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实验一.倒立摆稳定控制实验: 实验名称：倒立摆稳定控制实验实验教学目标与实验要求：通过实验操作提高本科生以及硕士生的系统建模、模型线性化及控制规律的设计能力、实验动手及计算机仿真能力。在实验中控制不稳定移动的单级及多级倒立摆，使他能够长时间的处于树立的稳定状态，以加深同学们对于倒立摆稳定实验的理解及实验能力。实验内容与指导思想：系统建模及模型简化控制规律的设计计算机仿真机与控制律的修正教材及参考资料：倒立摆稳定实验控制指导书，于晓洲，郭建国，周军，西北工业大学讲义智能控制导论，周军，西北工业大学出讲义现代控制理论基础，周凤岐，西北工业大学出版社线性系统理论，阙志宏，西北工业大学出版社

2013/5/15
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实验二.航天器控制实验: 实验名称：航天器控制实验实验教学目标与基本要求：通过实验操作，提高本科生、硕士、博士研究生将现代控制理论应用于航天器控制的能力，在熟悉航天器控制部件的工作原理和模式的基础上，掌握航天器姿态控制系统建模、现代控制理论应用和工程设计能力、实验动手及计算机仿真能力。在实验中充分利用现代开展理论基础的基本理论知识，完成挠性卫星的指向控制和机动控制，保证一定的控制精度，以加深同学们对现代控制理论基础的深入理解，提高理论与及实验研究相结合的能力。实验内容或指导思想：了解航天器控制全物理仿真系统的各部分原理航天器控制系统建模航天器控制系统工程非理想因素分析与简化控制规律的设计与工程化计算机仿真航天器姿态指向控制和大角度机动控制实验实验分析、总结与报告 ab aa 教材及参考书：空间飞行器控制实验指导书，刘莹莹等，西北工业大学讲义现代控制理论基础，周凤岐，电子科技大学出版社航天器控制原理，周军，西北工业大学出版社

2013/5/15
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第十一章：线性系统经典辨识方法（2）: 线性系统的经典辨识方法 13.1 脉冲响应的确定方法――相关法 13.2 伪随机二式序列――M序列的产生及其性质 13.3 用M序列辨识线性系统的脉冲响应 13.4 由脉冲响应求传递函数线性系统的经典辨识包括频率响应法、阶跃响应法和脉冲响应法。其中用得最多的是脉冲响应法。这是因为脉冲响应容易获得，只要在系统的输入端输入单位脉冲信号，则在输出端可得脉冲响应的方法不影响系统的正常工作。实际上，用工程的方法产生理想的脉冲函数是难以实现的，所以在辨识中不用脉冲函数作为系统的输入信号，而用一种称之为M序列的伪随机信号作为试验信号，再用相关处理测试结果，可很方便地得到系统的脉冲响应。因此脉冲响应法得到广泛的应用。伪随机测试信号是六十年代发展起来的一种用于系统辨识的测试信号，这咱信号的抗干扰性能强；为获得同样的信号量，对系统正常运行的干扰程度比其他测试信号低。目前已有用来做这种试验的专用设备。如果系统设备有数字计算机在线工作，伪随机测试信号可用计算机产生。实践证明，这是一种很有效的方法，特别对过渡过程时间长的系统，优点更为突出。

