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罗克韦尔PLC技术基础及应用【课件】: 罗克韦尔PLC技术基础及应用!作者：薛迎成出版社：中国电力出版社有限公司出版时间：2009-06-01 本书主要内容包括可编程序控制器(PLC)基础知识，罗克韦尔可编程序控制器及网络硬件系统，罗克韦尔可编程控制器寻址方式及常用编程指令，RSLogix5000编程软件、编程调试和仿真方法，罗克韦尔PLc在涂装生产线的应用实例，罗克韦尔PLC在变频器监控中的应用实例，罗克韦尔PLC从系统与主系统对时实例，罗克韦尔PLC通过RSLinxOPC与WinCC通信实例。　　随书光盘提供了本书第5章用到的程序文件，并特别赠送作者精心制作的有关PLC知识的PPT文件及作者编写的工程实例，读者可在计算机上做模拟实验，以便较快地掌握罗克韦尔PLC组态的方法。　　书中采用实例详解的方法，以大量图形的形式由浅入深地介绍罗克韦尔PLC的联合应用，本书可作为工程技术人员自学罗克韦尔PLC编程的读物，也可作为高等院校和职业院校电气工程及自动化、工业自动化、应用电子、计算机应用、机电一体化及其他有关专业的教材。　　本书主要介绍罗克韦尔自动化Logix5550可编程序控制器，内容包括RSLogix5000编程软件、编程调试和仿真方法及罗克韦尔PLc应用实例。

2010/10/15
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第3章(14)：单片机硬件系统MCS51指令系统: 巩固新课： 1、汇编语言有何种特点？指令格式？ 2、MCS—51系列机共有多少条指令？分几类？ 3、MCS—51系列汇编语言指令有几种寻址方式？

2010/4/28
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第3章(13)：单片机硬件系统MCS51指令系统: 巩固新课： 1、汇编语言有何种特点？指令格式？ 2、MCS—51系列机共有多少条指令？分几类？ 3、MCS—51系列汇编语言指令有几种寻址方式？

2010/4/27
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第3章(11)：单片机硬件系统MCS51指令系统: 寻址方式寻找操作数存放单元的地址的方式，共6种方式。 1、立即数寻址所要找的操作数是一二进制数或十进制数，出现在指令中，用“#”作前缀 MOV A，#20H 2、寄存器寻址操作数存放在工作寄存器R0 ~ R7中，或寄存器B中。 MOV A，R2 3、直接寻址指令中直接给出操作数的地址。 MOV A，30H MOV 30H，DPH 4、寄存器间接寻址指令中寄存器的内容作为操作数存放的地址，指令中间接寻址寄存器前用 “@”表示前缀。举“两个抽屉，两把钥匙”的例子。 MOV R0，#30H MOV A，@R0 MOV A，#20H MOV R1，#40H MOV @R1，A 5、变址寻址操作数地址 = 变地址 + 基地址基地址寄存器 DPTR 或 PC 变址寄存器 @A 该寻址方式常用于访问程序存储器，查表。 MOV A，@A + DPTR 6、相对寻址把指令中给定的地址偏移量与本指令所在单元地址（PC内容）相加得到真正有效的操作数所存放的地址。举“李同学20岁，张同学比李同学大3岁”的例子。 JC 60H ；设（PC） = 2000H，则当C = 1时，转移的目的地址 = （PC）+ 2 + 60H

