2024工博会，捷勃特联袂微亿智造、辛顿智能以及多个重要合作伙伴带来多个重磅新品和行业应用技术方案，寓示着捷勃特围绕智能制造基础设施的重大战略布局已基本完成构建的智能生态系统战略联盟已见雏形。“驱动未来工厂”是捷勃特一直以来的企业愿景，也是捷勃特坚持以恒、不断奋斗的动力，更是一切行动规划的出发点。坚定看好智能制造前景，捷勃特期待与战略合作伙伴共同努力，成为智能制造基础设施生态的建设者，为中国智能制造崛起贡献自己的一 份力量!

上海捷勃特机器人有限公司是一家专业的工业机器人和智能磁驱输送系统提供商。公司以驱动未来工厂为愿景，以打造智能制造基础设施生态为使命，致力于运动控制技术、电机控制技术、通讯技术、传感器技术、智能算法在工业机器人与智能磁驱输送系统上的融合突破，聚焦专业领域应用技术的深耕落地，逐步实现技术平台和终端产品的多元化、专业化，生态化，以多种方式实现客户价值。

微亿智造成立于2018年,多年来深耕工业制造领域数智化转型升级相关技术研发和应用。公司长期布局“视觉A1+机器人智能控制”的全栈技术，以“眼-手-脑-云”的实施架构为基础，提供“技术+数据+服务”的产业落地全闭环能力，打造系列具有广泛适应性的质检、打、抓取、焊接、巡检等产线应用智能机器人，全面覆盖新能源、汽车制造、3C电子、医疗器械等不同行业的不同生产场景，实现跨行业、跨领域长期赋能。

辛顿人工智能科技有限公司是一家专注于自主移动机器人技术研发和应用的前沿企业，致力于为工业领域提供高效智能、柔性的机器人解决方案，倾力打造具有高度通用化、集成化、智能化和柔性化的机器人平台。以技术为驱动，以创新为引领，创造无限价值。公司拥有一支高素质的研发团队，具有丰富的实践经验和专业技术能力，能够为客户提供量身定制的解决方案。同时，我们注重与合作伙伴的共同发展，积极拓展合作渠道，与全球优秀的企业和研究机构建立广泛的合作关系，共同推动机器人技术的进步和应用及整个行业的蓬勃发展!

CONTACTRON马达调速器可帮助您轻松、经济高效地实施电机控制任务，特别是在机械制造、汽车行业或食品行业等领域的内部物流和传送技术中。

罗克韦尔自动化近日推出Allen-Bradley® HiLINE 800TM 智能低压动力中心，可为客户提供出厂即用、节能高效和高性价比的电机控制及低压配电解决方案，助力企业加速实现智能制造。

作为智能制造的引领者，罗克韦尔自动化将SEEE（安全、节能、环保、高效）可持续发展观全面贯彻于智能制造，聚焦企业管理、服务、设备和底层硬件及基础数据，以IT/OT融合创新的数字化解决方案为各行业深度赋能，推动中国制造业高质量发展。针对中国市场需求创新推出的智能运维Rockii解决方案以工业物联网、人工智能、AR/VR等创新技术为支撑，面向未来的数字化转型平台全面覆盖云服务的SaaS、PaaS、IaaS三层架构，具备开放兼容、可持续拓展的特性，支持企业自主控制和开发，实现持续改善。全新智能低压动力中心HiLINE 800TM作为IaaS层重要组成部分全面支持动力系统操控、数据采集及监视、能效管理及高效运维。

罗克韦尔自动化传动及动力控制业务介绍

姚旺：罗克韦尔自动化传动及动力控制事业部总经理

罗克韦尔自动化HiLINE 800™ 智能低压动力中心介绍

钱俊杰：罗克韦尔自动化智能动力控制事业部经理

演讲概述

此次研讨会将会为您带来伺服的市场状况以及产品技术分析，以及采用瑞萨电子MPU的中电港高性能EtherCAT伺服驱动解决方案。同时还将讲述瑞萨电子面向工业电机市场推出的高性能RX MCU产品，及相关的电机控制解决方案。依靠RX MCU的高性能、高集成度、成熟的生态系统，配合完整的交钥匙解决方案，帮助客户轻松进行电机应用开发，快速推动产品量产。

