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空中企鹅AirPenguin_Festo仿生技术: airPenguin –空中企鹅——自动飞翔的机器企鹅. 随着空中企鹅的问世， Festo公司的工程师们创造了人造企鹅，并教会他们“在空中自主飞行”。为此，控制和调节技术进一步发展成自我调节生物机电一体化系统，该系统可以在今后的生产适应性发挥作用。一组3只自动飞行的企鹅自由盘旋在空中超声发射站监控下的固定区域。企鹅能够自由的在这个空间内移动，因为一个微控制器赋予了他们自由的意志来以开拓这片空间。 autonomously flying robotic penguins With the AirPenguins, the engineers from Festo have created artificial penguins and have taught them "autonomous flight in the sea of air". For this purpose, control and regulating technology had to be further developed into self-regulating biomechatronic systems, which could also play a future role in adaptive production. A group of three autonomously flying penguins hovers freely through a defined air space that is monitored by ultrasound transmission stations. The penguins are at liberty to move within this space; a microcontroller gives them free will in order to explore it.

2009/10/23
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可编程控制器基本使用操作－上海交通大学电子实验中心多媒体课件: 一、实验目的 1、学习自己设计梯形图。 2、熟练应用MELSEC-FFX软件进行编程，并在ON LINE 状态下运行负载。 3、学习用可编程控制器控制交流异步电动机正反转，并对电动机正反转进行接线。二、实验器材： 1．个人电脑PC。 2．PLC程控器实验装置。 3．RS—232数据通信线。 4．继电控制装置实验板。 5．异步电动机一台。 6．导线若干。三、实验内容说明吊车或某些生产机械的提升机构需要作左右上下两个方向的运动，拖动它们的电动机必须能作正、反两个方向的旋转。由异步电动机的工作原理可知，要使电动机反向旋转，需对调三根电源线中的两根以改变定子电流的相序。因此实现电动机的正、反转需要两个接触器。

2009/10/23
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集成运算放大器---上海交通大学电子实验中心多媒体课件: 一、实验目的： 1．通过对集成运算放大器μA741参数的测试，了解集成运算放大器组件主要参数的定义和表示方法。 2．掌握运算放大器主要参数的测试方法。二、实验原理：集成运算放大器是一种使用广泛的线性集成电路器件，和其它电子器件一样，其特性是通过性能参数来表示的。集成电路生产厂家为描述其生产的集成电路器件的特性，通过大量的测试，为各种型号的集成电路制定了性能指标。符合指标的就是合格产品，否则就是不合格产品。要能够正确使用集成电路器件，就必须了解集成电路各项参数的含义及数值范围。集成电路的性能指标可以从产品说明书或器件手册查到，因此，我们必须学会看产品说明书和查阅器件手册。由于集成电路是半导体器件，而半导体器件的性能参数常常有较大的离散性，因此，我们还必须掌握各项参数的测试方法，这样才能保证在电路中使用的器件是合格产品，满足电路设计的需要。运算放大器的性能参数可以使用专用的测试仪器进行测试（“运算放大器性能参数测试仪”），也可以根据参数的定义，采用一些简易的方法进行测试。本次实验是学习使用常规仪表，对运算放大器的一些重要参数进行简易测试的方法。

2009/10/23
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金属成型加工生产线介绍: 冷激铸铁产品，欧美国家早在上世纪二十年代初已经开始研制，广泛推广于六、七十年代，八十年代技术完全成熟。冷激铸铁产品以其低成本、高性能的显著特点，广泛应用于内燃机上。凸轮轴是内燃机配气机构中中的一个必不可少的重要构件，其作用是控制气门的运动，并按一定的工作次序和时间开启和关闭，因此对其要求必须具有优良的耐磨性。现在国内常用的凸轮轴采用中碳钢表面淬火和球铁等温淬火等工艺制造而成。在国外，内燃机行业中有43%——47%汽油机、柴油机采用冷激铸铁作为凸轮轴材料，冷激铸铁普遍作为凸轮轴材料以其低成本、高性能的显著特点，得到了广泛的应用。

2009/10/22
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印刷机械生产线介绍: 印刷机械生产线介绍!

2009/10/21
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金属加工控制生产线介绍: 金属加工控制生产线介绍!

2009/10/21
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NI PAC平台引领工业控制发展新技术: NI PAC平台引领工业控制发展新技术。此视频介绍了PAC在工控领域发展的现状及趋势，并且集合多种案例... 基于NI PAC架构，用户可以通过LabVIEW以图形化的编程方式统一实现传统PLC力所不及的高性能测量、信号处理、控制、机器视觉以及企业级信息系统连接功能，又可以将这些高级功能与传统工业自动化设备无缝集成起来，并保证系统运行的可靠性。随着全球化市场的发展，对于制造商来说，为了保持其竞争力，就必须要不断的在其产品性能、生产效率、新功能投入中的一项或者多项有所提高。与之而来的就是，对已有产线或者装备上的自动化系统性能的扩展要求以及在成本、系统集成的各种困难。应对这种趋势，发挥上述NI PAC平台的特性与优势，恰恰为当前工业自动化应用扩展需求与挑战给出了解决办法。也正得益于此，NI PAC平台在众多工控供应商中脱颖而出，在石油石化，电力能源，机械制造等各个行业与领域都获得了众多成功应用。

2009/10/20
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可编程控制器（PLC）实验_上海交大: 国华副教授--可编程控制器（PLC）实验!PLC实验室是由三菱公司和上海交大共建的联合实验室，拥有35套JDEE-48型可编程控制器实验装置，该装置通用性强，扩展方便，适合不同层次的学生使用。目前我们能够开展交通灯、自动门、分拣器、工业机器人等多种设计实验。该实验室同时还配有一套工业控制演示系统和一套生产线模拟控制系统，可供学生课内学习和进行课程设计与毕业设计等。

2009/10/15
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步进电动机_机电一体化技术: 步进电动机_机电一体化技术.步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件。步进电动机的输入量是脉冲序列，输出量则为相应的增量位移或步进运动。正常运动情况下，它每转一周具有固定的步数；做连续步进运动时，其旋转转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系，不受电压波动和负载变化的影响。由于步进电动机能直接接受数字量的控制，所以特别适宜采用微机进行控制。目前常用的有三种步进电动机：　　(1)反应式步进电动机(VR)。反应式步进电动机结构简单，生产成本低，步距角小；但动态性能差。　　(2)永磁式步进电动机(PM)。永磁式步进电动机出力大，动态性能好；但步距角大。　　(3)混合式步进电动机(HB)。混合式步进电动机综合了反应式、永磁式步进电动机两者的优点，它的步距角小，出力大，动态性能好，是目前性能最高的步进电动机。它有时也称作永磁感应子式步进电动机。

2009/10/13
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数控车床编程与加工（二）_数控编程技术: 数控车床虽然加工柔性比普通车床优越，但单就某一种零件的生产效率而言，与普通车床还存在一定的差距。因此，提高数控车床的效率便成为关键，而合理运用编程技巧，编制高效率的加工程序，对提高机床效率往往具有意想不到的效果。1. 灵活设置参考点 2. 化零为整法 3. 减少刀具空行程 4. 优化参数，平衡刀具负荷，减少刀具磨损

2009/10/5
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