2010/4/26
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第3章(12)：单片机硬件系统MCS51指令系统: 寻址方式寻找操作数存放单元的地址的方式，共6种方式。 1、立即数寻址所要找的操作数是一二进制数或十进制数，出现在指令中，用“#”作前缀 MOV A，#20H 2、寄存器寻址操作数存放在工作寄存器R0 ~ R7中，或寄存器B中。 MOV A，R2 3、直接寻址指令中直接给出操作数的地址。 MOV A，30H MOV 30H，DPH 4、寄存器间接寻址指令中寄存器的内容作为操作数存放的地址，指令中间接寻址寄存器前用 “@”表示前缀。举“两个抽屉，两把钥匙”的例子。 MOV R0，#30H MOV A，@R0 MOV A，#20H MOV R1，#40H MOV @R1，A 5、变址寻址操作数地址 = 变地址 + 基地址基地址寄存器 DPTR 或 PC 变址寄存器 @A 该寻址方式常用于访问程序存储器，查表。 MOV A，@A + DPTR 6、相对寻址把指令中给定的地址偏移量与本指令所在单元地址（PC内容）相加得到真正有效的操作数所存放的地址。举“李同学20岁，张同学比李同学大3岁”的例子。 JC 60H ；设（PC） = 2000H，则当C = 1时，转移的目的地址 = （PC）+ 2 + 60H

2010/4/26
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第3章(9)：单片机硬件系统MCS51指令系统: MCS-51系列单片机的指令系统 111条指令，共分五大类：数据传送类；（29条）算术运算类；（24条）逻辑运算类；（24条）控制转移类；（17条）位操作类。（17条）指令中操作数的描述符号： Rn —— 工作寄存器R0 ~ R7 Ri —— 间接寻址寄存器R0、R1 Direct —— 直接地址，包括内部128B RAM单元地址、26个SFR地址。 #data —— 8位常数 #data 16 —— 16位常数 addr 16 —— 16位目的地址 addr 11 —— 11位目的地址 rel —— 8位带符号的偏移地址 DPTR —— 16位外部数据指针寄存器 bit —— 可直接位寻址的位 A —— 累加器 B —— 寄存器B C —— 进、借位标志位，或位累加器 @ —— 间接寄存器或基址寄存器的前缀 / —— 指定位求反（x）—— x中的内容（（x））—— x中的地址中的内容＄ —— 当前指令存放的地址

2010/4/23
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第3章(10)：单片机硬件系统MCS51指令系统: MCS-51系列单片机的指令系统 111条指令，共分五大类：数据传送类；（29条）算术运算类；（24条）逻辑运算类；（24条）控制转移类；（17条）位操作类。（17条）指令中操作数的描述符号： Rn —— 工作寄存器R0 ~ R7 Ri —— 间接寻址寄存器R0、R1 Direct —— 直接地址，包括内部128B RAM单元地址、26个SFR地址。 #data —— 8位常数 #data 16 —— 16位常数 addr 16 —— 16位目的地址 addr 11 —— 11位目的地址 rel —— 8位带符号的偏移地址 DPTR —— 16位外部数据指针寄存器 bit —— 可直接位寻址的位 A —— 累加器 B —— 寄存器B C —— 进、借位标志位，或位累加器 @ —— 间接寄存器或基址寄存器的前缀 / —— 指定位求反（x）—— x中的内容（（x））—— x中的地址中的内容＄ —— 当前指令存放的地址

2010/4/23
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第3章(7)：单片机硬件系统MCS51指令系统: 以直接地址为目的操作数的指令(5条) 这组指令的功能是把源操作数指定的内容送到由直接地址data所选定的片内RAM中。有直接。立即。寄存器和寄存器间接4种寻址方式： MOV data,data ;(data)→(data)直接地址单元中的内容送到直接地址单元 MOV data,#data ;#data→(data)立即数送到直接地址单元 MOV data,A ;(A)→(data)累加器A中的内容送到直接地址单元 MOV data,Rn ;(Rn)→(data)寄存器Rn中的内容送到直接地址单元 MOV data,@Ri ;((Ri))→(data)寄存器Ri中的内容指定的地址单元中数据送到直接地址单元

