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西门子S7-300/400 路由功能介绍[课件]: 西门子S7-300/400 路由功能介绍S7-300/400 ROUTE!“S7 路由”是在西门子 S7 产品所组成的网络中，跨越两个以上网段进行网络访问。对于大多数可编程逻辑控制器系统，可通过直接连接到可编程逻辑控制器的总线电缆(子网)专门操作该编程设备。对于相对较大的连网系统，要求在在线到达远程可编程控制器之前，将该编程设备连接到各种总线电缆(子网)。从 STEP7 V5 起，可以在线访问编程设备/PC 超出子网界限的可编程逻辑控制器，例如，为了下载用户程序，或硬件配置或执行测试和诊断功能。“PG 路由选择”功能允许通过不同子网外系统中的一个固定位置到达可编程逻辑控制器，无需重新连接总线连接器。为此，在通过 STEP 7 进行网络组态期间，自动为网关生成特定的“路由表”。这些路由表为特殊的系统数据，必须下载至单个网关，即，S7 CPU 或通讯处理器(CP)。之后，编程设备在线时，可通过网关搜索到所选择的可编程逻辑控制器的路径。 “S7 路由”功能属于 PG/OP 通信，因此用来进行 PG 的通信和 HMI 的通信。

2010/6/17
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NI CompactRIO实用开发经验分享: LabVIEW网络讲坛之快速原型篇,第二集（下）。本集介绍了进行快速原型开发的硬件平台CompactRIO和软件工具LabVIEW，以及一些非常实用的使用技巧。同样通过生动的例子讲述如何快速进行原型。欲了解更多图形化嵌入式系统设计相关信息，请点击ni.com/Embedded

2010/6/12
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NI LabVIEW快速原型开发环境和系统设计框架: LabVIEW网络讲坛之快速原型篇,第二集（上）。本集介绍了进行快速原型开发的硬件平台CompactRIO和软件工具LabVIEW，以及一些非常实用的使用技巧。您将生动的了解到原型开发的原因。

2010/6/8
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EtherCAT协会参展视频: EtherCAT使网络性能达到了一个新高度。借助于从站节点中的FMMU和网络控制器主站的直接内存存取，协议的处理过程完全在硬件中完成。整个协议的处理过程都在硬件中得以实现，因此，完全独立于协议堆栈的实时运行系统、CPU 性能或软件实现方式。1000个I/O的更新时间只需30 µs。单个以太网帧最多可进行1486字节的过程数据交换，几乎相当于12000个数字输入和输出，而传送这些数据耗时仅为 300 µs. 100个伺服轴的通讯也仅为100µs。在此期间，系统更新带有命令值和控制数据的所有轴的实际位置及状态，分布时钟技术使轴的同步偏差小于1微秒。而即使是在保证这种性能的情况下，带宽仍足以实现异步通讯，如TCP/IP、下载参数或上载诊断数据。超高性能的EtherCAT技术可以实现传统的现场总线系统无法迄及的控制理念。例如，以太网系统现在不仅可以处理速度控制，也可用于分布式驱动的电流控制。巨大的带宽可以实现每个数据信息与其状态信息同时传输。EtherCAT使通讯技术和现代工业PC所具有的超强计算能力相适应，总线系统不再是控制理念的瓶颈，分布式I/O可能比大多数本地I/O接口运行速度更快。 EtherCAT取代PCI 由于主板集成了以太网卡，用于接口卡的插槽不再是必要条件。随着PC组件急剧向小型化经济化方向发展，工业PC的体积日趋取决于插槽的数目。而快速以太网的带宽和EtherCAT通讯硬件的过程数据长度则为该领域的发展提供了新的可能性：IPC 中的传统接口现在可以转变为集成的EtherCAT接口端子。除了可以对分布式I/O进行编址，还可以对驱动和控制单元以及现场总线主站、快速串行接口、网关和其它通讯接口等复合系统进行编址。即使是其他无协议限制的以太网设备变体，也可以通过分布式交换机端口设备进行连接。由于一个以太网接口足以满足整个外围设备的通讯要求，因此，这不仅极大地精简了IPC主机的体积，而且也降低了IPC主机的成本。

