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第八章：采样系统理论（7）-自动控制原理
第八章：采样系统理论（7）-自动控制原理
自动控制原理 北京航空航天大学 邱红专主讲。目前，自动控制技术已广泛地应用于工农业生产、交通运输和国防建设。指导自动控制系统分析和设计的控制理论也有了很大的发展，它的概念、方法和体系已经渗透到许多学科领域，已经成为工科院校的一门重要的技术基础课程。
  1. 2011/4/29
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第八章：采样系统理论（6）-自动控制原理
第八章：采样系统理论（6）-自动控制原理
自动控制原理 北京航空航天大学 邱红专主讲。目前，自动控制技术已广泛地应用于工农业生产、交通运输和国防建设。指导自动控制系统分析和设计的控制理论也有了很大的发展，它的概念、方法和体系已经渗透到许多学科领域，已经成为工科院校的一门重要的技术基础课程。
  1. 2011/4/28
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Safety Promotion_Rockwell安全业务概览
Safety Promotion_Rockwell安全业务概览
Safety Promotion_Rockwell安全业务概览!精益与安全密切相关： 1.提升产品的质量、产量并改善员工的健康和安全 2.避免浪费和因人身伤害而导致的生产中断 3.提高效率：人身伤害会影响其他员工的状态和效率
  1. 2011/4/27
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安全论坛实况-Rockwell 安全解决方案
安全论坛实况-Rockwell 安全解决方案
1.市场上最全的安全产品组合 2.全集成单一供应商安全解决方案，可提高生产力 3.专注于可用性、灵活性和诊断功能的最新安全产品 4.全面的工具组合可实现简单操作、重复使用、缩短开发时间并提高安全等级 5.有关各种安全应用和安全标准的大量知识 6.全球供货 7.符合所有相关标准：CE、cULus、CCC 等
  1. 2011/4/26
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13 安全速度控制 - 零速-Rockwell 安全解决方案
13 安全速度控制 - 零速-Rockwell 安全解决方案
传统的安全解决方案？ 不会监视转动危险源是否已停止运动 即使在危险已解除的情况下，也只有在预设的时间过后才能进入 防护区域 进入时间的延迟可能很长 没有应用“功能安全”评估来考虑操作员和机器的交互 停机时间较长就会影响生产力 需要频繁进入时无任何优势 可能使操作员产生抵触情绪并试图绕过安全功能 当代的安全解决方案 只要危险源停止运动，便可立即进入防护区域 应用安全功能时考虑了机器的“作业”情况 可通过专用的 MSR57P 速度监视继电器来部署“安全速度技术”，也可将该技术集成到 PowerFlex 750 系列的交流变频器中 减少了机器停机时间 允许操作员和机器之间快速安全地交互 采用了功能安全标准来提高灵活性 集成的安全和自动化技术降低了系统的复杂性
  1. 2011/4/26
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10 集成安全 - 安全断开扭矩-Rockwell 安全解决方案
10 集成安全 - 安全断开扭矩-Rockwell 安全解决方案
传统的安全解决方案？ 触发安全功能时会触发停机并切断驱动器的电源 启动循环时间可能相当长 驱动器循环上电会缩短其使用寿命 启动次数过多会导致生产效率降低 可能需要遵守复杂的启动规程 可能失去通信 当代的安全解决方案 触发安全功能时会触发停机。变频器仍保持通电，但处于“安全断开扭矩”状态，电机无法启动 无需执行启动规程。工艺过程可立即恢复 不会损害驱动器使用寿命 最大程度减轻了生产损失 操作员不容易混淆且压力更小 无需执行启动规程 在执行安全触发的例行工作过程中始终能有效通信
  1. 2011/4/26
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07 简化线路及扩展-Rockwell 安全解决方案
07 简化线路及扩展-Rockwell 安全解决方案
传统的安全解决方案？ 生产扩容需要分别进行编程 需要多种编程软件/集成人员 扩容会增加系统的复杂程度 很耗时且灵活性差！！ 会导致高昂的代价，并使生产设施过于复杂！！ 软件版本管理将难以执行且花费不菲 当代的安全解决方案 使用统一的编程环境，有很高的灵活性 应用项目代码可重复使用，简化了版本管理 运用 EtherNet/IP 或 DeviceNet 等通用网络，可通过同一个网络来实现安全和自动控制功能，降低了系统复杂性 将安全控制功能集成到自动设备中，通过标准化方法来获得灵活性 具有集成安全功能的自动化解决方案具有很高的灵活性，很容易完成快速有效地复制 在工厂为适应不断变化的市场环境而进行扩容时，统一的编程环境有极大的易用性
  1. 2011/4/26
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04 安全区域控制 - 生产维护-Rockwell 安全解决方案
04 安全区域控制 - 生产维护-Rockwell 安全解决方案
传统的安全解决方案？ 对每台机器人进行维护时都需要停止所有生产单元 每次触发安全功能都会停止整个单元 需要物理防护设施来保护工作单元 无法检测单元内是否有人 进入时需要隔离电源 多台机器人停机将导致高昂的费用！！ 生产力受影响 没有局部电源供机器人点动/示教所用 当代的安全解决方案 对每台机器人进行维护时无需停止整个生产单元 应用了极限安全速度和区域控制技术 在应用安全解决方案时，会确认并考虑机器的“维护模式功能” 无需物理防护设施，从而节省了空间 无论是计划内维护停机还是计划外维护停机，都只会影响相应的工作单元 可持续达成生产目标 应用了集成安全功能，可实现高生产力和高灵活性 应用了智能区域控制方法，可最大程度提高机器运行时间和可用性 需要最少的物理防护设施，在人员和机器能获得更高灵活性的同时还能确保安全
  1. 2011/4/26
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03 安全区域控制 - 提高生产率-Rockwell 安全解决方案
03 安全区域控制 - 提高生产率-Rockwell 安全解决方案
传统的安全解决方案？ 生产必须停止方能加装零件 如果不能控制停机，则光幕一旦被触发，机器人就必须回到初始位置 由于只有一个加料区，加装零件的数量会受到限制 在加装零件时需要反复停机，生产效率因此受到限制 不必要的停机 在不顾机器“作业”的情况下执行安全功能 当代的安全解决方案 在加装零件时不会中断生产 使用了区域控制技术来提高生产力 在实施安全解决方案期间，机器仍能“作业” 最大程度缩短了因重装零件引起的停机时间 可持续达成生产目标 改善了操作员和机器之间的交互 安全设计集成到了机器和操作员接口内部 最大程度减少了启动工作
  1. 2011/4/26
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02 故障识别 - 系统诊断-Rockwell 安全解决方案
02 故障识别 - 系统诊断-Rockwell 安全解决方案
传统的安全解决方案 生产停止。为什么？ 人工定位相关的防护门或区域 确定跳闸的原因 - 是机械故障还是电气故障 是否可以避免？ 确认/解决问题，复位并启动过程 （几分钟……….几小时……..几天？？） 意外停机 维护活动是被动的而不是主动的 无诊断功能 无法保证达到生产目标！！ 当代的安全解决方案 通过集成构架提供的警告和诊断功能可确保生产不中断 生产损失为“零”！ 最大程度缩短意外停机时间 可持续达成生产目标 架构经过改进，降低了系统的复杂程度，不但简化了维护工作， 还可灵活进行改造 可根据需要制定主动维护计划以避免更严重的问题和停机 由于可获得诊断数据，因此可基于实际情况进行决策
  1. 2011/4/26
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