2013/5/6
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第十一章：线性系统经典辨识方法（3）: 线性系统的经典辨识方法 13.1 脉冲响应的确定方法――相关法 13.2 伪随机二式序列――M序列的产生及其性质 13.3 用M序列辨识线性系统的脉冲响应 13.4 由脉冲响应求传递函数线性系统的经典辨识包括频率响应法、阶跃响应法和脉冲响应法。其中用得最多的是脉冲响应法。这是因为脉冲响应容易获得，只要在系统的输入端输入单位脉冲信号，则在输出端可得脉冲响应的方法不影响系统的正常工作。实际上，用工程的方法产生理想的脉冲函数是难以实现的，所以在辨识中不用脉冲函数作为系统的输入信号，而用一种称之为M序列的伪随机信号作为试验信号，再用相关处理测试结果，可很方便地得到系统的脉冲响应。因此脉冲响应法得到广泛的应用。伪随机测试信号是六十年代发展起来的一种用于系统辨识的测试信号，这咱信号的抗干扰性能强；为获得同样的信号量，对系统正常运行的干扰程度比其他测试信号低。目前已有用来做这种试验的专用设备。如果系统设备有数字计算机在线工作，伪随机测试信号可用计算机产生。实践证明，这是一种很有效的方法，特别对过渡过程时间长的系统，优点更为突出。

2013/5/6
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工控军团带你参观2013广州SIFA展参展企业---众为兴: 为期3天的2013年SIAF中国广州国际工业自动化技术及装备展览会（以下简称“广州自动化展”）已于3月4日-3月6日在广州中国进出口商品交易会琶洲展馆举行。广州自动化展在全国尤其华南的中国工业展会中具有举足轻重的地位。深圳众为兴技术股份有限公司受邀参加中国广州展，将为观众带来精彩纷呈的自动化技术秀，展出产品及方案阵容强大。

2013/3/29
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工控军团带你参观2013广州SIFA展参展企业---Kinco（步科）: 为期3天的2013年SIAF中国广州国际工业自动化技术及装备展览会（以下简称“广州自动化展”）已于3月4日-3月6日在广州中国进出口商品交易会琶洲展馆举行。广州自动化展在全国尤其华南的中国工业展会中具有举足轻重的地位。Kinco（步科）受邀参加中国广州展，将为观众带来精彩纷呈的自动化技术秀，展出产品及方案阵容强大。

2013/3/29
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工控军团带你参观2013广州SIFA展参展企业---雷子克: 为期3天的2013年SIAF中国广州国际工业自动化技术及装备展览会（以下简称“广州自动化展”）已于3月4日-3月6日在广州中国进出口商品交易会琶洲展馆举行。广州自动化展在全国尤其华南的中国工业展会中具有举足轻重的地位。雷子克受邀参加中国广州展，将为观众带来精彩纷呈的自动化技术秀，展出产品及方案阵容强大。

2013/3/29
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工控军团带你参观2013广州SIFA展参展企业---魏德米勒: 为期3天的2013年SIAF中国广州国际工业自动化技术及装备展览会（以下简称“广州自动化展”）已于3月4日-3月6日在广州中国进出口商品交易会琶洲展馆举行。广州自动化展在全国尤其华南的中国工业展会中具有举足轻重的地位。魏德米勒受邀参加中国广州展，将为观众带来精彩纷呈的自动化技术秀，展出产品及方案阵容强大。

2013/3/28
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工控军团带你参观2013广州SIFA展参展企业---柯马技术: 为期3天的2013年SIAF中国广州国际工业自动化技术及装备展览会（以下简称“广州自动化展”）已于3月4日-3月6日在广州中国进出口商品交易会琶洲展馆举行。广州自动化展在全国尤其华南的中国工业展会中具有举足轻重的地位。柯马(上海)工程有限公司受邀参加中国广州展，将为观众带来精彩纷呈的自动化技术秀，展出产品及方案阵容强大。

2013/3/28
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工控军团带你参观2013广州SIFA展参展企业---雷赛智能: 为期3天的2013年SIAF中国广州国际工业自动化技术及装备展览会（以下简称“广州自动化展”）已于3月4日-3月6日在广州中国进出口商品交易会琶洲展馆举行。广州自动化展在全国尤其华南的中国工业展会中具有举足轻重的地位。深圳市雷赛智能控制股份有限公司受邀参加中国广州展，将为观众带来精彩纷呈的自动化技术秀，展出产品及方案阵容强大。

2013/3/28
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