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机械手运动方程的求解1——机器人技术(14): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/11/2
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霍尼韦尔控股托马斯罗素-gongkong《行业快讯》2012年第35期(总第54期)

霍尼韦尔控股托马斯罗素-gongkong《行业快讯》2012年第35期(总第54期): 本月初，霍尼韦尔宣布收购托马斯罗素公司（Thomas Russell Co.）百分之七十的股份。托马斯罗素公司是一家领先的提供天然气加工处理技术和设备的私营企业。通过收购，霍尼韦尔UOP将提供一系列广泛的关键技术和产品，帮助页岩气和传统天然气厂商去除天然气中的杂质并回收高价值的液态天然气，用于石化和化工产品的生产。

2012/11/2
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海德汉TNC 620 –面向车间应用的紧凑型通用数控系统: 尽管TNC 620是紧凑型数控系统，但它通用性强，支持5个数控轴和1个数控主轴。其灵活易用的操作特性和丰富的功能使其特别适用于万能铣床，钻床和镗床应用。它应用广泛，适用于简单加工中心，支持车间编程，提供成熟可靠的海德汉简易对话格式编程语言，也能用于生产部门的CAM系统。

2012/11/1
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梅特勒-托利多用于制药行业的InPro6860i新型光学溶氧传感器: 梅特勒-托利多过程分析最新开发了用于溶解氧测量的InPro6860i传感器。这个新型的传感器采用光学测量技术，对于生物过程中的溶解氧测量提供了更高的性能保障。与其它传感器不同，InPro6860i传感器即可用于实验室中的小型发酵罐，也可用于规模生产的大型发酵罐。这一特点确保在工艺开发和生产之间具有同等水平的重复性。

2012/10/31
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车工技能培训01: 1.开篇　2.文明生产　3.合理放置工，夹、量具和图样　4.安全操作技术　 5.自定心卡盘零部件的拆装　6.使用卡钳测量工作　7.车刀刃磨　8.圆柱工件在单位动卡盘上的装夹一找正

2012/10/29
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西门子收购Kineo CAM公司-gongkong《行业快讯》2012年第35期(总第54期)

西门子收购Kineo CAM公司-gongkong《行业快讯》2012年第35期(总第54期): 西门子于近期收购了总部位于法国图卢兹市的计算机辅助运动软件领先提供商Kineo CAM公司。Kineo CAM的解决方案现已通过验证，成为西门子产品生命周期管理（PLM）软件产品的组件之一。该解决方案可通过优化运动、避免碰撞和规划路径等功能，帮助不同行业的客户实现生产效率最大化。此次收购将进一步增强西门子软件产品的计算机辅助运动能力，并助力西门子扩大市场份额。

2012/10/29
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本特利系统的应用案例分享: 本特利内华达隶属于GE检测控制技术旗下，可为您提供堪称当今业界最全面的监测系统选择。在过去的50 多年时间里，本特利内华达已经成为为机械运转设备提供先进的保护和状态监测技术的代名词。我们长期积累的专业经验使我们成为了高质量机械监测解决方案的专家，从而帮助客户优化工厂安全性、最大程度保障设备无故障运行，最终有效地提高生产效率。其产品包括了，GE的旗舰产品3300/3500监测保护系统，为机械保护应用提供连续的在线监测功能；System 1设备管理和诊断平台，不仅能够监测重要的工厂资产，同时还可以管理复杂的动态情况，优化工厂运作；以及近年推出的Anormalert电动机异常检测器，Scout系列便携式数据采集分析仪等新产品。这些系统的成功应用为客户在设备的安全性、维修的有效性和改进设备的可用率和可靠性方面带来了巨大收益。

2012/10/26
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机器人运动学——机器人技术(12): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/10/25
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Red Lion—红狮控制公司介绍: 作为全球工业自动化通讯，监测和控制专家，四十余年以来，美国红狮公司一直在致力于为客户提供创新性的解决方案。公司屡获殊荣的技术帮助全球客户获得实时数据可见性，达到生产力的提高。产品品牌包括红狮、Sixnet及N-Tron。红狮公司的总部设在美国宾夕法尼亚州约克市，办事处遍及美洲、亚太以及欧洲地区。更多有关信息请访问网站 www.redlion.net。红狮公司属于思百吉（Spectris）集团旗下。产品操作界面，PID控制器，面板仪表，工厂车间显示器;数据记录仪，数据采集，电子计数器,速率表，计时器，传感器，工业以太网交换机，RTU和I / O模块;蜂窝式RTU，路由器和调制解调器，WiFi无线通信。应用工艺设备控制，汽车，食品，饮料，包装，电子，航空航天，塑料，安全，石油和天然气，电力和能源（风能，太阳能，变电站），水和污水处理，交通运输，采矿，海事，军事。

2012/10/24
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生产管理_精品电子工艺技术介绍视频(11): 生产管理本视频教程介绍了电子产品的制造工艺的全过程,包括制造工艺的原理分析和手工工艺及精密电子工艺的技术特性和过程,以及评定质量的标准. 还介绍了部分经典电子产品,如彩电,电脑的部分生产过程. 同时包含面对现代化生产管理，是不可多得参考资料.

2012/10/23
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