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瑞萨电子株式会社 (TSE: 6723) ，提供专业可信的创新嵌入式设计和完整的半导体解决方案，旨在通过使用其产品的数十亿联网智能设备改善人们的工作和生活方式。作为全球领先的微控制器供应商、模拟功率器件和SoC产品的领导者，瑞萨电子为汽车、工业、家居、办公自动化、信息通信技术等各种应用提供综合解决方案，期待与您携手共创无限未来。更多信息，敬请访问：renesas.com。

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中电港是行业领先的元器件产业应用创新平台，依托三十余年行业积累，开放共享、链接产业，提供设计链、元器件分销和协同配套的产业供应链综合服务解决方案。中电港秉持“为客户服务，与伙伴共享”的经营理念，在履行社会责任的同时，努力打造元器件供应链生态圈，助力中国电子信息产业发展。了解更多请访问：https://www.cecport.com/

本视频的主要内容是与大家一起探讨——变频器是否一定能节能？

   变频器作为一项先进的技术，多年以来被广泛应用在人们生活的方方面面，但是对于使用变频器之后是否一定节能，每个人的感受大不相同！

要讨论这个问题，首先来看看三种典型的负载：

1.    风机泵类的负载，这个在生活中是非常常见的，像小区的供水，隧道的通风等，应用非常广泛；这类负载的特性是负载的阻转矩与转速的二次方成比例上升，是一个平方的抛物线曲线。所以我们称这类负载为平方转矩负载，也有叫二次方负载。

2.    恒转矩负载，它的阻转矩是恒定的，不随电机转速的变化而变化，典型的应用有：输送带、起重机、电梯、压缩机、螺杆泵。像起重机，它始终要克服重力提住重物，这个力是恒定的，不随速度的变化而变化。这类负载，它的功率与转速是成正比的。P=FV，力是恒定的，速度越来越大，功率自然就越来越大。

3.   恒功率负载，功率P=常量，与速度大小无关，典型的应用就是收卷、放卷。这个在纺织厂、造纸厂非常常见。

   除了这三种典型的负载类型，还有一些其它的负载类型，这里就先不做探讨；

   对于风机泵类的二次方负载，当电机转速为额定转速的80%的时候，负载所需功率只有额定功率的51%左右

   对于起重机类的恒转矩负载，当电机转速为额定转速的80%的时候，负载所需功率只有额定功率的80%左右

   对于恒功率负载，电机转速的变化不会影响负载所需功率。

   这里只是做了一个极简单的示例，忽略了很多其它因素，像惯量、传动效率，风机水泵中的扬程特性、管阻特性等等，实际的函数模型远比这复杂，所以视频里面列出的数据只是便于大家理解负载类型对节能的影响，并非实际应用中真实的节能数据。

不过还是可以通过视频中负载类型曲线看到，对于风机泵类负载，只要平均转速下降一点，负载功率就下降的很多，从而取得可观的节能效果。毫无疑问，在各类负载中，风机水泵类负载节能效果居于首位。当然了，并非所有的风机泵类负载使用变频都会节能，因为前面提到了，节能的前提是转速可以下降，像一些高楼供水中，因为需要较大的扬程，电机一般工作在较高的频率或者就是50HZ甚至超频运行，那这时候节能就很有限，但是如果是一些工厂的低层建筑等，转速调节的范围较大，基本功率所占比例较小，采用变频调速后的节能效果比较显著。

在一些变频器中，还有一些内置功能，能够实现节能：

变频器内置二次方模式、节能模式的电机控制类型、PID功能、休眠唤醒等等，这些都有利于变频器节能。

这些功能都是变频器的常见功能，施耐德变频器不仅仅拥有这些功能，其中御程系列变频器中还推出了一个特殊功能，叫STOP&GO，御程系列22KW以上内置这个功能，当电机停止运行的时候，变频器会关闭功率部分、风扇、背光来降低能耗，从而达到节能的目的。

本视频的主要内容是给大家介绍—变频器如何选型

  在介绍变频器如何选型之前，先来了解一下负载类型，因为不同的负载类型对变频器会有一些要求。

  首先是风机泵类的平方转矩负载，对于这类负载，考虑使用风机水泵专用的变频器，因为这类专用变频器一般内置二次方模式、节能模式的电机控制类型，这更加利于节能，并且这类变频器还内置一些风机泵类的特殊功能与保护，像施耐德御程系列的ATV600、ATV212系列等。

