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上挂件_ABB视觉系统机器人应用: 上挂件_ABB视觉系统机器人应用!TrueView是ABB视觉引导机器人系统的品牌，将ABB机器人、通用硬件和eVisionFactory（eVF）软件平台整合于一体，费力拼凑各种软硬件的历史自此终结。

2009/11/13
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箱柜取放Trueview bin picking demo_ABB视觉系统机器人应用

箱柜取放Trueview bin picking demo_ABB视觉系统机器人应用: TrueView是ABB视觉引导机器人系统的品牌，将ABB机器人、通用硬件和eVisionFactory（eVF）软件平台整合于一体，费力拼凑各种软硬件的历史自此终结。 TrueView设有搭载于机器人的单摄像头和各类照明组件，可实现全方位6自由度3D视觉引导。机器人依照程序，将摄像头和照明调整到最适合抓拍的角度。eVF软件处理所拍图像，再经由以太网将适当的路径调整数据发送给机器人。这种独有的视觉引导技术提供自动校准和工件学习功能，缩短了解决方案的开发与集成时间。

2009/11/13
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32位MCU开发全攻略(2)[课件]: MCU系统设计是使用一组物理硬件和软件来完成所需功能的过程。系统是指任何由硬件、软件或者两者结合来构成的功能设备，MCU设计方法常用的是软硬件协同设计，是指在MCU产品的设计过程中，软件设计和硬件设计是紧密结合、相互协调的，这种方法的特点是，在设计时从系统功能的实现考虑，把实现时的软硬件同时考虑进去，既可以最大限度地利用有效资源，缩短开发周期，又能取得更好的设计效果本电子书主要讲述32位MCU应用开发知识，对于8位单片机的开发，因为已经有大量书籍，这里不再赘述。本书的第一章主要介绍了嵌入式系统的背景知识、基本概念和目前发展状况，让大家对嵌入式系统的发展有大致的了解。第二章主要介绍了微控制器的基本原理、结构和32位ARM MCU供应商的信息。第三章主要介绍了ARM内核的一些特点及ARM指令集。第四章以恩智浦公司的MCU为例详细介绍了32位ARM MCU的具体结构、功能和特点。第五章是本书的重点内容，以恩智浦的LPC17xx系列MCU为例，分模块详细介绍了MCU的应用开发，这些介绍把软硬件结合在一起，这是本书和其他类似书籍的区别之一。第六章介绍了MCU开发工具及开发流程。第七章我们搜集了多个MCU 开发应用实例，通过这些实例，进一步强化MCU开发技巧和系统设计方法。第八章我们以问答的形式介绍MCU开发的技巧，这些问答具有一定的基础性和代表性，可以帮助工程师解决MCU应用开发中遇到的难题。第九章我们罗列了一些MCU开发资源信息，工程师朋友可以通过链接获得所需的知识。第十章是有关本书的编委信息。第十一章是本书的版权声明.

2009/11/13
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[第2讲]欧姆龙通信协议及硬件: 2.1协议概述协议：命令格式、响应格式固定，一应一答工作。 2.2协议种类

2009/11/12
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32位MCU开发全攻略(1)[课件]: 本电子书主要讲述32位MCU应用开发知识，对于8位单片机的开发，因为已经有大量书籍，这里不再赘述。本书的第一章主要介绍了嵌入式系统的背景知识、基本概念和目前发展状况，让大家对嵌入式系统的发展有大致的了解。第二章主要介绍了微控制器的基本原理、结构和32位ARM MCU供应商的信息。第三章主要介绍了ARM内核的一些特点及ARM指令集。第四章以恩智浦公司的MCU为例详细介绍了32位ARM MCU的具体结构、功能和特点。第五章是本书的重点内容，以恩智浦的LPC17xx系列MCU为例，分模块详细介绍了MCU的应用开发，这些介绍把软硬件结合在一起，这是本书和其他类似书籍的区别之一。第六章介绍了MCU开发工具及开发流程。第七章我们搜集了多个MCU 开发应用实例，通过这些实例，进一步强化MCU开发技巧和系统设计方法。第八章我们以问答的形式介绍MCU开发的技巧，这些问答具有一定的基础性和代表性，可以帮助工程师解决MCU应用开发中遇到的难题。第九章我们罗列了一些MCU开发资源信息，工程师朋友可以通过链接获得所需的知识。第十章是有关本书的编委信息。第十一章是本书的版权声明.

2009/11/12
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第1章:嵌入式系统概述[课件]: 第1章——嵌入式系统概述。主要简单介绍嵌入式系统，包括对嵌入式系统的概念、嵌入式处理器和嵌入式操作系统的简要介绍。本课件是《ARM嵌入式系统系列教程》中的理论课教材。以PHILIPS公司LPC2000系列ARM微控制器为例，深入浅出地介绍嵌入式系统开发的各个方面。全书共分为3部分：第1章和第2章为理论部分，主要介绍嵌入式系统的概念及开发方法。第3～5章为基础部分，主要介绍ARM7体系结构、指令系统及LPC2000系列ARM微控制器的结构原理。第6～8章为应用部分，主要以LPC2000系列微控制器为例介绍如何设计嵌入式系统，包括硬件的设计、μC/OSII的移植以及建立软件开发平台的方法。本书可以作为高等院校电子、自动化、机电一体化计算机等相关专业嵌入式系统课程的教材，也可作为从事嵌入式系统应用开发工程师的参考资料。

2009/11/11
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北航单片机教程2: 第3讲第二章单片机的硬件结构单片机的并行输入输出口电路第4讲第二章单片机的硬件结构时钟电路与时序单片机的工作方式

2009/11/9
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北航单片机教程1: 第1讲第一章单片机概述第二章单片机的硬件结构单片机的逻辑结构第2讲第二章单片机的硬件结构单片机的内部存储器

2009/11/9
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实验平台的熟悉[课件]: 实验平台的熟悉。主要内容包括JTAG使用、BootLoader烧写、使用Minicom通信、建立开发环境，熟悉交叉编译环境和开发工具等。这个实验的主要目的是通过使用XSBase255系统来了解整个系统的工作原理和硬件开发环境。学生通过使用JTAG烧写BootLoader和Minicom操作开发平台来熟悉整个的硬件工作环境。2学时。

2009/11/5
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实验平台的熟悉_嵌入式系统(3-4): 主要内容包括JTAG使用、BootLoader烧写、使用Minicom通信、建立开发环境，熟悉交叉编译环境和开发工具等。这个实验的主要目的是通过使用XSBase255系统来了解整个系统的工作原理和硬件开发环境。学生通过使用JTAG烧写BootLoader和Minicom操作开发平台来熟悉整个的硬件工作环境。

2009/11/5
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