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电机学5: 一、单轴电力拖动系统运动方程式二、多轴电力拖动系统中的转矩和飞轮矩折算三、生产机械的负载特性第二章直流电动机的电力拖动系统一、机械特性方程二、固有机械特性和认为机械特性

电机学4: 一、直流发电机的励磁方式二、直流发电机的基本方程式三、直流发电机的运行特性二、直流发电机的基本方程式三、直流发电机的运行特性第一章直流电机一、直流电动机的基本公式二、直流电动机的工作特性

数控技术教程22: 第六节自动编程!数控机床电气系统故障的调查、分析与诊断的过程也就是故障的排除过程，一旦查明了原因，故障也就几乎等于排除了。因此故障分析诊断的方法也就变得十分重要了。下面把电气故障的常用诊断方法综列于下。 (1) 直观检查法这是故障分析之初必用的方法，就是利用感官的检查。 ① 询问向故障现场人员仔细询问故障产生的过程、故障表象及故障后果，并且在整个分析判断过程中可能要多次询问。 ② 目视　总体查看机床各部分工作状态是否处于正常状态(例如各坐标轴位置、主轴状态、刀库、机械手位置等)，各电控装置(如数控系统、温控装置、润滑装置等)有无报警指示，局部查看有无保险烧煅，元器件烧焦、开裂、电线电缆脱落，各操作元件位置正确与否等等。 ③ 触摸　在整机断电条件下可以通过触摸各主要电路板的安装状况、各插头座的插接状况、各功率及信号导线(如伺服与电机接触器接线)的联接状况等来发现可能出现故障的原因。 ④ 通电　这是指为了检查有无冒烟、打火、有无异常声音、气味以及触摸有无过热电动机和元件存在而通电，一旦发现立即断电分析。