  对于恒转矩的负载，在低频的时候也需要提供恒转矩，所以这就要求变频器能够有优异的低频转矩输出特性，并且像起重机这样的负载，它还会要求变频器具有较高的瞬时过载能力、还要求变频器有制动单元可以连接制动电阻等等。

  对于这类恒功率的负载，可以看到，低频转矩是很大的，这同样要求变频器有优异的低频转矩输出特性，并且这类负载可能还会要求变频器有一些同步功能、张力控制等功能，还有一些场合中，可能同时是有电机在收卷，有电机在放卷，有的在电动状态，有的在发电状态，需要考虑变频器共直流母线或者能量回馈。

  还有一些时变力矩特性的负载，像离心类负载，它的低频阻转矩很大。

破碎机类负载，运行中瞬时冲击很大，对变频器过载能力有较高的要求。

柱塞泵类负载，它的力矩是震荡的；可以看到这类负载对变频器的低频转矩特性、过载特性都有要求。

  一些特殊的负载与场合，像深水泵，因为压强的原因，属于重载；泥沙泵，因为混杂着泥沙，密度变大，属于重载，类似的还有油泵等因为液体粘稠，也属于重载。还有一些快速变化的音乐喷泉，这个大家应该都见过，瞬间可能就有水柱的猛烈变化，这些负载对变频器的过载能力都有要求。还有高速电机的负载，因为高速电机的电抗小，导致变频器输出高次谐波的增加从而导致输出电流增大。因此对于高速电机的变频器选型，其容量要稍大于普通电机的选型，同时还要核对变频器输出频率能否满足最高转速要求；有些应用场合是高温、高海拔，这个需要考虑变频器的降容问题。高温很好理解，直接影响散热，高海拔地区，空气稀薄同样也影响散热。

  这里只是列了几种情况，实际还会有更多的因素。

  那我们选型的时候，大家一般是根据什么选的呢？

  按照功率选型，这个是最普遍的选型方式。

  因为大多数厂家根据机械的特性要求，首先是计算出电机的功率，这个时候电机和减速机还没有买，减速比还没有定。他可能需要先按照电机功率估选一个变频器的型号，用于预算参考。

  这种情况下，可能只知道负载类型（比如是个水泵，它是个平方转矩负载，没有过载要求）、电机的电压:3相400V，电机功率355KW。

对于：电机电流、电机转速、机械负载实际轴功率、谐波、电机电缆长度、环境条件等等，这些都是未知的。如果按照这些条件，选型是否满足要求，一般只需要比较功率，即变频器的功率大于电机功率即可，比如选择一款功率355KW的变频器，就可以满足要求了。不过这种选型毕竟是最粗略的，如果实际应用只考虑电机功率选型，很容易变频器选小。

  另外一种常见的选型，是按照电机电流选。

  这时候，知道负载类型，是水泵二次方类负载，没有过载要求，这时候电机型号可能确定了，知道了电机额定电压400V，额定功率355KW，额定电流610A，额定转速1490r/min。

对于：机械负载实际轴功率、谐波、电机电缆长度、环境条件等等，这些都是未知的

  可以看到，相比之前只按功率选，多了电机电流的数据，这时候核算变频器是否满足要求的时候，不仅仅需要比较功率，还需要比较变频器的额定电流，比如变频器额定电流是660A，比电机额定电流610A大，那这个选型应该是没什么问题的。

  个别场合因为工艺的变更，造成实际运行电流长期超过电机额定电流，造成变频器过载，这种情况不仅仅需要更换变频器，电机或减速机也需要更换。

根据电机功率或者电机电流选型是最常见的选型方式，相对而言，根据电机电流选型要稳妥一点，但是这些都还是没有考虑过载、实际轴功率、系统动态响应等等其它因素。

实际选型，我们建议要确定以下这些信息：

负载类型：知道了负载类型，我们就知道了它的转矩特性曲线，这时候就会考虑它是否有过载、制动、摩擦、机械效率、动态响应等要求或影响。

还要知道额定功率、额定电压、额定电流等要求，额定电压不能忽略，比如客户是3相220V的电机，不能给它配一个3相380V的变频器。

我们还要考虑是否有一些附加的要求，比如：特定功能要求（像抱闸功能、主从功能、负载平衡功能等等），通讯接口、IO接口、滤波器、电抗器等。

还有一些环境的影响，是否需要考虑降容，防护等级，尺寸等等。

施耐德御程系列产品目录中，列出了变频器额定电压380~480V

额定功率，其中每个型号还标注了轻载和重载的功率，变频器的额定电流，这里列出了变频器的最大连续输出电流和60s的瞬时过载能力。选型的时候，一定要确保最大连续输出电流和瞬时过载电流都能够满足负载的需要，否则变频器的功率就是偏小的。

