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相量图_电工学(11)
北京理工大学刘蕴陶教授主讲!几个同频率的正弦量都用相量表示并画在同一个坐标系中,由此所构成的图称为相量图。   也可表述成在复平面上表示相量以及各相量之间相互关系的图。   相量图能直观的描述各个正弦量的大小和相互间的相位关系。利用平行四边形法则可以进行加减运算。   为清楚起见,相量图可省略虚轴,也可以同时省略实轴和虚轴。   为分析方便,正弦稳态路的压、流、功率、阻抗等可以用复数即相量来表示,在复平面上,它们之间的加、减运算等,就可以用相量图解来完成。
  1. 2010/3/13
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自动控制理论教程(1-2)
第一章概论;第二章 控制系统的数学模型.第一章概论 1.1 控制理论发展综述 1.2 自动控制系统的结构 1.2.1 开环控制系统 1.2.2 闭环控制系统 1.3 反馈控制系统的组成和术语 1.4 自动控制系统分类 1.4.1 线性控制系统和非线性控制系统 1.4.2 恒值控制系统和随动系统 1.4.3 连续控制系统和离散控制系统 1.5 对控制系统的性能要求和本课程的任务 1.5.1 对控制系统性能的要求 第二章 控制系统的数学模型 2.1 拉普拉斯变换 2.1.1 拉普拉斯变换的定义和存在定理 2.1.2 几种典型函数的拉氏变换 2.1.3 拉普拉斯变换的性质 2.1.4 有理分式函数的拉普拉斯反变换 2.1.5 用拉普拉斯变换求解微分方程 2.2 系统输入一输出的传递函数描述 2.3 典型环节传递函数的数学模型 2.3.1 比例环节 2.3.2 一阶环节 2.3.3 积分和微分环节 2.3.4 二阶环节 2.3.5 时滞环节 2.4 用方块图表示的模型 2.5 信号流程图与梅逊公式 2.6 状态空间模型简介 2.6.1 状态、状态变量及状态空间方程 2.6.2 线性定常控制系统的状态方程描述 2.6.3 线性定常系统状态空间表达式的结构图和信号流程图 2.6.4 传递函数与状态空间方程之间关系 2.7 数学模型的MATLAB描述 2.7.1 连续系统数学模型的MATLAB表示 2.7.2 离散系统数学模型的MATLAB表示 2.7.3 控制系统的建模 2.7.4 Simulink建模方法一一复杂系统的模型处理方法 讲师介绍:颜文俊,男,长期从事控制理论、优化控制、离散事件系统和复杂系统等方面的理论及应用研究.现在为浙江大学气学院教授,博士生导师,气自动化研究所所长,浙江大学台州研究院常务副院长。
  1. 2010/3/12
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反馈型晶体管LC振荡器电路-射频模拟电路(22)
射频模拟路主讲:杨玉梅。LC正弦波振荡器的三种基本路 :以反馈类型分感三点式、容三点式,互感式。看反馈取出点。 lc并联谐振路的特征1.流与压相位相同,路呈阻性。 2.串联阻抗最小,流最大:这时Z=R,则I=U/R。 3.感端压与容端压大小相等,相位相反,互相补偿,阻端 压等于压。 4.谐振时感(容)端压与压的比值称为品质因数Q,也等于感抗(或容抗)和阻的比值。当Q>>1时,L和C上的压远大于压(类似于共振),这称为串联谐振,常用于信号压的放大;但在供路中串联谐振应该避免。
  1. 2010/3/12
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机电传动控制[课件]
作者:邓星钟 等编著出版社:华中科技大学出版社!第1章 绪论 1.1 机传动的目的和任务 1.2 机传动及其控制系统的发展概况 1.3 课程的性质和任务 1.4 课程的内容安排 第2章 机传动系统的动力学基础 2.1 机传动系统的运动方程式  2.2 负载转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算 2.2.1 负载转矩的折算 2.2.2 转动惯量和飞轮转矩的折算 2.3 机传动系统的负载特性 2.3.1 恒转矩型负载特性 2.3.2 离心式通风机型负载特性 2.3.3 直线型负载特性 2.3.4 恒功率型负载特性 2.4 机传动系统稳定运行的条件 习题与思考题 第3章 直流机的工作原理及特性 3.1 直流机的基本结构和工作原理   3.1.1 直流机的基本结构 3.1.2 直流机的基本工作原理 3.2 直流发机 3.2.1 他励发机 3.2.2 并励发机 3.2.3 复励发机 3.3 直流动机的机械特性 3.3.1 他励动机的机械特性 3.3.2 串励动机的机械特性 3.3.3 复励动机的机械特性 3.4 直流他励动机的启动特性 3.5 直流他励动机的调速特性 3.5.1 改变路外串阻Rad 3.5.2 改变动机枢供压U 3.5.3 改变动机主磁通 3.6 直流他励动机的制动特性 3.6.1 反馈制动 3.6.2 反接制动 3.6.3 能耗制动 习题与思考题 第4章 机传动系统的过渡过程 4.1 研究机传动系统过渡过程的实际意义 4.2 机传动系统过渡过程的分析 4.3 机时间常数rm 4.4 加快机传动系统过渡过程的方法 习题与思考题 第5章 交流动机的工作原理及特性 5.1 三相异步动机的结构和工作原理   5.1.1 三相异步动机的基本结构 5.1.2 三相异步动机的工作原理 5.1.3 三相异步动机的旋转磁场 5.1.4 定子绕组线端连接方式 5.2 三相异步动机的定子路和转子路  …… 第6章 控制动机 第7章 机传动控制系统中常用的检测元件 第8章 继器-接触器控制 第9章 可编程序控制器 第10章 子技术 第11章 直流传动控制系统 第12章 交流传动控制系统 第13章 步进动机传动控制系统 第14章 机传动控制系统中动机的选择 附录A 常用气图形符号 附录B 常用气技术文字符号 附录C 部分习题与思考题的答案或提示