2010/4/21
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第3章(8)：单片机硬件系统MCS51指令系统: 7].堆栈操作类指令(2条) 这4类指令的作用是把直接寻址单元的内容传送到堆栈指针SP所指的单元中，以及把SP所指单元的内容送到直接寻址单元中。这类指令只有两条，下述的第一条常称为入栈操作指令，第二条称为出栈操作指令。需要指出的是，单片机开机复位后，(SP)默认为07H,但一般都需要重新赋值，设置新的SP首址。入栈的第一个数据必须存放于SP+1所指存储单元，故实际的堆栈底为SP+1所指的存储单元。 PUSH data ;(SP)+1→(SP),(data)→(SP)堆栈指针首先加1,直接寻址单元中的数据送到堆栈指针SP所指的单元中 POP data ;(SP)→(data)(SP)-1→(SP),堆栈指针SP所指的单元数据送到直接寻址单元中，堆栈指针SP再进行减1操作 [8].交换指令(5条) 这5条指令的功能是把累加器A中的内容与源操作数所指的数据相互交换。 XCH A,Rn ;(A)←→(Rn)累加器与工作寄存器Rn中的内容互换 XCH A,@Ri ;(A)←→((Ri))累加器与工作寄存器Ri所指的存储单元中的内容互换 XCH A,data ;(A)←→(data)累加器与直接地址单元中的内容互换 XCHD A,@Ri ;(A3-0)←→((Ri)3-0)累加器与工作寄存器Ri所指的存储单元中的内容低半字节互换 SWAP A ;(A3-0)←→(A7-4)累加器中的内容高低半字节互换 [9]. 16位数据传送指令(1条) 这条指令的功能是把16位常数送入数据指针寄存器。 MOV DPTR,#data16 ;#dataH→(DPH),#dataL→(DPL)16位常数的高8位送到DPH,低8位送到DPL算术运算指令共有24条，算术运算主要是执行加。减。乘。除法四则运算。另外MCS-51指令系统中有相当一部分是进行加。减1操作，BCD码的运算和调整，我们都归类为运算指令。虽然MCS-51单片机的算术逻辑单元ALU仅能对8位无符号整数进行运算，但利用进位标志C,则可进行多字节无符号整数的运算。同时利用溢出标志，还可以对带符号数进行补码运算。需要指出的是，除加。减1指令外，这类指令大多数都会对PSW(程序状态字)有影响。这在使用中应特别注意。

2010/4/21
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第3章(5)：单片机硬件系统MCS51指令系统: [4].立即寻址立即寻址就是把操作数直接在指令中给出，即操作数包含在指令中，指令操作码的后面紧跟着操作数，一般把指令中的操作数称为立即数，因此而得名。为了与直接寻址方式相区别，在立即数前加上“#”符号，例如： MOVX A,#0EH 这条指令的意义是将0EH这个操作数送到累加器A中。 [5].变址寻址变址寻址是以DPTR或PC作为基址寄存器，以累加器A作为变址寄存器，将两寄存器的内容相加形成16位地址形成操作数的实际地址。例如： MOV A,@A+DPTR MOVX A,@A+PC JMP @A+DPTR 在这三条指令中，A作为偏移量寄存器，DPTR或PC作为变址寄存器，A作为无符号数与DPTR或PC的内容相加，得到访问的实际地址。其中前两条是程序存储器读指令，后一条是无条件转移指令。 [6].位寻址在MCS-51单片机中，RAM中的20H—2FH字节单元对应的位地址为00H—7FH,特殊功能寄存器中的某些位也可进行为寻址，这些单元既可以采用字节方式访问它们，也可采用位寻址的方式访问它们。 [7].相对寻址相对寻址方式是为了程序的相对转移而设计的，其夜里是以PC的内容为基址，加上给出的偏移量作为转移地址，从而实现程序的转移。转移的目的地址可参见如下表达式：目的地址=转移指令地址+转移指令字接数+偏移量值得注意的是，偏移量是有正负号之分的，偏移量的取值范围是当前PC值的-128—+127之间。数据传送指令共有29条，数据传送指令一般的操作是把源操作数传送到目的操作数，指令执行完成后，源操作数不变，目的操作数等于源操作数。如果要求在进行数据传送时，目的操作数不丢失，则不能用直接传送指令，而采用交换型的数据传送指令，数据传送指令不影响标志C,AC和OV,但可能会对奇偶标志P有影响。

2010/4/15
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