这些就是变频器的选型要素。

骏龙科技最新发布的交流伺服电机控制系统方案，采用先进的MCU+FPGA系统架构，实现更高的电机控制效率和更好的性能。    这个方案的众多优点，可满足不同使用者的需要。方案配合ADI公司的FIDO5200，实现EtherCAT工业以太网总线，同时还能支持多种工业以太网总线协议，包括PROFINET、EtherNet/IP、Modbus TCP、SERCOS III、POWERLINK等。  会议议程 1. 骏龙科技支持硬件电流环和工业以太网总线型伺服电机参考设计  2. ADI针对伺服控制的解决方案

多年来，Renishaw一直是计量、即测量科学领域的创新者，实现了按照国际标准进行测量。为满足对可靠、低成本旋转编码器和直线磁栅的日益增长的需求，Renishaw与其附属公司RLS d.o.o.密切合作，生产了一系列坚固的直线磁栅和磁旋转编码器。该系列高速旋转磁编码器和直线磁栅设计用于恶劣环境，例如工业自动化、电机控制、金属加工、木器加工和包装，完善了Renishaw众多的圆光栅和直线光栅产品。Renishaw的RLS（删除）磁编码器系列产品通过广泛的全球网络进行销售和支持，由Renishaw与RLS d.o.o共同开发。2016工业自动化展（Industrial Automation show 2016，或称“IAS 2016”）于2016年11月01日-2016年11月05日在国家会展中心(上海)5.1H、6.1H开展！2016工业自动化展(IAS  2016)是中国国际工业博览会旗下的一个关于自动化主题的专业展会，集中展示工业自动化全面解决方案、生产及过程自动化、电气系统、工业IT与制造业信息化、微系统技术的国际盛会。IAS经过十多年的发展历程，IAS已被成功打造为亚洲地区自动化领域最具规模和影响力的品牌展会，为展商与专业观众的技术交流和商务洽谈提供了理想的服务平台。

浙江申乐电气有限公司成立于1985年，2007年以来，申乐名列中国继电器十强，是工业继电器领域的领军品牌。申乐致力于工业继电器产品的研发，制造及销售，供应产品多达50多个系列，1000多种继电器与插座型号。

申乐一直保持产品的一致性及可靠性。从产品研发，零部件生产，模具开发，注塑直到最后的装配步骤，不断改善产品生产流程。在2011年，申乐被GMC审核机构授抒“环球制造商“证书。

多年来，公司一直致力于以精准的市场定位、高度的技术创新和产品品质的完美结合来为广大工业自动化应用者提供完善的继电器产品解决方案。

目前申乐继电器广泛应用于机械制作，起重机械，机床，造纸设备，电机控制，电梯，机器人，食物及饮料，橡胶设备，陶瓷机械，印刷及包装，注塑机械，纺织机械，物流设备，电子制造，石化，新能源及其它领域。

申乐的销售和服务网络覆盖中国大陆及台湾，50%以上的产品远销于美国，德国，法国，意大利，日本，韩国和其它国家及地区。

2016工业自动化展 Industrial Automation show 20162016年11月01日-2016年11月05日国家会展中心(上海)5.1H、6.1H！2016工业自动化展(IAS  2016)是中国国际工业博览会旗下的一个关于自动化主题的专业展会，集中展示工业自动化全面解决方案、生产及过程自动化、电气系统、工业IT与制造业信息化、微系统技术的国际盛会。IAS经过十多年的发展历程，IAS已被成功打造为亚洲地区自动化领域最具规模和影响力的品牌展会，为展商与专业观众的技术交流和商务洽谈提供了理想的服务平台。

5-绘制简单电路-电机控制回路