_电子电路基础教程[课件]: 三极管的结构和类型半导体三极管是由两个背靠背的PN结构成的。在工作过程中，两种载流子（电子和空穴）都参与导电，故又称为双极型晶体管，简称晶体管或三极管。两个PN结，把半导体分成三个区域。这三个区域的排列，可以是N－P－N，也可以是P－N－P。因此，三极管有两种类型：NPN型和PNP型。查看本课程全部内容

2009/11/8
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电力电子技术-机电传动控制第15讲: 电力电子技术-晶闸管及其基本电路!利用电力半导体器件和线路来实现电功率的变换和控制。晶闸管（Silicon Controlled Rectifier简称SCR，1957年）在弱电控制与强电输出之间起桥梁作用。B. 晶闸管的优缺点 l 优点： 1) 功率放大倍数可达几十万倍； 2) 控制灵敏，反应快； 3) 损耗小，效率高； 4) 体积小，重量轻； 5) 改善了工作条件，维护方便。 l 缺点： 1) 过载能力弱； 2) 抗干扰能力差； 3) 导致电网电压波形畸变； 4) 控制电路比较复杂。

2009/11/7
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