2010/6/1
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EtherCAT 功能原理示意Functional Principle: EtherCAT技术突破了其他以太网解决方案的系统限制：通过该项技术，无需接收以太网数据包，将其解码，之后再将过程数据复制到各个设备。EtherCAT从站设备在报文经过其节点时处理以太网帧：嵌入在每个从站中的FMMU（现场总线存储管理单元）在帧经过该节点时读取相应的编址数据，并同时将报文传输到下一个设备。同样，输入数据也是在报文经过时插入至报文中。整个过程中，报文只有几纳秒的时间延迟。主站方面也非常经济，商用的标准网卡（NIC）或任何主板集成的以太网控制器可以用作硬件接口。这些接口的共性就是数据通过DMA（直接内存读取）传输至PC，即网络读取时无需占用CPU资源。协议 EtherCAT协议在以太网帧内采用官方指定的以太类型。采用这种以太类型即可允许在以太网帧内直接传输控制数据，而无需重新定义标准以太网帧。该以太网帧可由多种子报文组成，每个子报文服务于逻辑过程映像区的特定内存区，该区域最大可达4GB。数据序列是独立于物理顺序的，所以以太网端子模块的编址可以随意排序。从站之间的广播，多播和通讯也可得以实现。当EtherCAT组件与主站控制器运行在同一个子网，或者在控制软件直接读取以太网控制器时，可以使用以太网帧直接传输数据。然而，EtherCAT不仅限于单个子网的应用。EtherCAT UDP将EtherCAT协议封装为UDP/IP数据报文，这就意味着，任何以太网协议堆栈的控制均可编址到EtherCAT系统之中，甚至通讯还可以通过路由器跨接到其它子网中。

2010/5/28
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需求管理与源代码控制_NI网络讲坛《名家偶得》系列: 如何用NILabVIEW和软件包开发大型系统1_NI网络讲坛《名家偶得》系列！NI软件工程师周昊主讲。周昊，美国国家仪器有限公司研发部软件工程师。从事NI公司软硬件产品相关开发三年以上，项目经历Unit Test Framework Toolkit, LabVIEW CodeCoverage等等。精通LabVIEW中VI Server，XControl，LVClass，LabVIEW互连接口等高级技术。

2010/5/18
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嵌入式微处理器_嵌入式系统(7-8): 嵌入式微处理器(Microprocessor Unit，MPU)由通用计算机中的CPU演变而来。与通用计算机中的CPU不同的是，在嵌入式应用中，将微处理器装配在专门设计的电路板上，只保留和嵌入式应用紧密相关的功能硬件，去除其他的冗余功能部分，这样就以最低的功耗和资源实现嵌入式应用的特殊要求。此外，为了满足嵌入式应用的特殊要求，嵌入式微处理器在工作温度、抗电磁干扰、可靠性等方面相对通过通用计算机中的CPU都做了各种增强。

2010/5/14
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第03讲AVR开发基础知识(上)_手把手教你学单片机之AVR入门篇: 第三讲-AVR开发基础知识,手把手教你学单片机之AVR入门篇!AVR开发工具简介及开发环境的建立计算机原理基础知识讲解 C语言基础知识讲解软件开发工具编译环境：WinAVR 下载软件：MuCodeISP 仿真环境：AVR Studio 集成环境：AVR Studio，可以内联WinAVR成为一个具有编译、仿真、下载功能的集成环境硬件开发工具：下载线仿真器学习板（或手工焊接的系统板）工具手册： WinAVR技术手册 ATmega16官方中文版技术手册

2010/5/13
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[第1讲]Proficy Machine Edition软件介绍: 《GE Proficy Machine Edition软件介绍》系列讲座由通用电气工程师吴先生主讲，主要介绍了GE 智能平台的一款上位机编程软件Proficy Machine Edition，工程师通过实际演示的方式，一步一步地引导初学者逐渐了解硬件配置、上下位机通讯的基本知识以及Proficy Machine Edition软件使用技巧。学习更多内容

2010/5/7
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第02讲.AVR硬件电路设计教程(上)_手把手教你学单片机之AVR入门篇: 第02讲.AVR硬件电路设计教程(上)_手把手教你学单片机之AVR入门篇

2010/4/30
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