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机器人运动学——机器人技术(12): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/10/25
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第十讲：如何与不同性格的人交往（中）——《赢在性格》: 掌握了与四种不同性格的人交往相处的40条秘方，每个人都能够得心应手、事半功倍地处理自己的人际关系，使之得到改善和提升。 1.与活跃型性格的人交往的秘方与活跃型性格的人交往的秘方具体包括以下10个方面： Æ 了解他们对于“感染和影响他人”的强烈希望，而且注重以人为重心活跃型性格的人都渴望集体活动，而且是人越多越好。因此，如果是小孩，则应该想办法给他们提供与其他孩子交往的机会。如果是员工，则应该提供给他们与人打交道的空间，以增强他们的成就感。总而言之，与这样的人交往，首先需要明白他们是一个需要人群的人。 Æ 了解他们有才华，需要舞台，乐于出风头，强烈希望获得众人的关注和称赞

2012/10/25
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中国国际测量控制与仪器仪表展ISaGRAF展台介绍及解决方案: 第二十三届中国国际测量控制与仪器仪表展览会（简称“MICONEX”）于8月21日在上海世博展览馆拉开帷幕。8月22日由gongkong发起的工控军团组织成员参观了本届展会。 MICONEX原名为多国仪器仪表展览会，以展示测量测控和仪器仪表为主，涵盖了自动化仪表与控制系统、科学仪器、电子电工仪器、传感器、数字城市测控系统、阀门与执行机构等产品。本次参观与以往展会不同之处在于，工控军团成员在展会举办的第二天参展，旨在加强用户与厂商进一步的交流。在gongkong工作人员的组织下，军团成员统一配戴了迷彩军帽，军团徽章以及军团袖标，体现了工控军团是一支有组织，有纪律的团队，活动现场气氛热烈，声势浩大、秩序井然。工控军团成员上午分别参观了上海辰竹仪表、美卡诺元器、ISaGRAF、宁波高正电子、宇电自动化、上海阿自倍尔控制仪表等企业。

2012/10/23
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通用旋转变换1——机器人技术(10): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/10/19
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2012中国国际测量控制与仪器仪表展---南京科远参展产品介绍: 第二十三届中国国际测量控制与仪器仪表展览会（简称“MICONEX”）于8月21日在上海世博展览馆拉开帷幕。8月22日由gongkong发起的工控军团组织成员参观了本届展会。 MICONEX原名为多国仪器仪表展览会，以展示测量测控和仪器仪表为主，涵盖了自动化仪表与控制系统、科学仪器、电子电工仪器、传感器、数字城市测控系统、阀门与执行机构等产品。本次参观与以往展会不同之处在于，工控军团成员在展会举办的第二天参展，旨在加强用户与厂商进一步的交流。在gongkong工作人员的组织下，军团成员统一配戴了迷彩军帽，军团徽章以及军团袖标，体现了工控军团是一支有组织，有纪律的团队，活动现场气氛热烈，声势浩大、秩序井然。工控军团成员上午分别参观了上海辰竹仪表、美卡诺元器、ISaGRAF、宁波高正电子、宇电自动化、上海阿自倍尔控制仪表等企业。

2012/10/18
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2012中国国际测量控制与仪器仪表展---重庆宇通参展新品及服务介绍: 第二十三届中国国际测量控制与仪器仪表展览会（简称“MICONEX”）于8月21日在上海世博展览馆拉开帷幕。8月22日由gongkong发起的工控军团组织成员参观了本届展会。 MICONEX原名为多国仪器仪表展览会，以展示测量测控和仪器仪表为主，涵盖了自动化仪表与控制系统、科学仪器、电子电工仪器、传感器、数字城市测控系统、阀门与执行机构等产品。本次参观与以往展会不同之处在于，工控军团成员在展会举办的第二天参展，旨在加强用户与厂商进一步的交流。在gongkong工作人员的组织下，军团成员统一配戴了迷彩军帽，军团徽章以及军团袖标，体现了工控军团是一支有组织，有纪律的团队，活动现场气氛热烈，声势浩大、秩序井然。工控军团成员上午分别参观了上海辰竹仪表、美卡诺元器、ISaGRAF、宁波高正电子、宇电自动化、上海阿自倍尔控制仪表等企业。

2012/10/18
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多语言切换示例视频_EB500: MT500系列人机界面软件 EasyBuilder500 !EasyBuilderd 是用来配置 MT500 系列触摸屏的元件的综合设计软件，或者称为组态软件(简称 EB500)。深圳人机电子有限公司

2012/10/14
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台达PMT系列平板电源供应器-gongkong《行业快讯》2012年第31期(总第49期)

台达PMT系列平板电源供应器-gongkong《行业快讯》2012年第31期(总第49期): 近日，台达集团推出PMT系列新一代低功率平板型电源供应器。该系列产品通过EMC及防干扰等各种认证，符合RoHS标准，全面提升安全性及效率，堪称配电盘使用者的最佳选择。该系列产品能够在－10℃~70℃全额功率稳定输出，为OEM及其它项目型市场的恶劣工业应用环境提供了稳定高效的安全电源。

2012/9/13
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国务院批复传感网创新示范区规划纲要-gongkong《行业快讯》2012年第30期(总第48期)

国务院批复传感网创新示范区规划纲要-gongkong《行业快讯》2012年第30期(总第48期): 国务院日前批复《无锡国家传感网创新示范区发展规划纲要（2012—2020年）》（下称《规划纲要》），要求国务院各有关部门按照《规划纲要》要求制定出台具体政策措施，在规划实施、项目安排、财税优惠、金融服务、人才建设等方面给予积极支持。这是国内首个国家级物联网规划纲要。据记者了解，工信部2012年将拨付5亿物联网（即“传感网”）专项基金，集中支持无锡物联网发展。

2012/9/3
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罗克韦尔收购九州电气高压变频业务-gongkong《行业快讯》2012年第30期(总第48期)

罗克韦尔收购九州电气高压变频业务-gongkong《行业快讯》2012年第30期(总第48期): 8月6日晚，罗克韦尔自动化有限公司宣布，收购哈尔滨九洲电气股份有限公司（简称“九洲电气”）旗下中压变频器业务的资产。此次收购的价格为5.3亿元人民币（约合8300万美元）。这项交易预计将于10月份完成。次收购将大大增强罗克韦尔自动化在中压变频器产品设计、工程及制造方面的能力，进而巩固该公司在亚太地区马达控制市场的地位。这次交易还让罗克韦尔自动化有权使用并网逆变器技术。

2012/8/29
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