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仿生机械象鼻Bionic Handling Assistant: Festo仿生自动化系列!Festo 通过大自然的启发，开启了一系列仿效自然生物动作的自动化运用实践，除了从中吸取生物的律动方式以增进 Festo 产品效能外，更希望利用这种模式唤醒世人对自然的关爱与对环保的重视。「德国未来奖」-德国科技与创新领域中的最高荣誉奖项，颁发给优秀的研究和开发人员。2010年12月，Festo 凭借 Bionic Handling Assistant (仿生搬运助理)，从德国联邦总统手中接获此奖。 Festo 研发团队的灵感，来自于大象的象鼻。在分析其结构和功能，并加上最先进的制造技术后，创造了这个全新的仿生搬运助理。仿生搬运助理具有十一个自由度，可胜任一系列任务特定的运输方向，而传统搬运系统只能用于直线运输方向。结构十分灵活，只有在需要气动控制时，才稍显僵硬，所以可沿着所需路径前行。与常规的工业机械手不同，仿生搬运助理符合安全规定，无需与人隔开。仿生搬运助理在任何工作状态下都能保证安全性，可用于需要机器支持但又不会对人造成伤害的应用场合。可应用于农业、家庭、护理机构或用作工业搬运系统支持装配过程。其材料主要由塑料管制成，不仅优雅灵活伸紧自如，还能与大象用鼻子卷起物体的动作一样通过伸展和卷曲来进行搬运、装卸的工作，更能解决长期困扰工业机器人的安全问题。将它与全自动系统装置连接在一起以后，电阻传感器会采集接触力信号以辅助其姿态控制，塑料管就如同操作工人的第三只手一样灵活有力，大大便利了汽车组装一类的工作。整个机械象鼻摈弃了传统机械手笨重的液气压或电机驱动方式，研究人员彼得波斯特称：“在这个装置中，没有像其他机械一样坚硬的部件”所以采用轻质柔性的塑料管当做关节，对操作人员来说它非常安全。

2011/10/31
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磁路与铁心线圈电路(2)——第六章: 6.1 电机的分类和选择 6.2 三相异步电动机 6.3 单相异步电动机 6.4 直流电机电动机容量的确定是选择电动机的关键。电动机容量也就是指电动机的功率，是由电动机所带负载的功率确定的。对连续运行的电动机，其额定功率应等于或稍大于其负载（恒定负载）所需的功率；对短时运行的电动机，其额定功率可以是其负载所要求的功率的1/λ 。λ为三相异步电动机的过载系数，λ的取值范围一般为1.8～2.2。

2011/10/26
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TMEIC 东芝三菱在2011年中国国际铝工业展展台掠影: 　2011年7月13-15日，中国国际铝工业展览会于上海新国际博览中心成功举办，TMEIC作为世界领先的工业电气和自动化系统集成供应商，其产品及解决方案一直以来在铝行业中得到了广泛的应用，为此TMEIC携旗下在铝行业尖端的技术和应用盛装亮相此次展会，全面展示了TMEIC为铝产业链快速发展所做出的贡献。 TMEIC此次改变了过去展出实体产品的形式，以宣传图册和音响资料的形式为主要展出途径，展示了TMEIC专业的技术优势、卓越的产品及高稳定性的系统等特质，彰显TMEIC对中国用户的重视，值得用户的信赖。

2011/10/25
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智慧型机器鸟SmartBird: Festo研发的智慧型机器鸟，就像银鸥一样能在空中飞行、滑行和翱翔，没有额外的驱动机械装置。翅膀里面具有结合了复杂控制系统的绞链连接扭转驱动装置，不只能上下拍动，也能在特定的角度下转动，使飞行操作达到前所未有的高效率。Festo仿效大自然，首次成功将其应用至能源效率领域。智慧型机器鸟总重约450克，翅膀展开后长2米，推进和升降只靠拍动的翅膀，而翅膀只需23瓦的电量。測量显示电机效率约达到45%，而空气力学效率高达80%。智慧型机器鸟的设计是功能性和能源效率相互结合的最佳示例，是气流现象的最佳使用方式，这为未来新一代的气缸和阀提供重要的创新方向。人类最古老的梦想之一就是能夠像鸟一样在空中飞行 – 随意在不同方向飞行，并用鸟类的视野看世界。鸟类只需使用翅膀的肌肉力量，产生克服空气阻力所需推力，就能起飞并在空中自由飞行，没有任何旋转“元件”。长久以来，许多科学家尝试破解鸟类飞行的秘密，但都以失败告终。来自Festo公司的研究团队在2011年成功解開了这个秘密，关键就在于独特的运动使得智慧型机器鸟能与先前机械拍动的翅膀结构有所不同，并因为其重量轻，所以能自动起飞、飞行和降落。

2011/10/21
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磁路与铁心线圈电路(1)——第六章: 6.1 电机的分类和选择 6.2 三相异步电动机 6.3 单相异步电动机 6.4 直流电机电动机容量的确定是选择电动机的关键。电动机容量也就是指电动机的功率，是由电动机所带负载的功率确定的。对连续运行的电动机，其额定功率应等于或稍大于其负载（恒定负载）所需的功率；对短时运行的电动机，其额定功率可以是其负载所要求的功率的1/λ 。λ为三相异步电动机的过载系数，λ的取值范围一般为1.8～2.2。