  1. 2010/3/12
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热加工_电工操作实习
金属的冷热加工的分界线是金属的再结晶温度,高于则是热加工,低于则是冷加工。这与金属的成分和组织结构都有关系。 金属过热度是指比理论熔点高的温度。比如某金属的熔点是1200,金属的温度是1220,那么金属的过热度是20度。这个概念通常在铸造中使用。 过热度的另一个概念是比最佳工艺制定的温度高的温度。这个概念通常在热处理中使用。
  1. 2010/3/12
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西门子S7-300 PLC指令表[课件]
S7-300指令列表 CPU 31xC、CPU 31x、 IM 151-7 CPU、BM 147-1 CPU、BM 147-2 CPU本指令列表为文档数据包的一部分,订货号为:6ES7398-8FA10-8BA06ES7198-8FA01-8BA01S7-300 指令列表,CPU 31xC,CPU 31x,IM 151-7 CPU,BM 147-1 CPU,BM 147-2 CPUA5E00432713-07目录 指令列表的有效范围5地址标识符和参数范围缩写和助记符寄存器15寻址实例计算指针实例21使用间接寻址的执行时间22实例:使用CPU 314C-2 DP计算执行时间25指令列表30位逻辑指令使用附加表达式的位逻辑指令37AND计算的OR操作39使用定时器和计数器的逻辑指令40使用累加器1内容的字逻辑指令45使用AND、OR及异或判断条件47边沿触发指令49S7-300 指令列表,CPU 31xC,CPU 31x,IM 151-7 CPU,BM 147-1 CPU,BM 147-2 CPUA5E00432713-07设置/复位位地址51.直接影响RLO的指令54.定时器指令56.计数器指令58.装载指令60.定时器和计数器的装载指令65.传送指令66.装载和传送地址寄存器指令72.装载和传送状态字指令74.DB编号和DB长度的装载指令75.整型运算(16位)76.整型运算(32位)77.浮点运算(32位)78.平方根和平方指令(32位) 80.对数函数(32位)81.三角函数(32位)82常数相加83.3S7-300 指令列表,CPU 31xC,CPU 31x,IM 151-7 CPU,BM 147-1 CPU,BM 147-2 CPUA5E00432713-07使用地址寄存器相加整型比较指令(16位)85.整型比较指令(32位)86.实型数字比较指令(32位) 87.移位指令88.循环移位指令90.累加器传送指令,递增和递减91.程序显示和空操作指令92.数据类型转换指令93.求反码和补码95.块调用指令96.块结束指令98.交换共享数据块和背景数据块99.跳转指令100.主控制继器(MCR)指令105.组织块(OB)106.功能块(FB)112.功能(FC)112.数据块113.用于集成的输入与输出,SFB所需要的存储空间(仅CPU 31xC) 114.系统功能(SFC)115.系统功能块(SFB)123.通过CP或集成的PROFINET接口用于S7通讯的标准函数块128.用于工业以太网上开放系统互连的功能块130.IEC功能131.系统状态子表135.PROFIBUS DP子表142.S7通讯子表和PROFINET子表145.指令的字母顺序索引148.
  1. 2010/3/11
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正弦电量的相量表示法_电工学(10)
1:瞬时表达式;  正弦交流是指随时间按正弦规律变化的流和压。例如正弦交流压u(t),在直角坐标图上是一条随时间变化的正弦曲线,相量表达式的特点 (1)相量和复数形式相同,但含义不同; (2)相量的模表示有效值,辐角为初相角; (3)在角频率已知的条件下才能用相量表达式; (4)复数的运算规则可用于相量运算。
  1. 2010/3/11
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电路的暂态分析
路的暂态分析!理解路的暂态和稳态、 零输入响应、 零状态响应、 全响应的概念, 以及时间常数的物理意义。 2. 掌握换路定则及初始值的求法。 3. 掌握一阶线性路分析的三要素法。 4. 了解微分路和积分路。 1 . 换路定则; 2. 一阶线性路暂态分析的三要素法。 1 . 用换路定则求初始值; 2. 用一阶线性路暂态分析的三要素法求解暂态路; 3. 微分路与积分路的分析。稳定状态: 在指定条件下路中压、 流已达到稳定值。 暂态过程: 路从一种稳态变化到另一种稳态的过渡过程。换路: 路状态的改变。 如: 路接通、 切断、 短路、 压改变或参数改变。
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振荡器的平衡条件-射频模拟电路(21)
主讲:杨玉梅。 正弦波振荡器是一种不需外加信号,能自动将直流能转换成具有一定频率、一定幅度和一定波形的交流信号的自激振荡路。正弦波振荡器要产生稳定的正弦波振荡,路必须要满足振荡的起振和平衡的振幅和相位条件,实现放大 → 选频 → 正反馈 → 再放大,不断自激,产生输出信号的过程!
  1. 2010/3/11
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实习_电工操作实习
实习_工操作实习
  1. 2010/3/10
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