2011/10/18
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磁路与铁心线圈电路(3)——第六章: 6.1 电机的分类和选择 6.2 三相异步电动机 6.3 单相异步电动机 6.4 直流电机电动机容量的确定是选择电动机的关键。电动机容量也就是指电动机的功率，是由电动机所带负载的功率确定的。对连续运行的电动机，其额定功率应等于或稍大于其负载（恒定负载）所需的功率；对短时运行的电动机，其额定功率可以是其负载所要求的功率的1/λ 。λ为三相异步电动机的过载系数，λ的取值范围一般为1.8～2.2。

2011/10/8
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真空接触器的选择与应用: Joslyn-Clark（强士林克拉克）总部位于美国，是世界著名的真空接触器专家和电机控制行业领袖。在过去的半个世纪中，公司专注于真空接触器、真空启动器和真空控制器的研发和应用，推出了大批革命性的产品，并拥有多项专利，占北美地区占真空接触器总市场的90%以上。“安全至上”是公司的宗旨，公司产品质量达到甚至超过全美消防协会标准NFPA20。 Joslyn Clark USAVAC®（1.5KV，3.6KV,7.2KV）真空接触器系列为不同的电机、变压器和电容开关提供了各类接触器和启动器，符合国家NEMA、NEC、UL 和国际CSA 标准。Joslyn Clark真空接触器产品的制造材料包括适用于高温处理和脱气的高铝陶瓷，可用于控制瞬态电压的生成。此次研讨会，将讲述这些产品的特点以及在国内外的典型应用。如何选择一款功能多样、性能可靠而又使用和维修简便的真空接触器？怎样的真空接触器才更适应重型工业等恶劣环境的应用？这些问题，都将在本次研讨会中获得解答。本次研讨会由美国Joslyn-Clark公司高级产品市场经理赵明辉先生主讲并在会后在线回答大家提出的问题。

2011/9/15
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功率因数的提高(2)——第三章: 提高功率因数的意义常用电气设备的功率因数除白炽灯、电阻、电热器等接近于1外，其他如电动机、变压器、架空线以及电气仪表的功率因数均小于1。如交流异步电动机，在空载时的功率因数只有0.2～0.3；在轻载时均为0.5；在额定负载时均为0.7～0.89。不带电容器的日光灯的功率因数为0.45～0.6。负载的功率因数低，会引起一些不良后果，主要表现有两个方面：（1）电力系统和用电企业的设备不能被充分利用。因为电力系统内的发电机和变压器等设备，在正常情况下，不允许长期超过额定电压和额定电流运行。所以当电压和电流都已达到额定值时，功率因数低便造成设备有功功率的输出较少。同样容量的设备，功率因数越低，其输出的有功功率就越少。（2）引起电力系统电能损耗增大和供电质量降低。对输电和配电线路来说，线路中的损耗与电流大小的平方成正比，当输送同样大小的有功功率P＝IUcosφ时，功率因数cosφ越低，输电线路中的电流I＝P／Ucos φ就越大，而线路的电能损耗是与电流的平方成正比增加的。另外，当功率因数降低，线路电流增大时，势必造成线路中电压降增大，这将导致线路末端的电压降低。若要满足末端用户电压要求，则线路始端的电压就要升高，从而会使整个线路的供电质量降低。从以上两方面来看，提高用电功率因数是非常必要的，它不但可以提高电力系统和用电企业设备的利用率，做到在同样发电设备条件下，提高发电能力。而且可以减小电能损耗和提高用电质量，它是节约用电的一项很重要的技术措施。

2011/9/13
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第九章：课程设计（1）: 课程设计！西南交通大学,电力系统继电保护原理 (Principle of Relay Protection for Power System）是电气工程与自动化专业的重点课程之一，是一门综合性的、理论和实践并重的学科。奠基于电工、电机和电力系统等基础理论，还与电子技术、通讯技术、计算机技术和信息科学等新理论新技术有着密切的关系，是一门学习电力系统运行分析和保证电力系统安全运行的专业知识和技能的课程。电力系统继电保护的基本概念；电网的电流保护和方向性电流保护；电网的距离保护；输电线纵联保护；自动重合闸；电力变压器的继电保护；牵引供电系统保护；微机保护概论；综合自动化系统等知识。

2011/9/6
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第八章：变电所综合自动化系统: 第八章：变电所综合自动化系统！西南交通大学,电力系统继电保护原理 (Principle of Relay Protection for Power System）是电气工程与自动化专业的重点课程之一，是一门综合性的、理论和实践并重的学科。奠基于电工、电机和电力系统等基础理论，还与电子技术、通讯技术、计算机技术和信息科学等新理论新技术有着密切的关系，是一门学习电力系统运行分析和保证电力系统安全运行的专业知识和技能的课程。电力系统继电保护的基本概念；电网的电流保护和方向性电流保护；电网的距离保护；输电线纵联保护；自动重合闸；电力变压器的继电保护；牵引供电系统保护；微机保护概论；综合自动化系统等知识。

2011/9/5
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